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- [发明专利]一种自动起跳机器人-CN202310132270.7在审
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石青;张雨来;李程杨;李晟铭
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北京理工大学
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2023-02-17
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2023-06-27
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B62D57/02
- 本发明提供一种自动起跳机器人,涉及跳跃机器人技术领域,包括机器人身体部分、多连杆机构、足垫、储能元件、电驱动装置和无线控制器,机器人身体部分设置于多连杆机构上部,足垫设置于多连杆机构下部;多连杆机构能够屈折和伸展,储能元件设置于多连杆机构上;多连杆机构屈折时,储能元件进行储能;电驱动装置能够驱动多连杆机构屈折并使得储能元件储能;无线控制器能够控制电驱动装置进行工作;储能元件释放能量时,多连杆机构伸展并利用连杆与地面的反作用力推动多连杆机构向上移动实现弹跳本发明提供的方案可通过无线控制的方法控制机器人自动跳跃。
- 一种自动起跳机器人
- [发明专利]连杆机构-CN202010709249.5在审
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刘国光;林彰城;游云开;洪汶翰
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环荣电子(惠州)有限公司
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2020-07-22
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2021-05-11
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G06F1/16
- 本发明提供一种连杆机构,其包含有一个上盖、一个位于上盖下方的底杆、两个设于上盖与底杆之间的连杆、一个呈能够水平位移地设于上盖与底杆之间的输出杆、以及一个设于上盖与底杆之间且以交叉方式枢设于左连杆的辅助连杆;此外,上盖具有一个第一齿部,输出杆具有一个第二齿部,辅助连杆的顶端利用一个齿轮啮接上盖的第一齿部和输出杆的第二齿部;由此,当上盖受力下压时,齿轮会将输出杆的作动行程加以放大,使得与输出杆相配合的连接器能获得较大的水平移动距离
- 连杆机构
- [发明专利]连杆机构-CN202180007121.7在审
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卞真熹
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株式会社IHI
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2021-03-16
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2022-07-22
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F16H21/10
- 本发明提供一种连杆机构(120),其具备:旋转体的旋转轴,其安装于形成有第一孔(阀侧插通孔(141B))的第一连杆部件(杆(140))或形成有第二孔(销孔(151B))的第二连杆部件(阀侧连杆板(150B));阀侧弹簧部件(170B),其配置于第一连杆部件与第二连杆部件之间;以及阀侧连结销(160B),其具有大径部(161)、中径部(163)及小径部(165),该大径部相对于第一连杆部件位于与第二连杆部件及阀侧弹簧部件
- 连杆机构
- [发明专利]连杆机构-CN201780036330.8有效
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松田俊和
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株式会社电装
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2017-06-01
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2022-01-04
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B60H1/00
- 连杆机构(40)具备第一连杆部件(41)、第二连杆部件(43)、第三连杆部件(42)以及连杆罩(44)。第一连杆部件与电机(50)连结,并且通过电机的驱动而旋转。第二连杆部件与开闭吹出口(24)的开闭门(36)连结,该吹出口将用于调整车室内的温度的空调用空气向车室内吹出。第三连杆部件具有支承于固定部件(20)的旋转轴(421),并且将第一连杆部件和第二连杆部件连结。连杆罩以覆盖第一连杆部件的周围的方式配置。在连杆罩形成有向第三连杆部件突出的突出部(45)。
- 连杆机构
- [发明专利]连杆机构-CN201910241837.8有效
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石川哲也
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本田技研工业株式会社
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2019-03-28
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2023-03-14
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B25J9/10
- 提供一种连杆机构,能够以简单的结构使关节的刚性发生变化。连杆机构(10)通过关节(31)将第一主连杆(11)和第二主连杆(21)结合。其包括:转动杆(41),其一端以能够沿着与关节(31)的旋转轴正交的平面转动的方式安装于第二主连杆(21)的与关节(31)相对的位置,且从一端朝向关节(31)延伸;滑块(42),其以能够沿着转动杆(41)滑动的方式设置在转动杆(41)上;移动机构(50),其一端与关节(31)结合,并且另一端与滑块(42)结合,用于使滑块(42)移动;以及弹性体(43),其与转动杆(41)和第二主连杆(21)连接,并朝向中立位置对转动杆
- 连杆机构
- [实用新型]连杆机构-CN201020172086.3有效
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唐雷
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深圳市航天科工电机有限公司
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2010-04-27
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2011-03-23
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F16H21/00
- 本实用新型提供了一种连杆机构。该连杆机构包括固定杆、主动杆、从动杆和输出杆,所述固定杆与驱动装置固定,所述主动杆的首端与固定杆的首端枢接,且主动杆的尾端与所述输出杆的首端枢接,主动杆中部设有第一圆弧段,圆心为主动杆与固定杆枢接的中心利用本实用新型,在用箱体对连杆机构密封或隔离时,只需在两段圆弧的投影交点处开小孔即可,可更好地对固定杆及驱动机构密封或隔离,保护动力机构,隔离动力机构产生的噪音。
- 连杆机构
- [实用新型]连杆机构-CN201921064799.5有效
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本村和彦;胡永刚
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宁波元吉智能科技有限公司苏州分公司
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2019-07-09
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2020-04-10
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B66B5/04
- 本实用新型提供一种连杆机构,其包括:连杆支架、垂体组件、压缩弹簧;所述连杆支架以垂直穿过自身中心的轴线为转轴,所述连杆支架上开设有腰形孔,所述腰形孔为两个,两个腰形孔围绕所述中心呈中心对称分布,所述垂体组件对应设置为两个,任一所述垂体组件包括:垂体、连接于所述垂体上的销轴,所述垂体通过其销轴对应地滑地连接于所述腰形孔中,所述压缩弹簧套装于一杆件上,所述杆件上还套装有一固定垫圈,所述固定垫圈位于所述压缩弹簧的一端,所述连杆支架的边缘开设有豁口本实用新型通过连杆支架连接两个垂体组件,并通过压缩弹簧进一步保证垂体组件运动的同步性,其结构简单,同步性好,且成本较低。
- 连杆机构
- [实用新型]连杆机构-CN202220883809.3有效
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宫艳峰;段加全;钱丁超;李显;王振喜
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中国第一汽车股份有限公司
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2022-04-15
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2022-08-23
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F16C7/06
- 本实用新型提供了一种连杆机构。连杆机构包括:第一连杆,第一连杆具有第一装配端;第二连杆,第二连杆具有第二装配端,第二装配端设置有容纳腔,第一装配端可活动地设置于容纳腔内;第一装配端和第二装配端中的至少一个开设有控制油路,控制油路与容纳腔连通地设置,通过控制油路向容纳腔内供油,以驱动第一连杆在容纳腔内移动。应用本实用新型的技术方案,通过驱动第一连杆与第二连杆之间相对运动,实现对连杆机构的长度的调节,从而改变发动机的压缩比,解决了现有技术中发动机不可满足不同压缩比需求的问题。
- 连杆机构
- [实用新型]连杆机构-CN202222535690.3有效
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程浩;杨志岗;韩玮;卫鹏飞;延炜
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富联科技(晋城)有限公司
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2022-09-22
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2023-04-11
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F16B7/18
- 本申请公开了一种连杆机构,包括第一连杆、第二连杆、固定件以及连接件;第一连杆的一端与连接件的一端连接,第二连杆的一端与连接件的另外一端卡接,且第二连杆与连接件可相对转动,固定件滑动套设于连接件的外侧,且固定件的一端朝向第二连杆延伸并包围第二连杆与连接件的连接处,以防止连接件与第二连杆脱离。本申请的连杆机构在对两个物件进行连接时,能够实现对两个物件分别旋紧固定,方便对两个物件的连接,另外通过本申请的连杆机构与两个物件固定连接后,两个物件可单独进行旋转调节,方便后续对两个物件的旋转调节。
- 连杆机构
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