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[发明专利]模式切换控制装置、模式切换控制系统、模式切换控制方法及程序-CN201780062820.5在审
发明人：上谷芽衣;日向匡史;青位初美 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供模式切换控制装置、模式切换控制系统、模式切换控制方法及程序，在适当的位置切换驾驶模式，提高安全性。模式切换控制装置控制模式切换。模式切换是指在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式的处理。模式切换控制装置具备获取部及计算部。获取部从监视车辆的周围的传感器获取感测数据，所述感测数据表示用于模式切换而设定的切换区间中的周围情况。计算部基于感测数据，计算模式切换推荐位置，模式切换推荐位置是切换区间中所述模式切换的推荐位置。
模式切换控制装置模式切换控制模式切换感测数据推荐位置驾驶模式计算部控制模式切换计算模式手动驾驶位置切换自动驾驶传感器监视

[发明专利]控制模式切换装置以及控制模式切换方法-CN202180051422.X在审
发明人：岸川刚;氏家良浩;平野亮 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：控制模式切换装置是切换机器人(10)的控制模式的控制模式切换装置。控制模式包含远程控制模式、手动控制模式、以及自主控制模式中的两个以上。并且，控制模式切换装置具备：异常感测部(205)，基于机器人(10)内的控制网络上的通信消息与控制模式，取得用户的控制引起的用户异常、控制网络引起的机器人异常、机器人(10)的动作环境引起的动作环境异常、以及应用程序引起的应用程序异常中的某一个以上的异常的感测结果；以及切换部(204、206)，按每个感测到的异常的种类，计算表示该异常的种类是机器人(10)中的异常产生的要因的可能性的评分，基于计算出的评分，切换机器人(10)的控制模式。
控制模式切换装置以及方法

[发明专利]乘客输送机的控制装置及运行控制方法-CN00818415.1有效
发明人：治田康雅 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2000-11-16 - 公布日： 2003-06-11 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及乘客输送机的控制装置以及运行控制方法。所述乘客输送机的控制装置根据乘客检测装置来的信息利用模式切换电路切换运行模式。模式切换电路决定的运行模式的切换控制状态利用控制状态切换部有选择地切换为第1切换控制状态和第2切换控制状态。在第1切换控制状态中,运行模式在停止待机模式、低速运行模式、以及输送模式间切换。在第2切换控制状态中,运行模式在低速运行模式和输送模式之间切换。
乘客输送控制装置运行方法

[发明专利]模式切换模组及模式切换的控制方法-CN202310717174.9在审
发明人：熊福胜;金海亮;张向辉;许永聪;李健;具佶勋 -专利权人：深圳市力子光电科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种模式切换模组及模式切换的控制方法，模组包括：媒体访问控制MAC模块、模式切换模块；MAC模块与模式切换模块连接；模式切换模块的输出端连接外部设备，输入端连接第一电源的输出端；其中，模式切换模块包括第一光纤单元、第二光纤单元、四向光单元、微控制MCU单元；利用模式切换模块内部的四向光单元分析接收到的光信息是由第一光线单元接收的还是由第二光纤单元接收的，进而确定模组的工作模式，再通过MCU单元将光信号反馈给MAC模块，通过软件、硬件或自适应模式执行切换的操作；由此，可以实现不同模式的切换策略，达到节省成本，减少人工操作，降低其转换的复杂度和满足用户多样化需求的技术效果。
模式切换模组控制方法

[实用新型]一种双模式切换控制器和电动车-CN202020177554.X有效
发明人：刘晓 -专利权人：江苏绿能电动车科技有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双模式切换控制器和电动车，其中双模式切换控制器包括：控制模块、信号切换模块和驱动模块；其中所述信号切换模块适于采集模式切换信号，并发送至所述控制模块；以及所述控制模块适于根据模式切换信号控制驱动模块驱动电机以对应相应模式的转速转动；本实用新型的双模式切换控制器通过信号切换模块采集模式切换信号，以实现通过控制模块根据模式切换信号控制驱动模块驱动电机以对应相应模式的转速转动，从而满足多样的驾驶需求。
一种双模切换控制器电动车

[发明专利]工作模式切换电路、工作模式切换方法和机器人-CN202011032711.9有效
发明人：姚秀军;桂晨光;许哲涛 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本公开提供了一种工作模式切换电路、工作模式切换方法和机器人。该工作模式切换电路包括：调试接口；模式切换电路，连接至所述调试接口，所述模式切换电路配置为响应于来自所述调试接口的控制信号，输出模式切换信号；以及控制器，经由第一控制器接口连接至所述模式切换电路，所述控制器配置为响应于从所述第一控制器接口接收的所述模式切换信号，从第一工作模式切换至第二工作模式。
工作模式切换电路方法机器人

[发明专利]混合动力车辆-CN201610363415.4有效
发明人：番匠谷英彦;田端淳;金田俊树;铃木晴久;河本笃志;今村达也;高木清式 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力车辆，其使在要求实施行驶模式的切换与变速部的变速比的切换的情况下的控制简化。控制装置在要求实施串联并联Lo模式与并联Hi模式之间的切换的情况下以及要求实施串联并联Hi模式与并联Lo模式之间的切换的情况下(即要求实施行驶模式的切换以及变速部的变速级的切换的情况下)，选择性地执行第一切换控制与第二切换控制，所述第一切换控制为经由串联模式而对行驶模式以及变速级进行切换的控制，所述第二切换控制为在不经由串联模式的条件下，于实施了行驶模式的切换以及变速部的变速级的切换中的一方的切换之后实施另一方的切换的控制。
混合动力车辆

[发明专利]一种新型遥控器-CN201610541443.0在审
发明人：杨晓恩 -专利权人：苏州本控电子科技有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H04N21/422 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型遥控器，具有模式切换模块、电视开关模块、电视控制模块、游戏开关模块、游戏控制模块，控制器；电视控制模块：对电视节目进行控制；游戏控制模块：对游戏进行控制；模式切换模块：切换电视模式或游戏模式；模式切换模块与电视开关模块、游戏开关模块信号连接，所述电视开关模块、游戏开关模块信号与控制器信号连接，所述控制器与电视控制模块、游戏控制模块控制连接。本发明的遥控器可以具有切换功能，模式切换模块切换至电视模式时电视控制模块对电视节目进行控制。模式切换模块切换至游戏模式时游戏控制模块对显示屏上的游戏进行操控，使得遥控器具有更多的功能性操作。
一种新型遥控器

[发明专利]一种开关磁阻控制模式平滑切换的装置-CN201711466200.6有效
发明人：蒋哲;张驰;虞冠杰;乔海;杨桂林 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种包括如开关磁阻控制模式平滑切换的装置的控制系统,包括速度PI调节器、控制模式平滑切换装置、电流检测模块和磁阻电机，电流检测模块用于检测控制模式平滑切换装置输出的电流反馈Ifb，控制模式平滑切换装置接收速度PI调节器的输入电流Icmd，以及切换指令，并根据切换指令平滑切换控制模式，输出指令控制磁阻电机。本发明的有益效果是，可以对开关磁阻电机在控制模式切换时进行平滑处理，通过对控制模式切换时的平滑处理，可以有效的减小切换瞬间带来的冲击，使输出转矩在切换瞬间能够平稳过渡，从而减小控制模式切换时对外部机械的冲击
一种开关磁阻控制模式平滑切换装置

[实用新型]一种开关磁阻控制模式平滑切换的装置控制系统-CN201721883708.1有效
发明人：蒋哲;张驰;虞冠杰;乔海;杨桂林 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开关磁阻控制模式平滑切换的装置控制系统,包括速度PI调节器、控制模式平滑切换装置、电流检测模块和磁阻电机，电流检测模块用于检测控制模式平滑切换装置输出的电流反馈Ifb，控制模式平滑切换装置接收速度PI调节器的输入电流Icmd，以及切换指令，并根据切换指令平滑切换控制模式，输出指令控制磁阻电机。本实用新型的有益效果是，可以对开关磁阻电机在控制模式切换时进行平滑处理，通过对控制模式切换时的平滑处理，可以有效的减小切换瞬间带来的冲击，使输出转矩在切换瞬间能够平稳过渡，从而减小控制模式切换时对外部机械的冲击
控制模式控制模式切换平滑切换装置平滑切换电流检测模块装置控制系统本实用新型磁阻电机开关磁阻平滑处理减小指令开关磁阻电机电流反馈输出指令输出转矩输入电流输出检测外部

[发明专利]控制模式切换方法、装置、设备及存储介质-CN202310215054.9在审
发明人：李纪庆;刘立波;叶根 -专利权人：北京纳通医用机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制模式切换方法、装置、设备及存储介质。当启动机械臂对目标对象进行磨削时，获取机械臂对应的第一控制模式，并在第一控制模式下，确定机械臂的末端工具与目标对象的当前磨削平面的相对位姿；判断相对位姿是否满足预设的模式切换条件；若相对位姿满足预设的模式切换条件，则生成模式切换请求；基于模式切换请求，控制机械臂由第一控制模式切换为第二控制模式。由此，该过程无需依赖用户的经验来判断是否切换控制模式，也无需额外的工作人员执行控制模式切换操作，因此，降低了用户的负担和人力成本，最终提高了控制模式的切换效率和流畅性。
控制模式切换方法装置设备存储介质

[发明专利]数据存储器访问方法、装置和系统-CN201610346269.4有效
发明人：谢剑军;朱立伟;付玉红;高剑 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：所述方法包括通过第一总线经由控制装置的第一接口接收模式切换控制命令，其中，所述模式切换控制命令用于控制将控制装置的第二接口切换到预定模式；根据接收到的模式切换控制命令，将控制装置的第二接口切换到预定模式，其中，所述预定模式包括第一模式和第二模式；其中，在根据模式切换控制命令将第二接口切换到第一模式的情况下，连接到与第二接口相应的第二总线上的其他装置在控制装置的控制下经由第二接口通过第二总线访问数据存储器；在根据模式切换控制命令将第二接口切换到第二模式的情况下，所述其他装置直接通过第二总线访问数据存储器而无需经过所述控制装置的控制。
数据存储器访问方法装置系统

[发明专利]柔性直流输电系统站级控制模式的无缝切换方法-CN201310249236.4有效
发明人：郭海平;欧开健;韩伟强;林雪华 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明是一种柔性直流输电系统站级控制模式的无缝切换方法。将柔性直流输电系统站级控制模式分为有功功率类控制模式和无功功率类控制模式；柔性直流输电系统站级控制采用双闭环或者多闭环的控制方法，其中内环为电流控制环，外环为功率、电压、频率等控制环，外环实现形式均为PI控制，本发明所述切换是指相同功率模式类下面外环间的切换。本发明在控制模式的切换过程中，为了避免不恰当的模式切换造成系统冲击，本发明将模式切换前有功电流内环的参考值赋值给切换后外环有功功率类控制的PI积分和PI输出；将模式切换前无功电流内环的参考值赋值给切换后外环无功功率类控制的PI积分和PI输出；然后再进行切换后控制模式的PI计算，从而实现各个控制模式之间的快速无缝切换。
柔性直流输电系统控制模式无缝切换方法

[发明专利]车辆动力系统控制方法、装置及电动车辆-CN202310565608.8在审
发明人：郑通;杨云波;钟云锋;赵鹏遥;洪士财;陈国栋;王昊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆动力系统控制方法、装置及电动车辆，该方法包括：获取车辆的驾驶模式和运行工况参数；获取预设驱动模式切换条件，预设驱动模式切换条件基于不同的驾驶模式进行差异化设置；根据驾驶模式、运行工况参数和预设驱动模式切换条件确定驱动模式切换策略；执行驱动模式切换策略：基于PI控制对前轴电机进行结合前转速控制，基于转速控制完成度对前轴连接装置进行结合控制，使车辆切换至四驱模式；或者，基于扭矩分配对前轴连接装置进行断开控制，装置断开后，基于PI控制对前轴电机进行断开后转速控制，使车辆切换至两驱模式。本发明通过设置多种切换条件，结合车辆工况实现驱动模式切换控制，改善车辆经济性和动力性。
车辆动力系统控制方法装置电动

[发明专利]车辆控制系统及方法-CN202011426492.2在审
发明人：李冬冬 -专利权人：上海寅家电子科技股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制系统及方法，其中，车辆控制系统包括：控制器、设置于车窗内侧的显示屏和将车辆入网的无线网络设备，其中；模式切换模块接收模式切换指令，并将接收到的模式切换指令发送给控制器；控制器根据模式切换指令判断是切换到驾驶模式还是娱乐模式；若判断为切换到驾驶模式，在显示屏处于落下状态时，控制显示屏收起，并控制车辆进入驾驶模式，若判断为切换到娱乐模式，在显示屏处于收起状态时，控制显示屏落下，并控制车辆进入娱乐模式。本申请能够自动控制车辆在驾驶模式和娱乐模式之间自由地切换，给人们带来更多使用体验，具有广泛的市场前景。
车辆控制系统方法

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