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[发明专利]一种振动试验系统及试验方法-CN201710034778.8有效
发明人：王鹏;廖岳汉;蔡万银;吴永生;黄成;刘国涛;余锋;姜华;陈彪;周溢韬;罗亚平 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动试验系统及试验方法，试验系统包括第一振动台、第二振动台、导轨、振动控制器和振动承载平台；所述第一振动台和所述第二振动台分别安装在所述导轨上；所述振动承载平台可选择地安装在所述第一振动台和/或第二振动台上，所述第一振动台和第二振动台用于单独或共同驱动所述振动承载平台；所述振动控制器与所述第一振动台和第二振动台电连接，用于控制所述第一振动台和第二振动台的振动输出。本发明具有结构简单，使用方便，可适应不同规模的振动试验需求，节能高效等优点。
一种振动试验系统方法

[发明专利]一种用于各种黄土体预振的系统-CN201711204277.6在审
发明人：王家鼎;许元珺;刘战峰;张寿钊;乔少南;谷琪;马维谦 -专利权人：西北大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：该系统包括交流电源、振动箱、振动台和振动台控制系统，交流电源分别与振动台和振动台控制系统连接；振动台控制系统与振动台连接，用于控制振动台振动的频率和振幅；振动箱位于振动台上方，振动箱内包含有待预振的黄土体，振动台用于给振动箱内的黄土体提供振动。采用本发明能够使振动过程中的黄土体只受振动台提供的振动干扰，不受其它的外界干扰，而且振动后的黄土体可以直接取出进行物理实验。
一种用于各种黄土体预振系统

[实用新型]一种用于各种黄土体预振的系统-CN201721605631.1有效
发明人：许元珺;王家鼎;封凯强;楚迪;刘战峰;谷琪 -专利权人：西北大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：该系统包括交流电源、振动箱、振动台和振动台控制系统，交流电源分别与振动台和振动台控制系统连接；振动台控制系统与振动台连接，用于控制振动台振动的频率和振幅；振动箱位于振动台上方，振动箱内包含有待预振的黄土体，振动台用于给振动箱内的黄土体提供振动。采用本实用新型能够使振动过程中的黄土体只受振动台提供的振动干扰，不受其它的外界干扰，而且振动后的黄土体可以直接取出进行物理实验。
振动台黄土振动台控制本实用新型交流电源振动箱外界干扰物理实验系统连接振动干扰振动过程取出

[发明专利]一种振动台加速度频响函数测量方法-CN201810786745.3有效
发明人：孔杰;陈积明;史治国;程鹏;钟绵新 -专利权人：浙江大学;杭州邦威机电控制工程有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动台加速度频响函数测量方法，具体步骤包括：S1、生成满足试验条件的振动台加速度激励信号；S2、根据振动台加速度激励信号生成振动台位移控制参考信号；S3、以振动台位移控制参考信号作为振动台的控制输入，控制振动台振动，并同步采集振动台台面振动的加速度波形信号；S4、根据步骤S1得到的振动台加速度激励信号和步骤S3得到的加速度波形信号，计算振动台加速度频响函数。本发明测试方法合理简便，效率高，测试结果可靠，并能确保满足振动台的试验条件，对于振动台的动态特性测试和加速度控制技术研究具有重要的意义。
振动台加速度激励信号频响加速度波形试验条件位移控制测量动态特性测试加速度控制振动台台面技术研究同步采集测试

[发明专利]一种机械式振动台的超振幅的抑制方法-CN202010921990.8有效
发明人：王广林;潘旭东;李跃峰;王慧峰;邵东向;梁金光 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械式振动台的超振幅的抑制方法，包括调整振动台上的偏心调节机构的安装位置，使振动台仅激励出竖直方向的激振力；启动振动台，通过控制系统将偏心调节机构全部到达平衡位置，振动台无振幅输出，关闭振动台；使用专用夹具，装夹被试验件；再次启动振动台，控制变频器增大振动台的工作频率，使其达到额定工作频率；通过控制系统控制偏心调节机构产生偏心量，且通过位移传感器反馈信息，上位机控制实现偏心量校正，使所有偏心调节结构的偏心量相同，振动台有振幅输出，振动台开始振动试验；试验结束，控制系统控制偏心调节机构全部调至平衡位置，关闭振动台。本发明避免了振动台在启动和停止时出现振幅阶跃，且实现不停机调节。
一种机械式振动振幅抑制方法

[实用新型]一种高效电磁振动台-CN201921933590.8有效
发明人：邹美鸿;张勇;张磊;罗超 -专利权人：上海苏试众博环境试验技术有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种高效电磁振动台，它涉及电磁振动台技术领域，具体涉及一种高效电磁振动台。它包含基座、上底板、下底板、立柱、上振动台、下振动台、电磁振动发生器、控制器，基座的上端表面设有下底板，下底板的上端通过四根立柱与上底板相连接，上底板的上端表面设有上振动台，上振动台的左右两端各设有一个电磁振动发生器，两个电磁振动发生器相互对应，下底板的上端表面设有下振动台，下振动台与上振动台的连接结构相同，基座的内侧设有控制器，控制器沿着立柱的内侧与电磁振动发生器相连接。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它在基座的上端设有上振动台和下振动台，上振动台和下振动台同时运行，可以同时进行测试，提高测试效率。
一种高效电磁振动

[发明专利]一种基于步进电机的反馈控制振动台-CN201710168699.6有效
发明人：许晴;游庆瑜;李少卿;张盛泉;赵剑阳 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于步进电机的反馈控制振动台，该振动台包括振动台机体和控制器，振动台机体由步进电机、联轴器、定导轨、振动台面、正交解码器和基座组成，控制系统由单片机和解调器组成。该振动台采用步进电机驱动，控制系统采用反馈控制调节，克服了现有振动台体积大、初始化校准复杂、升级成本高等问题。
一种基于步进电机反馈控制振动

[发明专利]正弦振动台失真度控制方法-CN200910266172.2有效
发明人：胡春艳;李新良;陈璐 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种失真度控制方法，具体地说是一种针对正弦振动台激励信号进行闭环反馈控制的方法，应用于测量与控制领域。本发明正弦振动台失真度控制方法通过分析振动台振动过程中的基频相位延迟和振动加速度谐波，利用谐波陷波算法计算反馈控制数字信号，将该反馈信号与振动台的输入数字信号相加作为振动台新的输入信号，并通过D/A转换后经功率放大器作用于振动台本发明无需对振动台建模，控制方法简单可行，能快速抑制振动台的失真度，降低非线性因素的影响，提高波形精度，具有控制速度快、可移植性强的特点。
正弦振动失真度控制方法

[发明专利]基于深度学习的地震模拟振动台闭环控制方法-CN202110883227.5在审
发明人：纪金豹;胡宗祥;杨森;张伟祺 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的地震模拟振动台闭环控制方法，所述方法包括基于深度学习的振动台闭环控制器和基于深度学习的振动台闭环控制器训练方法。所述方法包括以下步骤：构建基于循环神经网络的深度学习控制器和基于三参量算法的振动台闭环控制仿真模型；采集三参量控制器的输入输出数据训练深度学习控制器；经过监督训练后的深度学习控制器接收地震波加速度信号和振动台反馈加速度信号，输出控制信号进入振动台开环模型以形成闭环控制。本发明可用于对地震模拟振动台进行闭环控制，提升振动台对地震时程的再现精度。
基于深度学习地震模拟振动闭环控制方法

[实用新型]基于单功率放大器的多振动台同步振动控制系统-CN201320276121.X有效
发明人：张巧寿;刘军 -专利权人：天津航天瑞莱科技有限公司;北京航天希尔测试技术有限公司;北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及多振动台并激振动试验技术领域，具体公开了一种基于单功率放大器的多振动台同步振动控制系统。该控制系统包括振动控制仪、功率放大器和N个振动台，其中，N个振动台并行连接，其动圈两极分别与功率放大器输出的驱动信号两极O+和O-相连接，使功率放大器施加在N个振动台的驱动电压相同，同时，功率放大器与振动控制仪相连，振动控制仪通过功率放大器控制N个振动台的同步振动。本实用新型所述的一种基于单功率放大器的多振动台同步振动控制系统，利用单个功率放大器驱动多个振动台，消除驱动信号经过不同的功率放大器所导致的相位差，实现对多振动台同步振动的控制。
基于功率放大器振动同步控制系统

[发明专利]一种振动台同步控制方法及振动台同步控制系统-CN201710637252.9在审
发明人：李新辉;吴磊;杨雨浓;张闻启 -专利权人：苏州东菱智能减振降噪技术有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明的一种振动台同步控制方法及同步控制系统，所述的同步控制方法具体为，采集多个振动台的振动信号，计算多个振动台振动的相位差；用计算出的相位差对驱动信号施加延时量，对驱动信号进行相位延时补偿；经过相位延时补偿的驱动信号发送至功率放大器，使各振动台振动相位同步。本申请所述的一种振动台同步控制方法及振动台同步控制系统，对振动信号进行相位补偿，经过相位延时补偿的驱动信号发送至功率放大器，使各振动台振动相位同步。
一种振动同步控制方法控制系统

[发明专利]一种双振动台台阵和试验结构相互作用影响分析方法-CN202211273543.1在审
发明人：王巨科;李小军;陈苏;刘爱文;傅磊;金立国 -专利权人：中国地震局地球物理研究所
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双振动台和试验结构的相互作用影响分析方法及装置，建立了双振动台和试验结构的系统模型，并基于构建的系统模型，对不同振动台工况下的CSI(控制‑结构相互作用)影响进行了深入研究，分析揭示了CSI对单个振动台、两振动台间的耦合作用、双振动台台阵同步、跟踪控制性能的影响。与以往假定两个振动台相同的研究相比，CSI影响减小，同步性能严重退化，结构的实测频率降低。此外，本发明还给出了实际振动台试验中如何组建双振动台台阵的方法。
一种振动台台阵试验结构相互作用影响分析方法

[发明专利]一种竖向振动台同步控制方法-CN202211464905.5在审
发明人：王巨科;刘爱文;李小军;俞言祥;陈苏;傅磊;刘浩然 -专利权人：中国地震局地球物理研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种竖向振动台同步控制方法，针对电液地震模拟振动台同步控制技术难以满足试验要求的难题，以九子台竖向振动的单台为研究对象，推导得出了振动台运动的同步控制策略，以模糊控制算法为基础建立了振动台位移、速度、加速度三参量模糊控制器，提升了振动台的同步控制性能及系统的稳定性。
一种竖向振动同步控制方法

[实用新型]一种振动台的中心零位控制系统-CN201721450686.X有效
发明人：韩金刚;刘书艳 -专利权人：上海千黎电气科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动台的中心零位控制系统，包括：信号获取单元，用于获取所述振动台的当前振动信号；中央控制单元，与所述信号获取单元连接，将获取的所述当前振动信号与预设位置信息进行比对运算；工作执行单元，分别与所述信号获取单元以及所述中央控制单元连接；根据所述中央控制单元的比对结果设置所述振动台的控制参数，根据设置的所述振动台的控制参数，进一步通过所述信号获取单元获取所述振动台的振动信息；其中，所述振动台的当前振动信号包括第一振动信号，和第二振动信号。
振动台振动信号信号获取单元中央控制单元控制参数控制系统中心零位预设位置信息本实用新型比对结果比对运算工作执行振动信息

[发明专利]一种振动台的中心零位控制方法和系统-CN201711068407.8有效
发明人：韩金刚;刘书艳 -专利权人：千黎（苏州）电源科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动台的中心零位控制方法，包括：步骤S100获取所述振动台上待测物体的当前振动信号；步骤S200将获取的待测物体的所述当前振动信号与预设位置信息进行比对运算；步骤S300根据步骤S200的比对运算的结果设置所述振动台的振动参数；根据设置后所述振动台的振动参数，执行步骤S100；其中，所述振动台的当前振动信号包括第一振动信号，和第二振动信号。本发明的提供的一种振动台的中心零位控制方法，以FPGA控制器为核心，实现对振动台的中心零位的实时控制，同时提高了振动台的检测精度，使其稳定性更加可靠。
一种振动中心零位控制方法系统

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