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[发明专利]一种智能按摩床-CN201811376539.1在审
发明人：蒋体钢;焦潇雅;王红刚 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能按摩床，其包括音视频采集模块、智能控制模块和按摩床控制模块，所述音视频采集模块用于采集用户在按摩床上进行按摩时的音视频数据，所述智能控制模块用于获取用户的穴道定位信息及按摩状态信息并对按摩床控制模块进行控制，所述按摩床控制模块用于根据控制信号控制按摩床进行运作。本发明通过音视频采集模块采集用户按摩时的音视频数据，并利用智能控制模块与标准人体穴道图进行对比，实现自动穴道定位；同时利用智能控制模块对每位用户按摩时的音频数据进行智能判断并学习，在标准按摩方案上生成用户专属的按摩方案，能够给用户带来良好的按摩效果，并且提升了按摩效率。
按摩床智能控制模块按摩音视频采集模块控制模块音视频数据智能按摩采集按摩效果按摩效率按摩状态标准人体定位信息控制信号音频数据用户专属智能判断运作学习

[实用新型]汽车座椅热石按摩控制系统和汽车座椅-CN202222951762.2有效
发明人：袁茂彪;刘书杰;杨坤;陶一凡 -专利权人：东风李尔汽车座椅有限公司技术中心
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了汽车座椅热石按摩控制系统和汽车座椅，包括：热石按摩控制单元、提供工作电压的电源模块、接收车辆档位信号和发动机状态信号的CAN通讯模块、接收控制指令信号的控制信号输入模块、气泵、气压控制模块和按摩单元，按摩单元包括多个按摩气袋；电源模块、CAN通讯模块、控制信号输入模块、气泵、气压控制模块和按摩单元分别与热石按摩控制单元相连接；热石按摩控制单元用于根据控制指令信号驱动所述气泵运行，控制气压控制模块将气泵产生的气压传递至按摩气袋；以及控制气压控制模块按照设定的充放气时间和频率对各个所述按摩气袋进行充气和放气；按摩单元用于获取热石按摩参数，根据热石按摩参数对各个按摩气袋进行加热。
汽车座椅按摩控制系统

[发明专利]按摩机和按摩方法-CN201711331676.9在审
发明人：曹可瀚;曹乃承 -专利权人：曹可瀚
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种由智能终端设备控制的能够识别人体体型并根据体型的不同来调整按摩实施方案的按摩机和利用该按摩机实施按摩的方法。本发明的按摩机包括智能终端设备及安装其中的按摩应用。按摩应用包括测量管理模块和按摩管理模块。还包括测量按摩模块，测量按摩模块包括测量机构和按摩机构。测量管理模块能够控制测量机构测量被按摩对象的三维体表形态和/或位置。按摩管理模块能够控制按摩机构实施按摩操作。本发明的按摩机能够使按摩机构沿人体的凸凹起伏自动调整在三维空间的位置，实现完全模拟人工按摩的状态，能够保持按摩力度等的稳定，提高按摩舒适性。
按摩按摩机按摩机构智能终端设备按摩模块测量管理管理模块测量三维空间模拟人工按摩按摩对象按摩力度测量机构控制测量人体体型体表形态凸凹起伏舒适性体型三维应用

[实用新型]一种胃肠蠕动辅助装置-CN201922191789.4有效
发明人：赵俊红;张竞之 -专利权人：广州医科大学附属第二医院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胃肠蠕动辅助装置，包括控制模块、显示模块、按摩模块，所述显示模块的输入端与控制模块的第一输出端连接，所述按摩模块与控制模块连接，所述按摩模块包括握杆和按摩头，所述握杆与按摩头连接，所述按摩头内设有加热模块、感应模块和震动模块，所述加热模块的输入端与控制模块的第二输出端连接，所述感应模块的输出端与控制模块输入端连接，所述震动模块的输入端与控制模块的第三输出端连接。通过使用本实用新型，可实时检测到按摩头的参数信息，有利于提高按摩质量。本实用新型可广泛应用在肠胃按摩领域。
一种胃肠蠕动辅助装置

[发明专利]一种按摩椅控制系统-CN201710167326.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：廖伦纲
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种按摩椅控制系统，包括压力传感器、电源模块、控制器、开关控制模块、电机控制模块和电机，所述控制器分别与压力传感器、电源模块、开关控制模块和电机控制模块连接；所述电机控制模块与电机连接；所述电机控制模块包括按摩力度和按摩转速；所述压力传感器用于检测人体对按摩椅施加的压力，压力越大按摩力度越大；所述按摩转速可通过开关控制模块进行调节。本发明的一种按摩椅控制系统，在使用按摩椅按摩时，使用者可通过对按摩椅施加压力改变电机对人体背部的按摩力度，满足用户需求，还可随时调整按摩转速，方便用户选择适合的按摩速度。
按摩椅电机控制模块按摩开关控制模块压力传感器按摩力度控制系统电源模块控制器电机电机连接人体背部施加压力用户需求施加检测

[发明专利]手部按摩器-CN201710145780.2有效
发明人：郁东海;都乐亦;华磊;刘陟清;黄奏琴 -专利权人：上海市浦东新区公利医院（第二军医大学附属公利医院）
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明提供一种手部按摩器，本发明的手部按摩器在设有手指推拿模块的同时，还设有合谷穴按摩模块和/或四指反关节运动模块，所述手指推拿模块用于按摩四指，所述合谷穴按摩模块用于按摩合谷穴，四指反关节运动模块用于带动四指进行反关节运动按摩时，只需将手掌放置在手部支撑板上，即可进行手指和/或合谷穴的按摩，按摩效果较好。
按摩

[实用新型]按摩背带-CN202222014450.9有效
发明人：方绪玲 -专利权人：广东德尔玛科技股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩背带，按摩背带包括：背带主体；肩带，肩带连接于背带主体上；加热片，加热片设置于背带主体内；振动按摩模块，振动按摩模块设置于背带主体内；电池模块，电池模块设置于背带主体内；以及控制面板，控制面板设置于肩带上，加热片、振动按摩模块和电池模块均与控制面板电连接。由此，通过将加热片、振动按摩模块和电池模块均设置于背带主体内，将控制面板设置于肩带上，并且使加热片、振动按摩模块和电池模块均与控制面板电连接，这样在保证按摩背带具有热敷和按摩功能的前提下，使加热片、振动按摩模块、电池模块以及控制面板的布置位置更加合理，优化按摩背带的整体布局，提升按摩背带的紧凑性和可靠性。
按摩背带

[实用新型]一种音乐按摩文胸-CN201520472509.6有效
发明人：卢洁虹 -专利权人：卢洁虹
申请日： 2015-07-04 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A41C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音乐按摩文胸，包括文胸主体和罩杯，罩杯设置在文胸主体上，其特征在于：音乐按摩文胸还包括按摩单元，按摩单元包括按摩驱动模块、控制模块和电源模块，电源模块、控制模块设置在文胸主体上，按摩驱动模块设置在罩杯内壁；控制模块包括MCU处理器、音频解码电路和拾音器模块，电源模块与MCU处理器连接，MCU处理器分别与音频解码电路、拾音器模块连接；按摩驱动模块包括电子驱动电路，脉冲宽度调节模块和微型按摩电机，MCU处理器与电子驱动电路连接，电子驱动电路与脉冲宽度调节模块连接，脉冲宽度调节模块与微型按摩电机连接。本实用新型的音乐按摩文胸具有操作简单、按摩幅度可调节、用户体验效果好和控制方式灵活的特点。
一种音乐按摩文胸

[发明专利]一种用于按摩的装置和按摩手机-CN201310088299.6在审
发明人：易治兵 -专利权人：深圳市华立时代科技发展有限公司
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于按摩的装置，由各电路模块组成，包括：供电模块：用于给所述的装置的所有用电单元进行供电；控制模块，用于控制按摩脉冲产生模块生成按摩脉冲信号；按摩脉冲产生模块：用于输出低频脉冲按摩信号至电极；电极：用于根据接收的按摩信号进行按摩。本发明还公开了按摩手机。本技术方案提供的按摩的装置及按摩手机，为继承传统又有创新的相互融合的新产品，按摩的装置及按摩手机设计轻巧、使用方便、省电安全，按摩手机既可用于按摩，又可实现通讯。
一种用于按摩装置手机

[发明专利]一种带座椅记忆的按摩椅及控制操作方法-CN202211355304.0在审
发明人：赵兵;赖海堂;牛春朋;赵俊展 -专利权人：瑞多（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带座椅记忆的按摩椅及控制操作方法，按摩椅包括：按摩椅主体、座椅背架、底座；座椅背架内部设置有按摩机芯；底座的前方设置有足底按摩单元、腿部按摩单元，底座内部安装有PCBA电路板；座椅背架和底座分别与按摩椅主体机械连接，足底按摩单元和腿部按摩单元与底座机械连接；PCBA电路板分别与按摩机芯、足底按摩单元、腿部按摩单元电性连接；PCBA电路板包括：控制模块、交互模块、存储模块、驱动模块、强度调节模块；控制模块分别与存储模块、交互模块、驱动模块、强度调节模块信号连接。本发明实现了按摩椅在开机状态下切换用户使用，能够对不同使用者进行自动重新匹配调整，节省了控制操作时间，提升了使用者体验感。
一种座椅记忆按摩控制操作方法

[实用新型]一种多功能按摩床垫-CN201721073762.X有效
发明人：裴东杰;李骥 -专利权人：郑州容信智能家具有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A47C27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能按摩床垫，包括床垫本体、海绵层、加热按摩模块、负离子发生模块、电路控制模块、面层；所述床垫本体设有加热按摩模块安装槽、负离子发生模块安装槽、电路控制模块安装槽；所述加热按摩模块包括按摩模块壳体、电机、传动齿轮、齿条、若干旋转按摩球，按摩模块壳体上表面固定一层柔性材料，电机转动时可通过传动齿轮带动旋转按摩球转动，所述外旋转按摩球内设有红外加热器；所述负离子发生模块上表面设有网状空隙，产生的空气负离子通过空隙扩散到空气中；所述电路控制模块由电源插头及开关、控制电路、遥控器组成，控制加热按摩模块和负离子发生模块的工作；所述面层为透气性的柔性织物材料，将床架本体全部包裹。
负离子发生模块加热按摩电路控制模块按摩球多功能按摩床垫按摩模块传动齿轮床垫本体安装槽面层柔性织物材料本实用新型红外加热器壳体上表面空气负离子模块安装槽床架本体带动旋转电机转动电源插头空隙扩散控制电路柔性材料网状空隙海绵层上表面透气性遥控器齿条壳体转动电机

[实用新型]一种按摩仪电路-CN201621484209.0有效
发明人：张贤辉 -专利权人：深圳市诺嘉技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A61N1/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩仪电路，包括电源管理模块，用于控制电源充放电及状态指示；按键模块，用于将物理操作转换为电信号；MCU模块，用于接收或发送信号与各模块之间进行通讯控制；按摩驱动模块，用于驱动按摩电极工作；升压模块，用于对电源升压，为按摩驱动模块提供驱动工作电压；电源管理模块与各模块相连接，为各单元提供工作电压；按键模块与MCU模块相连接；升压模块与MCU模块相连接；升压模块还与按摩驱动模块相连接，按摩驱动模块还与MCU模块相连接。本实用新型提供一种按摩仪电路，其既能按摩和管理按摩仪的充电，也能监测心电，还能通过蓝牙与移动终端连接进行健康管理。
一种按摩电路

[实用新型]一种可远程升级固件的按摩设备-CN201921452909.5有效
发明人：陈林景 -专利权人：福建迈顶信息科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了按摩设备技术领域的一种可远程升级固件的按摩设备，包括一控制模块、一通讯模块、一电源模块、一电流检测模块以及一按摩模块；所述通讯模块、电源模块、电流检测模块以及按摩模块均分别与控制模块连接；所述电源模块与按摩模块连接。本实用新型的优点在于：实现远程升级按摩设备的固件，进而对软件漏洞进行修复、更新按摩模式以及依据用户需求增减功能，提升用户体验以及安全性。
一种远程升级按摩设备

[发明专利]带生物识别功能的按摩系统-CN202111255926.1在审
发明人：周志靖;黄益和;方志成;尹钢 -专利权人：豪中豪健康科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61G15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带生物识别功能的按摩系统，包括：按摩模块；控制模块，根据生物特征信息比对模块发送的比对结果控制按摩模块是否锁定，或从按摩参数存储模块中获取与比对结果相对应的按摩参数并按照所述按摩参数控制按摩模块工作；生物特征采集模块，用于采集使用者的生物特征并生成生物特征信息；生物特征信息对比模块，用于对生物特征信息和生物特征信息存储模块中存储的多个使用者的生物特征信息进行比对；生物特征信息存储模块，用于对多个使用者的生物特征信息进行存储；按摩参数存储模块，用于对多个使用者预设的按摩参数进行存储。本发明能够对使用者的生物特征进行识别并控制按摩设备是否锁定或相应按摩参数的调用的按摩系统。
生物识别功能按摩系统

[发明专利]智能按摩沙发及其控制方法-CN202310461031.6在审
发明人：王炳坤;盛艳 -专利权人：东莞市艾慕寝室用品有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，公开智能按摩沙发及其控制方法，智能按摩沙发包括：沙发本体，包括沙发架、沙发坐垫、沙发靠背和左右分布的两个沙发扶手；体脂率检测模块，设于沙发扶手，用于检测用户的体脂率；按摩模块，内置于沙发靠背中并用于按摩用户的背部，按摩模块的活动端能够沿沙发靠背的厚度方向伸缩；控制模块，与体脂率检测模块和按摩模块均通讯连接，控制模块根据体脂率检测模块测得的结果，控制按摩模块启闭和伸缩，按摩模块的活动端的伸出量与测得的体脂率正相关智能按摩沙发通过实时测量用户的实测体脂率，调节按摩模块的活动端的伸出量，以自动根据用户之间的体型差异进行适应性的调整按摩力度的大小，提高按摩的舒适度。
智能按摩沙发及其控制方法