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[实用新型]基于肌电信号的六自由度机械手的电路结构-CN202120308237.1有效
发明人：易港;薛光辉;巩继龙 -专利权人：钛虎机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02P29/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于肌电信号的六自由度机械手的电路结构，包括电源、电源保护电路、总控电路、肌电传感器电路和手指控制电路组；其中，电源的输出端与电源保护电路的输入端串联；电源保护电路的输出端与手指控制电路组串联；手指控制电路组包括拇指控制电路、食指控制电路、中指控制电路、无名指控制电路和小指控制电路，拇指控制电路、食指控制电路、中指控制电路、无名指控制电路和小指控制电路并联；总控电路的输入端与电源保护电路的输出端串联，总控电路的输出端与肌电传感器电路串联，总控电路的输出端与手指控制电路组串联。
基于电信号自由度机械手电路结构

[发明专利]一种面向战术边缘的移动云指控系统-CN201710557311.1有效
发明人：包卫东;朱晓敏;韩浩然;张耀鸿;周文;马力;陈俊杰;张国良;王吉;陈超;张雄涛;张亮 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向战术边缘的移动云指控系统，包括：环境模块、权限模块、角色模块、指控实体模块、指控云模块、流程模块、作战规则模块、任务模块；通过将指控过程中需要用到的角色、权限、流程、任务等拆分为不同的模块，然后基于指控云模块和流程模块实现各个模块的灵活定义和控制流程，实现了指控关系灵活、动态调整的能力，使得指控系统具备了支持数据处理和数据流动的能力。此外，本申请还对实际的指控节点进行灵活的角色赋予及权限赋予，使得能够基于不同指控节点的特性，充分利用已有的指控节点对应的指挥单元或者作战单元。所述面向战术边缘的移动云指控系统能够实现战术边缘的高效、精确控制，并且提高对资源的利用效率。
一种面向战术边缘移动指控系统

[发明专利]一种模拟器设计方法、设备及介质-CN202310845493.8在审
发明人：邹长虹;李喆;权晓岚;张宇 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种模拟器设计方法、设备及介质，所述模拟器设计方法包括：建立指控系统互联互通对象的相关参数；搭建指控系统模拟器硬件平台；通过软件编程实现与互联互通对象的信息交互；进行指控系统模拟器结构电气集成；进行指控系统模拟器软硬件集成。本实施例提供的模拟器设计方法，首先建立指控系统互联互通对象的参数；其次搭建指控系统模拟器硬件平台；然后软件编程实现信息交互并设计人机交互界面；进行指控系统模拟器结构电气集成；进行指控系统模拟器软硬件集成；指控系统模拟器结构电气集成，提供了一种指控系统搭建真实通信链路的模拟器的设计方法，解决指控系统互联互通能力得到真实有效验证问题。
一种模拟器设计方法设备介质

[发明专利]一种基于知识图谱的无人机指控意图理解方法-CN202111415088.X在审
发明人：刘泽石;王鹤;张世辉;王晓颖;姜博文 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请属于航空指挥控制领域，特别涉及一种基于知识图谱的无人机指控意图理解方法。包括：获取无人机指控领域通用知识图谱，所述无人机指控领域通用知识图谱为G∈(A，S，I，R)，其中，A表示平台实体，S表示态势实体，I表示指控领域意图，R表示知识库中的关系链；基于所述无人机指控领域通用知识图谱进行无人机指控意图理解本申请的基于知识图谱的无人机指控意图理解方法，将无人机数据进行分层、归纳和知识统计，能够支持指控系统在辅助决策、语音识别、自然语言理解等方面的意图理解支持，极大提升无人机指控领域的智能化水平。
一种基于知识图谱无人机指控意图理解方法

[实用新型]一种速录机键盘-CN200920217282.5有效
发明人：翟振国 -专利权人：中铁十二局集团建筑安装工程有限公司;中铁十二局集团有限公司;翟振国
申请日： 2009-09-22 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种各种语言文字及常用符号的输入工具，具体为一种速录机键盘，解决现有各种型式的速录机键盘结构不合理，存在各自不同缺点的问题，包括左手指区和右手指区，左手指区和右手指区均由拇指控制按键区、食指控制按键区、中指控制按键区、无名指控制按键区和小指控制按键区构成，左手指区和右手指区呈“八”字形设置，拇指控制按键区、食指控制按键区均由四个按键组成，中指控制按键区、无名指控制按键区和小指控制按键区根据手指长短呈水平错落分布
一种速录机键盘

[发明专利]具有解耦节流的飞行器手控制器-CN201780052203.7有效
发明人： J.鲁普 -专利权人：小鹰公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05G13/02 文献下载
摘要：该手控制器包括在单手握持结构上的一组手指控件，该组手指控件包括第一手指控件和第二手指控件，第一手指控件被配置为控制飞行器的节流，第二手指控件单独于第一手指控件，被配置为控制围绕飞行器的第一旋转轴线的旋转
具有节流飞行器控制器

[发明专利]一种用于协作式全域指控网络的组网方法-CN202011344433.0在审
发明人：卜先锦;季明;许珺怡;雷中原;吴志强;王新 -专利权人：中国人民解放军军事科学院评估论证研究中心
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于协作式全域指控网络的组网方法，包括：获取全域指控网络中的节点及类型、节点间连接，根据任务区域获取对应的观测节点，将和观测节点连接的通信节点加入任务网络，将观测节点和通信节点间的连接设为通信连接根据协同等级将与通信节点连接的、对应指控层级的指控节点设为任务指控节点加入任务网络，将通信节点和任务指控节点间的连接设为通信连接。根据任务区域参数获取执行节点，将与任务指控节点连接的执行节点加入任务网络，将对应的连接设为指控连接。根据协同等级将执行节点间的连接设为协同连接，得到协同任务网络。本申请根据预设的协同等级得到满足任务协同需求的全域指控网络，能满足不同协同等级的任务指挥需求。
一种用于协作全域指控网络组网方法

[实用新型]一种空天地一体化移动指控平台-CN202121403664.4有效
发明人：彭彦平;张万宁 -专利权人：成都时代星光科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04W4/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空天地一体化移动指控平台，包括指控车，远程指控中心，指控车包括车载智能无人机机场、集群对讲通信系统、4G/5G公网通信系统、车载智能无人机系统、图传系统、音视频会议系统、电力供应系统、数据智能处理系统、办公和指控系统及动中通卫星通信系统，所述车载智能无人机机场设置在指控车顶部远离车头的位置且用于启停无人机，车载无人机系统、车载智能无人机机场与办公和指控系统通信，动中通卫星通信系统用于建立总队和局部的通信链路本实用新型通过远程指控中心统一调度管理，使得在实施应急救援时效率更高，快速高效的对突发事件进行处理，无人机与指控车及远程指控中心的相互通信，实现空天地一体化管理。
一种天地一体化移动指控平台

[发明专利]一种基于多样本的指控系统仿真实验设计方法-CN202310588085.9在审
发明人：孔晨妍;楚威;林剑柠;邢利菊 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多样本的指控系统仿真实验设计方法，该方法包括根据指控系统实验需求对指控仿真系统进行实验管理，生成指控系统基准实验方案；在指控系统基准实验方案中选取实验因子，设置因子取值和多因子组合算法本发明提供一种基于多样本的指控系统仿真实验设计方法，为指控系统作战方案优化提供高效的仿真方法。
一种基于多样指控系统仿真实验设计方法

[发明专利]指控键盘-CN200410031130.8无效
发明人：夏伟贤 -专利权人：夏伟贤
申请日： 2004-04-12 - 公布日： 2005-01-12 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种指控键盘及其输入方法，其包括一个键盘座和至少一个或一组指控杆，每一指控杆可以向周边的八个方位拨动，在指控杆中位和所述八个方位指控杆均可被按压下去，与该指控杆的每一拨动及向下按压动作相对应都设置有一触发开关，随指控杆不同的动作，相应的触发开关被触发并向外输出相应的电信号，经过处理生成各种不同的输出信号。所述方法对每一个指控杆的17种不同拨动按压方式产生的17种不同信号输出进行编码，或对两个或多个指控杆的不同信号输出或者它们之间的相互结合方式进行编码，使其表示不同的数字、字母或汉字偏旁部首或其它字符以及不同的功能键本指控键盘具有体积小、速度快、使用方便，特别适合于盲人使用。
指控键盘

[实用新型]指控键盘-CN200420048234.5无效
发明人：夏伟贤 -专利权人：夏伟贤
申请日： 2004-04-12 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于便携式电子设备的指控键盘，其包括一个键盘座和至少一个或一组指控杆，每一指控杆可以向着周边的八个方位拨动，在指控杆中位和所述八个方位指控杆均可被按压下去，与该指控杆的每一拨动及向下按压动作相对应都设置有一个触发开关，随指控杆不同的动作，相应的触发开关被触发并向外输出相应的电信号，所述由指控杆触发输出的电信号被输送到相应的便携式电子设备处理装置中，经过处理生成各种不同的特定信号。本指控键盘具有体积小、速度快、使用方便且具有时代感等优点，而且也能满足伤残人的需要。在手机或PDA等装置上使用本指控键盘，在使其整体体积不变的情况下，可以使相对应的显视屏增大。
指控键盘

[发明专利]一种用于全域指控网络的任务协同能力评估方法-CN202011338800.6有效
发明人：季明;卜先锦;许珺怡;付东;雷中原;王新;吴志强 -专利权人：中国人民解放军军事科学院评估论证研究中心
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于全域指控网络的任务协同能力评估方法，包括：根据全域指控网络的节点数据获得当前的全部任务子网络，根据节点的预设初始设备参数和当前设备参数得到任务子网络的任务损耗值，并得到全域指控网络的任务损耗比参数；根据任务收益值得到全域指控网络的任务费效比参数；根据任务子网络的当前节点任务数据与任务完成条件的匹配程度得到任务完成时间，进而得到全域指控网络的任务完成时间参数；根据当前节点任务数据和任务目标数据得到任务子网络的任务完成率，得到全域指控网络的任务完成比参数。本申请基于全域指控网络的任务协同和执行方式特点，定量评估全域指控网络对大量、不同类型任务时的整体任务协同能力。
一种用于全域指控网络任务协同能力评估方法

[发明专利]一种基于模糊层次分析的指控装备体系贡献率评估方法-CN202310113520.2在审
发明人：齐小谦;穆立波;段同乐;张学军;张英勇;韩博;谷金波;张凯 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明属于指控装备能力评估领域，针对当前指控装备体系贡献率计算尚未建立规范评价体系的问题，考虑影响评价体系的应用能力指标，设计了一种基于模糊层次分析的指控装备体系贡献率评估方法。该方法首先构建指控装备体系贡献率评估指标体系，然后构建判断矩阵并求解归一化特征向量，基于模糊判断矩阵逐层求解体系贡献率。本发明基于指控装备运用能力需求，构建了指控装备体系贡献率评估指标体系，填补了指控装备体系贡献率定性分析领域的空白，具有计算效率高、通用性强、易于实现的特点。
一种基于模糊层次分析指控装备体系贡献评估方法

[发明专利]带有层级结构的指控网络级联失效模型构建方法-CN201710181132.2有效
发明人：陈波;张多平;王运明 -专利权人：大连大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：带有层级结构的指控网络级联失效模型构建方法，具体步骤如下：S1：定义指控网络中节点的初始负载和容量；S2：用指控网络失效节点负载重分配方法使网络中所有完好节点的负载发生一次更新；S3：衡量指挥控制网络的级联抗毁性能S5：根据建立的级联失效模型调节模型中的参数，采用提出的级联抗毁性测度评估指挥控制网络抗毁性，使得指控网络级联抗毁性达到最优。该方法结合了指控网路层级结构，考虑了指控网络中严格的隶属关系，更能有效和准确反映指控网络级联失效的内在机理和外在行为。
带有层级结构指控网络级联失效模型构建方法

[实用新型]一种空天地一体化指控车-CN202122940087.9有效
发明人：彭彦平;张万宁;柯杨 -专利权人：成都时代星光科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空天地一体化指控车，属于通讯设备技术领域，采用的技术方案为：一种空天地一体化指控车，包括车体，所述车体尾部设有翻板，所述翻板用于安装信号收发器，所述翻板上端与所述车体尾部上端铰接，且所述翻板可上下翻转本实用新型提供的空天地一体化指控车，在指控车行车途中向下翻转翻板使得翻板紧贴指控车车体尾部，从而将信号收发器安装在车体尾部，不会增加指控车的高度和车体的长度，能够避免因设置信号收发器而影响指控车的通过能力
一种天地一体化指控

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