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[实用新型]可调整拖缆链位置的拖缆装置-CN201420211758.5有效
发明人：王希文;康丹丹;卢绪炜;王建钢;相伟峰 -专利权人：鸡西煤矿机械有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：可调整拖缆链位置的拖缆装置，它涉及一种拖缆装置。本实用新型为解决现有的采煤机拖缆装置为合理地与每部刮板输送机配套，需要制造多个不同尺寸的拖缆装置，存在成本高及生产周期长的问题。拖缆座的另一端固装有拖缆轴，拖缆轴上套装有拖套和多个调整套，端盖固定在拖缆轴的一端面上，拖缆链的一端固装在拖套上。本实用新型的可调整拖缆链位置的拖缆装置用于调整拖缆链位置。
可调整拖缆链位置装置

[实用新型]一种基于拖缆供电的智能巡检装置-CN202320003579.1有效
发明人：李文瑞;袁峰;郭星廷;郭新才;方伟;董晓鹏;张鹏宇;贺晓宇;白建国;管杰;高鑫 -专利权人：山西戴德测控技术有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拖缆供电的智能巡检装置，解决如何经济合理地布设智能巡检装置的供电拖缆的问题；在巡检轨道（3）上设置有智能巡检装置（4），在巡检轨道（3）的内侧，固定设置有U形线槽（5），在U形线槽（5）中，活动设置有供电拖缆张紧小车（6），在供电拖缆张紧小车（6）上，设置有拖缆转向定滑轮（15）；供电拖缆（14）的固定端，连接在供电拖缆接入柱（7）上设置的供电拖缆的电源上，供电拖缆（14）的活动端绕过拖缆转向定滑轮（15）后，连接在智能巡检装置（4）上；牵引绳收放机构（10），通过牵引绳（13）对供电拖缆张紧小车的牵引，使绕过拖缆转向定滑轮（15）的供电拖缆始终保持在张紧状态下。
一种基于供电智能巡检装置

[发明专利]采煤机自动拖缆装置和采煤机-CN202210159573.3在审
发明人：王文斌;段存虎;赵永乐 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种采煤机自动拖缆装置和采煤机，属于采煤机技术领域，采煤机自动拖缆装置包括：运输机，位于采煤机的一侧，运输机上设有拖缆，拖缆的一端与采煤机相连；拖缆固定机构，设于采煤机上，用于固定拖缆；拖缆架，拖缆架可移动地设置，拖缆绕过拖缆架与拖缆固定机构相连；拖缆动力部，设于运输机的一端，并位于拖缆架远离采煤机的一侧，拖缆动力部用于驱动拖缆架移动。
采煤自动装置

[实用新型]一种变截面拖缆导缆装置-CN201821451207.0有效
发明人：刘海涛;宣源鹏;李戬;顾卫平 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变截面拖缆导缆装置，用于装备变截面拖缆的绞车系统。目前航空绞车中尚无变截面拖缆的应用，故没有可靠实用的变截面拖缆导缆装置投入使用。本实用新型提供一种变截面拖缆导缆装置，可以自适应拖缆截面尺寸变化而保持拖缆截面尤其是异形截面缆进入绞车内部时的姿态，能够保证拖缆安全准确的排列在绞车系统内部。具有结构紧凑、能适应拖缆直径较大范围变化的特点，有效的降低了系统体积重量，填补了国内在航空领域使用异形变截面拖缆的空白，降低了主机使用拖缆的磨损状况，延长了拖缆的使用寿命；经济效益明显。
拖缆变截面导缆装置绞车本实用新型绞车系统截面尺寸变化大范围变化异形变截面航空领域磨损状况使用寿命异形截面自适应主机填补航空应用安全保证

[发明专利]拖缆设备的控制方法及装置-CN202210700382.3在审
发明人：赵建;王海军;田涵;闫兴伟;陈子峰;朱永年;王洪磊;刘少权;冯禹 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本申请提出一种拖缆设备的控制方法及装置，其中，方法包括：识别拖缆设备进行拖缆作业的拖缆方向；获取拖缆设备控制的电缆的控制模式以及电缆的第一拉力；根据拖缆设备的控制模式和电缆的第一拉力，确定拖缆设备的拖缆速度；根据拖缆速度，控制拖缆设备沿拖缆方向移动。本申请中，提高了目标对象的作业过程的稳定性，优化了拖缆设备对电缆的控制效果，省略了目标对象进行作业之前的电缆张紧的过程，节约了目标对象和拖缆设备的作业时间，提高了拖缆设备的作业效率，优化了拖缆设备的控制方法
设备控制方法装置

[发明专利]采煤机专用拖缆系统控制方法-CN202110003811.7在审
发明人：南鹏飞;庄德玉;罗昆;黎青;黄光忠;吕晓;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机专用拖缆系统控制方法，包括以下几个控制阶段，拖缆启动阶段：采煤机牵引启动前，对采煤机供电电缆进行收紧，直至拖缆装置处的供电电缆的张力检测值进入预设的安全运行张力范围内；拖缆运行阶段：采煤机牵引启动，拖缆电机启动，通过控制拖缆电机的转速，控制拖缆装置的移动速度与采煤机牵引速度的比值在设定范围内，同时保持供电电缆处于张紧状态；拖缆收尾阶段：采煤机先停止牵引，然后控制拖缆装置放松供电电缆本发明解决拖缆过程中供电电缆堆叠、脱出电缆槽甚至被卡断等问题，实现采煤机工作过程中拖缆的高可靠性和自动化。
采煤专用系统控制方法

[发明专利]智能巡检装置供电拖缆的布设及张紧机构-CN202310002243.8有效
发明人：刘杰;马伊科;陆浩;赵亚东;赵虎;李文瑞;张雪亮;袁峰;贾好;郭新才 -专利权人：山西戴德测控技术有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能巡检装置供电拖缆的布设及张紧机构，解决了如何经济合理地布设智能巡检装置供电拖缆的问题；属电缆或电线安装领域，在巡检轨道（3）的内侧，固定设置有U形线槽（5），在U形线槽（5）中，活动设置有供电拖缆张紧小车（6），在巡检巷道（1）的中点处，设置有供电拖缆接入柱（7），供电拖缆（29）的长度为巡检轨道（3）总长度的一半，供电拖缆（29）的固定端连接在供电拖缆接入柱（7）上，供电拖缆的活动端绕过拖缆转向定滑轮（28）后，连接在智能巡检装置（4）上；牵引绳的收放跟随机构（10），通过牵引绳（13）对供电拖缆张紧小车的牵引，使绕过拖缆转向定滑轮的供电拖缆始终保持在张紧状态下。
智能巡检装置供电布设机构

[发明专利]巡检中智能巡检装置的供电拖缆的布设及跟随方法-CN202310001395.6有效
发明人：张雪亮;袁峰;薛淑杰;罗胜;郭新才;郭星廷;李文瑞;许南祥;赵忠军;杨永伟;冀惠钧;任照晖;李文鹏;阴楠 -专利权人：山西戴德测控技术有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检中智能巡检装置的供电拖缆的布设及跟随方法，解决了如何经济合理地布设智能巡检装置的供电拖缆的问题，属于电缆或电线安装领域；在巡检轨道（3）的内侧，设置有U形线槽（5），在U形线槽中，活动设置有供电拖缆张紧小车（6），在巡检巷道（1）的中点处，设置有供电拖缆接入柱（7），供电拖缆（29）的长度为巡检轨道（3）总长度的一半，供电拖缆的固定端连接在供电拖缆接入柱上，供电拖缆的活动端绕过拖缆转向定滑轮（28）后，连接在智能巡检装置（4）上；牵引绳的收放跟随机构（10），通过牵引绳（13）对供电拖缆张紧小车（6）的牵引，使绕过拖缆转向定滑轮（28）的供电拖缆始终保持在张紧状态下。
巡检智能装置供电布设跟随方法

[发明专利]海洋地震拖缆定位控制系统-CN99811612.2无效
发明人：奥文德·海乐松德;西蒙·H·比特勒斯顿 -专利权人：施鲁博格控股有限公司
申请日： 1999-09-28 - 公布日： 2001-11-07 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：公开了控制拖缆定位装置(18)的方法,该配置的拖缆定位装置与海洋地震拖缆(12)连接,由地震勘测航船(10)拖动,并具有翼和用于改变该翼方位的翼马达。该方法包括以下步骤获得拖缆定位装置的估算速度,利用拖缆方位装置的估算速度来计算所述翼方位上所希望的变化量,以及启动翼马达,以便在翼方位上产生所述所希望的变化。本发明还涉及一种控制拖缆定位装置的装置,它包括获得拖缆定位装置估算速度的装置,利用拖缆方位装置的估算速度来计算翼方位上所希望的变化量的装置,以及启动翼马达以便在翼方位上产生所希望的变化的装置。
海洋地震定位控制系统

[发明专利]采煤机拖缆拉力监测装置和方法-CN202111244073.1在审
发明人：张阳;邱锦波;苏军军;陈虎;吕晓;乐南更;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机拖缆拉力监测装置和方法，所述装置包括拖缆小车和按照信号流向依次连接的拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块、机载通信控制模块和机头通信传输模块，机头通信传输模块与拖缆小车双向通信连接，机载通信控制模块与采煤机主控双向通信连接；所述方法是利用拖缆拉力传感器实时监测拖缆拉力，拖缆拉力信号依次经机载拖缆拉力监测模块、机载通信控制模块和机头通信传输模块传输到拖缆小车，拖缆小车监测到拖缆拉力数据达到动作限度时向机头通信传输模块发送牵引停机保护控制指令
采煤机拖缆拉力监测装置方法

[发明专利]拖缆装置和采掘机械-CN202310781749.3在审
发明人：刘东来;李东;李国明 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种拖缆装置和采掘机械，拖缆装置包括调节架、拖缆架、链条和电缆夹，调节架与采掘机械的机身相连，拖缆架与调节架可移动地相连以便于拖缆架的第一端具有高度不同的第一临界位置和第二临界位置，链条的第一端与拖缆架的第一端相连本发明提供的拖缆装置具有不易挤压损坏电缆，人工成本低的优点。
装置采掘机械

[实用新型]一种用于钢材专业码头的转运车-CN202021957180.X有效
发明人：李祥全 -专利权人：大连港口设计研究院有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于钢材专业码头的转运车，包括车架系统、起升系统、拖缆系统和拖缆槽结构；车架系统包括车架和行走装置，车架为由顶部矩形框架、四条支腿和两条底梁组焊成的龙门框架结构，行走装置包括行走轮、行走驱动和转向驱动；起升系统包括起升驱动、电控装置和辅助装置；拖缆系统由拖缆卷盘和导缆装置组成，导缆装置安装在拖缆架上，包括入口导轮、导缆盘、导缆靠轮和导缆驱动；拖缆槽结构为地面上做出的容纳拖缆的沟槽。本实用新型可消除现有技术的不足，能够连续运转，拖缆供电，拖缆可随车转弯，零排放，作业时，不需要与其他起重机直接配合，适用于码头与堆场距离不太远的短距运输。
一种用于钢材专业码头转运

[发明专利]一种拖缆机系统-CN201611163591.X有效
发明人：李钊;徐兵;陈强;黎明智;李建正;张勇勇;徐锡锋;白宗;许有良 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B66D1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖缆机系统，属于拖缆装置领域。拖缆机系统包括间隔布置的拖缆机和储缆机，拖缆机系统还包括摩擦绞车，摩擦绞车包括绞车装置和液压驱动装置，绞车装置设置在拖缆机和储缆机之间，拖缆机系统的钢丝绳依次缠绕在拖缆机、绞车装置和储缆机上，液压驱动装置包括液压马达和液压控制阀组，液压控制阀组包括电磁比例阀，液压马达的输出轴与绞车装置传动连接，液压马达的第一油口与电磁比例阀的进油口连通，液压马达的第二油口与电磁比例阀的出油口连通。
拖缆机绞车装置液压马达电磁比例阀缆机液压控制阀组液压驱动装置摩擦绞车油口连通钢丝绳传动连接间隔布置拖缆装置出油口进油口输出轴预紧力缠绕

[实用新型]桥、门式起重机移动小车拖缆定位装置-CN201420281357.7有效
发明人：朱光艺 -专利权人：新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本实用新型属于特种设备起重机上部件的改进技术领域，特别涉及一种桥、门式起重机移动小车拖缆定位装置，包括行驶在起重机小车轨道上的移动小车，在小车轨道的两端分别设置着小车止挡以及移动小车限位块，移动小车机架下方设置着小车撞尺，在移动小车机架上方设置着拖缆支架，拖缆设置在拖缆支架上，拖缆支架可以随着移动小车的牵引在拖缆滑道上方来回移动，拖缆滑道与小车轨道平行，在所述的拖缆滑道上两端分别设置着限位开关，限位开关距离小车止挡的垂直距离大于移动小车限位块距离小车止挡的垂直距离；在拖缆支架上方设置着拖缆撞尺。使用本实用新型装置，很好的保障了移动小车及拖缆的安全性和可靠性。
起重机移动小车定位装置

[实用新型]一种拖缆装置机构-CN201120434076.7有效
发明人：唐立军;李本军;郑云琦;高文俊;敖磊;余庄 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤机械设备技术领域，具体涉及一种保护电缆的拖缆装置机构。所述拖缆装置机构，包括拖缆装置和牵引机体，所述拖缆装置的拖缆架与所述牵引机体通过剪切销轴和旋转销轴连接，所述拖缆装置的拖缆架末端设有凸台，所述牵引机体与所述凸台相对之处设有光电开关。本实用新型解决了采煤机工作时由于拉引电缆产生的电缆断裂问题，保证了采煤机工作安全性，增强了拖揽装置稳定性，有效避免了采煤机拉引电缆造成断裂的问题。
一种装置机构

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