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[实用新型]自动拔纸输送机-CN201120302149.7有效
发明人：段小仁;王争明;陈祁阳;曹传松;陈浩 -专利权人：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65H3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动拔纸输送机，其特征在于，包括：机架；在所述机架内设置有拔纸架和用于驱动所述拔纸架上下运动的升降机构；所述拔纸架上设置有用于拔动位于所述拔纸架下方的纸垛中的至少一部分纸的拔纸机构，所述拔纸机构包括拔爪和拔爪驱动部本实用新型中的自动拔纸输送机通过拔纸架和拔纸机构，实现了对原浆纸垛的运输和分拔投料，具有结构简单、性能可靠、成本低的特点，大大降低了劳动强度、提高了工作效率，可广泛应用于化纤等行业的物流输送。
自动输送

[实用新型]木耳菌包拔棒装置、木耳菌包制作设备-CN201820050503.3有效
发明人：梅小平;贾小方 -专利权人：深圳市特安洁净能源科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种木耳菌包拔棒装置、木耳菌包制作设备。其中，木耳菌包拔棒装置包括：安装架、包夹正位结构、升降驱动器、连接结构和多个拔棒卡爪结构；包夹正位结构设置于安装架上，包夹正位结构用于对放置盘中排列成M行N列的木耳菌包进行包夹扶正操作；升降驱动器安装于安装架上；连接结构安装于升降驱动器的驱动端上，连接结构由升降驱动器驱动实现升降移动；多个拔棒卡爪结构连接于连接结构上，且多个拔棒卡爪结构与放置盘中排列成M行N列的木耳菌包一一对应设置，各个拔棒卡爪结构用于卡紧相应的木耳菌包中的芯棒应用本技术方案能够解决现有技术中存在的针对木耳菌包拔棒操作人工劳动强度大且制作生产效率低的技术问题。
木耳菌拔棒升降驱动器卡爪结构连接结构包夹安装架制作设备放置盘一一对应设置本实用新型结构设置生产效率升降移动驱动端扶正卡紧芯棒驱动制作应用

[实用新型]玉米根茬收获装置-CN201821423062.3有效
发明人：华广田;赵越云;杜凡;王喜龙;李二帅;赵井旭 -专利权人：洛阳福格森机械装备有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米根茬收获装置，其中松土器由第一伸缩缸控制，可上下运动；拔茬器位于松土器后方，包括转轴、多组拔茬爪，每组拔茬爪包括固定在转轴上、并沿着转轴周向均匀分布的多个拔茬爪，多组拔茬爪沿着转轴的轴向均匀布置在转轴上两侧的车架壳体上的均设有上下延伸的弧形通孔，该弧形通孔的圆心与主动链轮的圆心重合；转轴的两端均穿过两侧的弧形通孔、并在该弧形通孔的限制下上下运动，第二伸缩缸的一端与转轴连接、另一端铰接安装在转轴上方的车架壳体上；输送带设置在拔茬器的后方本装置结构精简，有效降低生产成本，提高拔茬效率。
转轴弧形通孔车架壳体上下运动收获装置玉米根茬主动链轮伸缩缸松土器输送带周向均匀分布本实用新型从动链轮动力系统铰接安装均匀布置上下延伸圆心重合转轴连接装置结构圆心轴向链条穿过

[发明专利]一种拔套工具及其工艺方法-CN201610611856.1在审
发明人：周家全 -专利权人：周家全
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拔套工具及其工艺方法，特征是拔杆一端装有拔盘，拔盘通过螺栓固于拔杆端头，拔杆端头装有手轮，手轮通过连接头装在拔杆的另一端部。螺栓与拔杆端头连接之间有轴套。拔盘有抓爪，拔盘的抓爪顶压拔套工作和/或钩扣工作，拔盘中心有孔安装螺栓，拔盘至拔杆端之间有轴套连接，轴套安装螺栓，螺栓安装在拔杆端面的内螺孔，螺栓在轴套内孔是滑动配合，轴套安装在拔盘内孔是固定配合。
一种工具及其工艺方法

[实用新型]一种用于胶辊的拔头机-CN201821539040.3有效
发明人：李春;向朝前;赵芳;卢航飞;陈德区;赵伟彬 -专利权人：珠海市春谷科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于胶辊的拔头机，包括机架、第一拔头机构、支撑机构以及第二拔头机构，机架上设置有工作台，支撑机构位于第一拔头机构和第二拔头机构之间地设置在工作台上，支撑机构用于支撑胶辊，第一拔头机构具有第一移动控制件、第二移动控制件、第一限位件、第一连接件、第一铰接件、第二铰接件、第一夹爪以及第二夹爪，第一限位件可抵压在胶辊的轴向一端，第二拔头机构具有第三移动控制件、第四移动控制件、第二限位件、第二连接件、第三铰接件、第四铰接件、第三夹爪以及第四夹爪，第二限位件可抵压在胶辊的轴向另一端。拔头机的结构简单，适用于生产不同长度规格的胶辊，生产效率高且可靠性好。
拔头胶辊移动控制件铰接件限位件夹爪支撑机构拔头机抵压轴向本实用新型第二连接件第一连接件生产效率支撑胶辊工作台生产

[实用新型]一种高效液压拔轮器-CN202123269062.7有效
发明人：邬佳;王永刚;付雄;王东 -专利权人：内蒙古满世煤炭集团罐子沟煤炭有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效液压拔轮器，其包括竖直设置的基板，在基板的顶端开设有拔轮通槽，在拔轮通槽上方安装有U型的扣合盖，在基板的两侧位置均固定安装有固定板，在固定板上开设有放置通槽，在放置通槽内插接有限位板，在两个固定板之间设置有L形的安放平台，安放平台位于限位板与基板之间，在安放平台上安装有液压千斤顶；本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，设计专用的拔轮结构替代传统的三爪拉马，在拔轮过程中省去了用卡爪找抓点这一过程，在拔轮过程中省去了三爪拔轮器锥形头与轴端锥形槽对点过程，有效的提高了拔轮效率，能够避免因脱爪所带来的安全隐患，安全高效，值得大范围推广使用。
一种高效液压拔轮器

[实用新型]一种自动拔护套设备-CN202220819283.2有效
发明人：缪刘凯 -专利权人：格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种自动拔护套设备，包括位于传输线上的拔护套工位，所述拔护套工位的一侧配置有多轴机器人和自动拔护套夹具，所述自动拔护套夹具，包括架体，所述架体上设有与机器人输出轴连接的装配法兰，围绕着所述装配法兰布置有至少一个夹持部，所述夹持部具有一夹爪气缸、装配在所述夹爪气缸端部的导轨板、装配在导轨板上并沿着所述导轨板的导轨槽同步相向移动的两夹爪以及分别固定在两夹爪的两夹持件，两夹持件的端部分别设有凹口以使两夹持件在合拢时形成夹持口用于夹持待拔护套本发明通过自动拔护套夹具和多轴机器人实现阀门护套的自动拔取，较人工拔护套更加快捷、效率更高且损坏率低，有效解决人工拆卸截止阀和压缩机护套效率低、员工疲劳等问题。
一种自动护套设备

[发明专利]一种胶囊夹拔器-CN201010558477.3无效
发明人：徐家业 -专利权人：徐家业
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： A61J3/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊夹拔器，其特征在于：包括外套(1)、弹性夹管(2)、定位圈(3)、夹爪(4)、夹爪顶管(5)。本发明采用由外套、弹性夹管、限位圈、夹爪、夹爪顶管组成的装置，由夹爪的二个对称呈楔形的柱状体夹持着弹性夹管，工作时，胶囊随模头插入弹性夹管，夹爪顶管向上套进夹爪的柱状体下部的圆锥面，利用圆锥面的作用使夹爪的柱状体向内收紧弹性夹管，弹性夹管抱紧模头上的胶囊，模头上升从弹性夹管中抽出，胶囊被留在弹性夹管中而脱模的技术方案，克服了现有技术夹拔胶囊脱模存在故障率高、可靠性低、劳动强度大的问题与不足，所提供的一种胶囊夹拔器，使夹拔胶囊脱模达到了方便可靠
一种胶囊夹拔器

[实用新型]自动拔盖机-CN201821925581.X有效
发明人：胡峰;唐仙华 -专利权人：苏州隆成电子设备有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种自动拔盖机，包括：一PCB板输送双轨道，用于输送带有板盖的PCB板，在PCB板输送轨道上设置一工作位，工作位对应的轨道上固定有侧夹组件，用于将PCB板固定在工作位上；一拔盖组件，位于工作位上方，包括一组夹爪组件，每个夹爪组件由至少两个夹爪组成，每个夹爪由分别与其连接的第一驱动装置驱动在垂直于工作位的竖直方向上移动以及每个夹爪的开合。本实用新型提供的自动拔盖机，只需由PCB板输送双轨道将带有板盖的PCB板输送至工作位，由拔盖组件在竖直方向上向下，夹爪组件中的几个夹爪夹住板盖的至少两个相对的边，夹爪组件向上移动，将板盖拔起，无需人工干涉
工作位夹爪组件板盖拔盖机夹爪本实用新型盖组件双轨道竖直第一驱动装置生产效率输送轨道向上移动夹爪夹精准度上移动侧夹开合垂直驱动干涉轨道

[实用新型]一种胶囊夹拔器-CN201020626316.9无效
发明人：徐家业 -专利权人：徐家业
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： A61J3/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胶囊夹拔器，其特征在于：包括外套(1)、弹性夹管(2)、定位圈(3)、夹爪(4)、夹爪顶管(5)。本实用新型采用由外套、弹性夹管、限位圈、夹爪、夹爪顶管组成的装置，由夹爪的二个对称呈楔形的柱状体夹持着弹性夹管，工作时，胶囊随模头插入弹性夹管，夹爪顶管向上套进夹爪的柱状体下部的圆锥面，利用圆锥面的作用使夹爪的柱状体向内收紧弹性夹管，弹性夹管抱紧模头上的胶囊，模头上升从弹性夹管中抽出，胶囊被留在弹性夹管中而脱模的技术方案，克服了现有技术夹拔胶囊脱模存在故障率高、可靠性低、劳动强度大的问题与不足，所提供的一种胶囊夹拔器，使夹拔胶囊脱模达到了方便可靠
一种胶囊夹拔器

[实用新型]一种锤击式防脱拔轮器-CN202121362833.4有效
发明人：高弘坤 -专利权人：高弘坤
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：一种锤击式防脱拔轮器，包括：弹簧、冲击杆、护罩、中心丝杠、横梁、拔爪、链条、固定框、顶丝；其特征在于：所述中心丝杠与横梁的中心螺纹孔连接穿过，中心丝杠的右端设有护罩，护罩内设有与中心丝杠右端配合的冲击杆，冲击杆的右端穿过弹簧与护罩螺纹连接，横梁设为“一”字型或“Y”型，外端挂有两至三个拔爪，链条的一端固定设在其中一个拔爪的中部，链条固定端设有固定框，固定框的顶部设有顶丝，链条的另一端将其余拔爪环绕穿过固定框
一种锤击式防脱拔轮器

[实用新型]一种USB自动拔出装置-CN202320631692.4有效
发明人：刘瑞已;赵龙 -专利权人：深圳市富源科电子有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种USB自动拔出装置，包括拔插模块以及托盘，所述托盘上设有若干的USB插入位以及USB拔出放置位，所述拔插模块包括竖向移动的第一模组，所述第一模组设于所述托盘的上方，所述第一模组上设有用于拔USB的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪以及用于控制所述夹爪打开与闭合的夹爪驱动装置，装置通过将若干个USB通过托条固定，再使用夹爪组件夹持托条，可以实现同时拔出多个USB，提高检测的效率，还可以减少人工成本
一种 usb 自动拔出装置

[实用新型]液压快速拔管机-CN97207146.6无效
发明人：王玮 -专利权人：王玮
申请日： 1997-01-31 - 公布日： 1998-09-02 - 主分类号： F16L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压快速拔管机,是用于拆卸热交换器内旧金属管的专用机具,有油缸、活塞、尾套,油缸前端安装有套筒,活塞前端安装有弹性夹爪,弹性夹爪上半部是间隔排列的分爪,分爪顶端外缘呈锥面,内缘有凸台它克服了已有技术中人工拔管或手工剔管存在的劳动强度大,工作质量差,工效低的问题,大大提高了拔管速度,省时省力。
液压快速拔管机

[实用新型]一种拔盖装置-CN201220432555.X有效
发明人：刘方城;吴锡林;罗建云 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拔盖装置，包括机座，所述的机座上固定有固定臂、以及铰接有摆臂，所述的固定臂和摆臂的下部固定有相配合的拔爪，固定臂上固定有其伸缩杆与摆臂相连并可驱动摆臂的下部绕其铰轴内外摆动的驱动装置本实用新型通过驱动装置的伸缩杆直接驱动摆臂摆动的方式，与现有技术相比，一是可保证两拔爪之间具有更大夹紧力，使拔爪能够顺利地将瓶盖拔除；二是结构简单，动作周期短，提高拔盖效率，产能得到提升。
一种装置

[发明专利]一种自制便携式拔钉装置-CN201910418031.1在审
发明人：黄奇;李少祥 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自制便携式拔钉装置，包括：支撑底座；弓形架，弓形架的一端可转动连接于支撑底座上，且弓形架的另一端上设有次抓爪；以及夹紧扳杆，夹紧扳杆可转动连接于弓形架上，且夹紧扳杆的一端设有可与次抓爪相配合的主抓爪本发明提供的拔钉装置中通过主抓爪与次抓爪配合并夹持钉子，再通过夹紧扳杆转动并将钉子拔出。本发明提供的拔钉装置具有使用便捷、携带方便的优点。
拔钉装置弓形架扳杆夹紧抓爪可转动连接支撑底座钉子自制携带方便拔出夹持转动配合