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[发明专利]拉刀力实时测量装置及方法-CN201510108449.4有效
发明人：袁胜万;崔岗卫;寸花英;李江艳;聂艳;孙波;李照山;李朝万;王用;张明旭 -专利权人：沈机集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种拉刀力实时测量装置，用于具有拉刀机构的切削机床，其特征在于，所述拉刀力实时测量装置包括：与所述拉刀机构相关联的压电装置，所述压电装置能够根据所述拉刀机构产生的拉刀力产生感应电荷；用于采集所述压电装置所产生感应电荷以形成感应电荷数据的数据采集装置；预存有感应电荷与拉刀力对应关系的数据处理装置，所述数据处理装置能够处理所述数据采集装置形成的感应电荷数据以得到对应的拉刀力数值。另外，本申请还提供了一种拉刀力实时测量方法。本发明提供的拉刀力实时测量装置不但能够测量静止状态下的主轴拉刀力，而且能够测量主轴转动状态下的拉刀力，实现了拉刀力的实时测量。
拉刀力实时测量装置方法

[实用新型]拉刀力实时测量装置-CN201520141311.X有效
发明人：袁胜万;崔岗卫;寸花英;李江艳;聂艳;孙波;李照山;李朝万;王用;张明旭 -专利权人：沈机集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种拉刀力实时测量装置，用于具有拉刀机构的切削机床，其特征在于，所述拉刀力实时测量装置包括：与所述拉刀机构相关联的压电装置，所述压电装置能够根据所述拉刀机构产生的拉刀力产生感应电荷；用于采集所述压电装置所产生感应电荷以形成感应电荷数据的数据采集装置；预存有感应电荷与拉刀力对应关系的数据处理装置，所述数据处理装置能够处理所述数据采集装置形成的感应电荷数据以得到对应的拉刀力数值。本实用新型提供的拉刀力实时测量装置不但能够测量静止状态下的主轴拉刀力，而且能够测量主轴转动状态下的拉刀力，实现了拉刀力的实时测量。
拉刀力实时测量装置

[发明专利]枞树型齿廓精拉刀拉削力预测方法-CN202010870961.3在审
发明人：安庆龙;陈杰;刘志强;陈明;明伟伟;马海善 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种枞树型齿廓精拉刀拉削力预测方法，通过对枞树型拉刀曲线刃口进行离散化，建立局部坐标系下的微元刀具切削力模型，并将局部坐标系下的切削力通过坐标旋转变换至全局坐标系，对全局坐标系下的微元刀具切削力求和得到单齿切削力，最后建立多齿拉刀动态拉削力模型。本发明针对拉刀拉削力载荷时序特性，通过动态切削力预测模型精确预测枞树型齿廓多齿精拉刀动态切削力。
枞树型齿廓精拉刀拉削力预测方法

[实用新型]内齿圈一次成型大拉刀-CN200920063610.0无效
发明人：罗乾元;易蓉;黄俊琼;李芳;杨立葵;文贵华;杜学清 -专利权人：株洲齿轮有限责任公司
申请日： 2009-03-13 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B23F21/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内齿圈一次成型大拉刀。拉刀的本体上，设有前拉削齿和后拉削齿；所述的前拉削齿的齿升量δ1为0.04～0.08mm，后拉削齿的齿升量δ2为0.06～0.1mm。本实用新型对特大型拉刀进行参数优化设计，采取分段、划档的办法，合理设计齿升量，均衡拉削力，在不增加拉刀长度的前提下，拉削力控制在55吨以内，保证拉刀能在60吨位的拉床上正常拉削，且拉刀的使用寿命长、工作效率高，加工简单，拉削力均衡，质量可靠。
内齿圈一次成型大拉刀

[实用新型]一种解决大榫槽拉削力不足的设备-CN201420670488.4有效
发明人：孟震威;隋景丛;刘中华 -专利权人：沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：一种解决大榫槽拉削力不足的设备，所述解决大榫槽拉削力不足的设备构成如下：拉床、拉刀(1)和增强拉刀(3)，所述拉刀(1)平铺安装在拉床，对于拉削厚度变化较大的进刀部位，所述拉刀(1)平铺安装在拉床，所述解决大榫槽拉削力不足的设备解决大榫槽拉削力不足的问题，结构简单，不受零件榫槽结构的影响，可移植性较好，通过对正常拉刀排布的改进，适量的增加拉刀，不会对生产厂经济上带来较大的压力，能够提高零件的拉削效率和拉削表面质量，间接降低了生产成本，带来可观的经济效益
一种解决大榫槽拉削力不足设备

[实用新型]一种主轴拉刀力检测仪-CN202223047691.X有效
发明人：崔鹏飞;吕庆亮;李亦诚 -专利权人：长春一汽富晟特必克制动有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种主轴拉刀力检测仪，包括锥柄、压力拉钉及拉力检测器，锥柄内形成有安装通道；压力拉钉可移动设在安装通道内，并凸出于锥柄的一端；拉力检测器设在锥柄的另一端，且压力拉钉连接在拉力检测的活塞杆上本实用新型的技术方案通过在锥柄上设置压力拉钉，当将锥柄放入待检测的主轴鼻孔中，压力拉钉可连接到拉杆上，进而检测主轴拉刀力，拉杆移动时带动压力拉钉移动，进而带动拉力检测器的活塞杆移动，使得拉力检测器产生拉力变化，进而检测到具体的主轴拉刀力，判断主轴拉刀力的大小，防止因中心主轴拉刀力不足导致的产品质量差的问题。
一种主轴拉刀力检测

[发明专利]超声辅助高速拉削硬齿面小模数齿轮的成型拉刀-CN202310875577.6在审
发明人：唐进元;陈雪林;胡泽华;陈留洋 -专利权人：中南大学;中南林业科技大学;长沙思胜智能设备有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声辅助高速拉削硬齿面小模数齿轮的成型拉刀，包括拉刀本体和多个拉刀单元，多个拉刀单元可拆卸的安装在拉刀本体上，多个拉刀单元沿拉刀本体的轴向分布，相邻两个拉刀单元沿拉刀本体的轴向的距离的两倍小于或等于待加工齿轮的齿厚，拉刀单元包括多个刀齿，多个刀齿沿拉刀本体的周向间隔设置，刀齿的刃倾角大于零。本发明可以通过在拉刀单元上安装不同直径的拉刀单元，调节拉削切削深度，可以减少由于刀齿切入切出造成切削力波动，可以确保加工的连续性，进一步降低切削力的冲击，可大大提高加工稳定性和加工精度。
超声辅助高速拉削硬齿面小模数齿轮成型

[发明专利]主轴拉刀倍力机构的改良结构-CN201010580068.3有效
发明人：黄耀德 -专利权人：黄耀德
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明是一种主轴拉刀倍力机构的改良结构，主轴的转动轴内部叠设有碟形弹簧，中心位置穿设有拉刀杆，拉刀杆上端连动于打刀动力源，下端则连结可拉、松刀的夹掣部，该夹掣部上设有拉刀倍力机构，该拉刀倍力机构于拉刀杆下端连结一限位环座利用拉刀杆下端夹掣部的顶珠及双顶掣斜面，确保主轴于拉刀时产生倍力拉刀的效果及动作的顺畅性，进而可降低松刀时所需的动力，加速进行换刀作业。
主轴拉刀倍力机构改良结构

[实用新型]一种应用于数控机床高速主轴拉刀机构的自锁增力型拉爪-CN202022024856.6有效
发明人：陶一帆;陶天健;陶跃明 -专利权人：清远市天一数控设备有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于数控机床高速主轴拉刀机构的自锁增力型拉爪，拉爪结构为四部分，拉爪爪片，拉爪拉栓，环形弹簧，两个M5紧钉螺栓；本实用新型与现有技术相比的优点在于：此型拉爪在拉刀状态时，拉爪爪片处于一种夹在拉爪拉栓小角度配合面D与拉爪外径套内径台阶面E之间的楔紧自锁稳定状态，可得到稳定的刀柄夹持状态，可获得较高的的旋转动态特性，有助于提高主轴转速，应用于超高速主轴；此型拉爪松刀动作迅速，松刀行程短，节约加工辅助时间，提高机床加工效率此型拉爪有拉刀力增力自锁稳定状态，拉刀机构碟簧可减少松刀油压可减小主轴结构可更简单，可有效保护主轴高精密轴承，主轴拉刀机构，从而精密高速主轴使用寿命可延长。
一种应用于数控机床高速主轴机构锁增力型拉爪

[实用新型]一种加工中心拉刀力检测装置-CN201020621565.9有效
发明人：苟卫东;杨锦斌;柯贞东;张启萍;杨廷华;李有雪 -专利权人：青海一机数控机床有限责任公司
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加工中心拉刀力检测装置，属于数控机床领域。测力拉杆(6)穿过压盖(2)、压力传感器(3)和锥柄(4)，测力拉杆(6)的一端上有锁紧螺母(1)，另一端为开有倒角的T形头，测力拉杆(6)通过另一端的T形头与开有凹形头的拉刀拉杆(8)通过拉刀钢球(7)连接，拉刀拉杆(8)穿过碟簧(9)后与由碟簧锁紧螺母(10)螺纹连接，碟簧锁紧螺母(10)与加工中心主轴(5)内的中心孔滑动连接，锥柄(4)与加工中心主轴(5)内的锥孔连接。本实用新型解决了拉刀力检测测量的问题，满足了测量拉刀力的“快速、准确、量化、便捷”的检测要求，能在加工中心生产装配线上方便快捷地检测加工中心的拉刀力，是一种结构简单，方便实用的工装。
一种加工中心拉刀力检测装置

[发明专利]一种拉刀和伸量调整结构-CN201811209793.2在审
发明人：李良斌 -专利权人：深圳市顺源精密机械有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23D41/08 文献下载
摘要：本发明公开一种拉刀和伸量调整结构，包括转子、拉爪组件、传感器组件、弹簧碟片、拉刀力调整螺母、锁固螺母组以及拉杆，转子中心位置为空腔结构，拉杆设置在空腔结构内，拉刀力调整螺母设置在转子空腔结构内最左侧，传感器组件设置在拉刀力调整螺母左侧并套在拉杆上，传感器组件包括传感器感应片与距离传感器，传感器设置在传感器感应片上方并与传感器感应片相连接，锁固螺母组套在拉杆上进行直线运动并处于传感器感应片与拉刀力调整螺母之间，拉爪组件设置在转子内腔中并与拉杆一端相连接，所述拉杆包括前端直杆与后端粗杆，前端直杆与后端粗杆之间形成环形空腔，后端粗杆最右端的刨面为T形状并形成凹槽，弹簧碟片套在前端直杆与后端粗杆之间形成环形空腔内并抵持住拉刀力调整螺母，可任意调整所需拉刀力
拉刀力拉杆调整螺母传感器感应片粗杆传感器组件套在直杆弹簧碟片调整结构环形空腔空腔结构拉爪组件螺母组拉刀锁固转子中心位置传感器设置距离传感器调整系统互不干涉转子空腔转子内腔转子刀柄抵持

[发明专利]主轴拉刀倍力机构-CN201010566001.4无效
发明人：黄耀德;邱大文 -专利权人：黄耀德;邱大文
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种主轴拉刀倍力机构，主轴套座内以复数组轴承架置转动轴，该转动轴的内部叠设有碟形弹簧，并于中心位置穿设有拉刀杆，拉刀杆下端连结可开合拉、松刀的夹爪，上端则连结拉刀倍力机构，其中，该拉刀倍力机构于转动轴上端的管壁上容设一可横向位移的顶珠，于转动轴内的拉刀杆上端部相对顶珠上方位置则设有第一顶掣斜面，另于转动轴外部设有一升降位移的外环座，该外环座内部设有容置槽，并于容置槽下方设有相对顶珠下方位置的第二顶掣斜面，以及于转动轴内拉刀杆的上方设有连动于外环座的内环座利用顶珠及双顶掣斜面的设计，即可确保主轴于拉刀时产生倍力抓刀的效果及作动的顺畅性，进而可降低松刀时所需的动力，以达到加速进行换刀作业的目的。
主轴拉刀倍力机构

[实用新型]复合多排齿形拉刀-CN201020613228.5无效
发明人：王美林;徐明波;迟建国;李晓东;刘开明 -专利权人：重庆潍柴发动机厂
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B23D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合多排齿形拉刀，包括刀体和沿刀体纵向由前至后并列设置于刀体上的拉削齿排，所述拉削齿排包括沿刀体横向并列设置的小切削量拉削齿和大切削量拉削齿，小切削量拉削齿和大切削量拉削齿的高度均沿刀体纵向由前之后等差增大，所述小切削量拉削齿的高度增加量大于大切削量拉削齿的高度增加量，在同样齿升量条件下，大切削量的拉削齿受到的拉削力大于小切削量拉削齿所受到的拉削力，因此，根据切削量大小来合理控制不同拉削齿的齿升量，可使各拉削齿受到均匀的拉削力，使拉削齿不易受损，延长刀具使用寿命，同时，也可避免刀具产生振动、变形、不平稳等现象，提高加工精度。
复合齿形

[发明专利]一种键槽拉刀拉削力的测量装置及方法-CN201711206138.7有效
发明人：洪军;贾康;张启哲;张银行 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供一种键槽拉刀拉削力的测量装置及方法，装置包括主拉削力测量组件和轴向推力测量组件；轴向推力测量组件包括测量工件和轴向推力测量棒；主拉削力测量组件包括对称设置的前置盘片和后置盘片，以及均匀固定设置在前置盘片和后置盘片之间的连接棒组方法包括：1.键槽拉刀放置在导套中，主拉削力测量组件和测量工件套装于导套后；2.轴向推力测量棒安装到测量工件的引导孔中，按设定预紧力顶紧在导套上；3.启动拉床后，主拉削力和轴向推力信号分别由主拉削力应变片与轴向推力应变片采集输出，得到键槽拉刀的拉削力。
一种键槽拉刀拉削力测量装置方法

[发明专利]一种性能导向的内凹功能结构拉刀优化设计方法-CN202211224374.2在审
发明人：倪敬;张浩翰;刘轩松;崔一鸣;郭跃;蒙臻 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种性能导向的内凹功能结构拉刀优化设计方法；该方法如下：一、获取切削过程中的剪切力。二、获取被优化拉刀的摩擦系数。三、对被测拉刀进行参数优化。本发明针对具有内凹功能结构的拉刀，实现了切削过程中的剪切力和摩擦系数的精准计算，实现了对内凹功能结构的几何尺寸与拉刀切削参数的关联，实现内凹功能结构刀具切削性能的评测和优化。本发明根据获得的内凹功能结构拉刀的剪切力Fs和摩擦系数u1，对拉刀的功能结构尺寸进行调整，提高了拉刀的性能。
一种性能导向功能结构优化设计方法

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