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[实用新型]吸盘式抱袋套袋机-CN201420827248.0有效
发明人：涂选来;涂宇龙;涂宇滨;郭伟虹 -专利权人：漳州益利食用菌科技有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸盘式抱袋套袋机。该吸盘式抱袋套袋机包括机架以及设置于张袋抱袋工作位置上方的上吸袋装置、对称设置于张袋抱袋工作位置左右两侧的左吸袋抱袋装置和右吸袋抱袋装置、设置于张袋抱袋工作位置前侧的撑袋张袋装置、设置于张袋抱袋工作位置后侧的放袋平台以及设置于张袋抱袋工作位置下方的下吸袋移袋装置，左吸袋抱袋装置和右吸袋抱袋装置上设有与包装袋相匹配的抱袋表面，抱袋表面、上吸袋装置的下表面和下吸袋移袋装置的上表面均设有真空吸孔。该吸盘式抱袋套袋机能连续不断地将包装袋自动移动到机架的张袋抱袋工作位置并撑开保持在张开袋口的状态，以便于后续自动套入出料筒中，从而大大地提高工作效率，降低人工成本。
吸盘式抱袋套袋机

[实用新型]一种食用菌装袋机的抱袋装置-CN201821849680.4有效
发明人：涂选来;郭伟虹 -专利权人：漳州益利食用菌科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食用菌装袋机的抱袋装置，包括机架，所述的机架上安装有抱袋气缸、导向光轴和旋转轴套，所述的旋转轴套两端设置有抱袋筒，所述的抱袋气缸上设有活塞杆，所述的活塞杆连接着抱袋支撑架，所述的抱袋支撑架两端设置有滚轮，所述的滚轮沿着抱袋筒表面滚动驱动抱袋筒展开，所述的导向光轴连接着抱袋支撑架；本实用新型通过抱袋气缸的活塞杆制动抱袋支撑架的滚轮滚动，驱动抱袋筒在旋转轴套配合下开合，可以实现不同大小菌袋的固定，抱袋平稳，而且在抱袋气缸作用下实现完全自动化，整体结构简单，使用方便。
抱袋抱袋气缸支撑架旋转轴套滚轮食用菌装袋机本实用新型导向光轴两端设置活塞杆滚动活塞杆连接驱动筒表面菌袋开合制动自动化配合

[发明专利]吸盘式抱袋套袋装置-CN201410811452.8有效
发明人：涂选来;涂宇龙;涂宇滨;郭伟虹 -专利权人：漳州益利食用菌科技有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明涉及吸盘式抱袋套袋装置。该装置包括机架以及设置于张袋抱袋工作位置上方的上吸袋装置、对称设置于张袋抱袋工作位置左右两侧的左吸袋抱袋装置和右吸袋抱袋装置、设置于张袋抱袋工作位置前侧的撑袋张袋装置、设置于张袋抱袋工作位置后侧的放袋平台以及设置于张袋抱袋工作位置下方的下吸袋移袋装置，左吸袋抱袋装置和右吸袋抱袋装置上设有与包装袋相匹配的抱袋表面，抱袋表面、上吸袋装置的下表面和下吸袋移袋装置的上表面均设有真空吸孔。该装置能连续不断地将包装袋自动移动到机架的张袋抱袋工作位置并撑开保持在张开袋口的状态，以便于后续自动套入出料筒中，实现食用菌培养套袋装袋的自动化，从而大大地提高工作效率，降低人工成本。
吸盘式抱袋套袋装

[实用新型]一种自动包装设备用自动抱袋输送装置-CN202021027663.X有效
发明人：赵东辉;刘飞 -专利权人：郑州裕恒科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动包装设备技术领域，公开了一种自动包装设备用自动抱袋输送装置，包括：底座组件；机架组件，机架组件包括固定在底座组件上并相互对称的安装架以及铰接在安装架上的气缸；抱袋爪组件，抱袋爪组件包括铰接在安装架上的抱袋爪固定架以及固定在抱袋爪固定架上相互对称的抱袋爪，气缸的伸缩头和抱袋爪固定架铰接。本实用新型可实现调节抱袋空间目的，调节抱袋输送装置上的抱袋空间，避免不能根据灌装后物料的大小抱住物料袋，可更为有利适配多种载重的物料袋。
一种自动装设备用输送装置

[实用新型]一种用于阀口袋包装机移袋抱袋机构-CN202121287292.3有效
发明人：唐军;袁文军 -专利权人：锐派包装技术（上海）有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于阀口袋包装机移袋抱袋机构，包括移袋模块和安装于移袋模块上的抱袋模块，抱袋模块包括两个相对设置的抱袋单元，每个抱袋单元包括抱袋板、转轴、拉杆、抱袋气缸和带座轴承，抱袋气缸的输出端旋转连接拉杆的一端，拉杆的另一端和抱袋板固定在转轴上，带座轴承套设于转轴上，并安装于移袋模块上；移袋模块包括固定框架、移动机构和移袋气缸，移袋气缸的输出端连接至移动机构，抱袋模块安装于移动机构上。与现有技术相比，本实用新型通过增加抱袋模块，从而可以提高移袋过程中的稳定性，放置阀口袋倾倒，安全可靠，不再需求人工将包装袋搬离包装机，工作状态也无需人工干涉，自动化效率高。
一种用于口袋装机移袋抱袋机构

[实用新型]一种智能送料包装机-CN201821999959.0有效
发明人：陈明 -专利权人：南通奥拓自控设备有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能送料包装机，机体设有包装秤、机架、备袋机构、抱袋机构、袋口导向机构和取袋机构，包装秤内部设有称重单元，备袋机构底部设有备袋机架，备袋机架顶部设有备袋板，备袋板设有若干备袋推杆，取袋机构顶部设有取袋气缸，取袋气缸底部设有取袋安装座，取袋安装座底部设有集气杆，集气杆底部间隔有若干真空吸盘，抱袋机构包括抱袋底座、抱袋夹紧机构、抱袋电机、抱袋曲柄、抱袋移动机构和抱袋主轴，袋口导向机构包括导袋电机、导袋安装座、齿轮箱、袋口传送皮带、导袋伸缩气缸和动力轮，通过备袋机构、抱袋机构、取袋机构、袋口导向机构等结构的设置可进行对满包的输送、送料、折边、自动封包、自动计数等。
抱袋袋口抱袋机构导向机构取袋机构安装座送料取袋气缸包装秤包装机集气取袋电机推杆本实用新型称重单元传送皮带机架顶部夹紧机构伸缩气缸移动机构真空吸盘自动封包智能齿轮箱动力轮满包曲柄折边底座

[实用新型]全自动包装机用送包小车-CN201821073876.9有效
发明人：邹建东 -专利权人：无锡市剑鹰机械有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种全自动包装机用送包小车，包括底座、电机、抱袋平移框架、抱袋支架、抱袋板、抱袋气缸、夹封上支架、夹封下支架、夹封杆、夹封气缸和夹封上下气缸；所述抱袋支架和抱袋气缸安装在抱袋平移框架的前端，抱袋气缸的活塞杆利用连接杆与抱袋支架活动连接，抱袋板安装在抱袋支架的上端内侧；所述夹封下支架和夹封气缸安装在抱袋平移框架的后端，夹封气缸的活塞杆与夹封下支架活动连接，夹封上下气缸安装在夹封下支架的上端本实用新型封口效果佳，包装稳定性高，滑杆和导轨保证了抱袋平移框架的移动稳定性。
夹封抱袋抱袋支架平移框架下支架抱袋气缸上下气缸气缸全自动包装机本实用新型活动连接上端活塞杆上支架小车封口包装稳定性移动稳定性包装设备板安装活塞块连接杆导轨底座滑杆电机保证

[实用新型]物料袋夹具-CN202021131283.0有效
发明人：卢远计 -专利权人：漳州佳龙科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65B39/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料袋夹具，包括活动架体，活动架体的上方设有夹袋机构，活动架体的下方设有抱袋机构，夹袋机构包括左右对称设置的夹袋组件，抱袋机构包括左右对称设置的抱袋组件，夹袋组件均包括经夹袋气动手指驱动松夹的夹袋夹块，抱袋组件均包括经抱袋气缸驱动左右移动的抱袋面板。该物料袋夹具的结构简单。
物料夹具

[发明专利]一种自动上袋的颠袋转运机构-CN201210152733.8有效
发明人：仇展;周文明;韩献生 -专利权人：江苏牧羊集团有限公司
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B65B1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上袋的颠袋转运机构，载物底座上垂直连接有载袋支架，载袋支架上端连接有载袋平台，载袋平台下方设有抱袋机构底板，该底板下方两侧设有平行于载物底座长度方向轴线的送袋水平导杆，该导杆分别位于抱袋底板直线轴承中，该轴承固定在抱袋机构底板的下平面上；载物底座上还固定有送袋水平气缸，送袋水平气缸的轴线与载物底座长度方向的轴线平行且其活塞杆端部铰接在抱袋机构底板上；抱袋机构底板的两端对称安装有抱袋竖杆底座，抱袋竖杆底座上分别安装有可开合的抱袋竖杆，两抱袋竖杆分别从载袋平台宽度方向的两侧向上伸出，两抱袋竖杆上分别安装有相向且垂直于地面的抱袋夹板。
一种自动转运机构

[实用新型]自动上袋的颠袋转运装置-CN201220221806.X有效
发明人：仇展;周文明;韩献生 -专利权人：牧羊有限公司
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B65B1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上袋的颠袋转运装置，载物底座上垂直连接有载袋支架，载袋支架上端连接有载袋平台，载袋平台下方设有抱袋机构底板，该底板下方两侧设有平行于载物底座长度方向轴线的送袋水平导杆，该导杆分别位于抱袋底板直线轴承中，该轴承固定在抱袋机构底板的下平面上；载物底座上还固定有送袋水平气缸，送袋水平气缸的轴线与载物底座长度方向的轴线平行且其活塞杆端部铰接在抱袋机构底板上；抱袋机构底板的两端对称安装有抱袋竖杆底座，抱袋竖杆底座上分别安装有可开合的抱袋竖杆，两抱袋竖杆分别从载袋平台宽度方向的两侧向上伸出，两抱袋竖杆上分别安装有相向且垂直于地面的抱袋夹板。
自动转运装置

[发明专利]敞口袋自动抱袋装置-CN201610152467.7有效
发明人：程国清 -专利权人：常熟三禾精工科技有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种敞口袋自动抱袋装置，属于包装机械技术领域。包括机架，机架包括前、后支承梁；抱袋移动小车前、后导向机构设在前、后支承梁朝向上的一侧；抱袋移动小车的两端与抱袋移动小车前、后导向机构配合；抱袋移动小车驱动作用缸设在机架横梁上；牵引臂联动机构铰接在抱袋移动小车的中部；前、后牵引臂与牵引臂联动机构的前、后方连接；牵引臂驱动作用缸设在抱袋移动小车上抱袋板前、后摆动机构与前、后牵引臂连接；前、后抱袋瓦形板连接在所述的抱袋板前、后摆动机构上；袋口前、后夹持机构设在抱袋板前保障抱袋动作的稳定性、可靠性；简化结构；确保后续工位的封口顺利进行；避免物料浪费。
敞口自动袋装

[实用新型]敞口袋自动抱袋装置-CN201620205835.5有效
发明人：程国清 -专利权人：常熟三禾精工科技有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种敞口袋自动抱袋装置，属于包装机械技术领域。包括机架，机架包括前、后支承梁；抱袋移动小车前、后导向机构设在前、后支承梁朝向上的一侧；抱袋移动小车的两端与抱袋移动小车前、后导向机构配合；抱袋移动小车驱动作用缸设在机架横梁上；牵引臂联动机构铰接在抱袋移动小车的中部；前、后牵引臂与牵引臂联动机构的前、后方连接；牵引臂驱动作用缸设在抱袋移动小车上抱袋板前、后摆动机构与前、后牵引臂连接；前、后抱袋瓦形板连接在所述的抱袋板前、后摆动机构上；袋口前、后夹持机构设在抱袋板前保障抱袋动作的稳定性、可靠性；简化结构；确保后续工位的封口顺利进行；避免物料浪费。
敞口自动袋装

[实用新型]二次包装机的抱袋机构-CN201120296236.6有效
发明人：李义生;王星星 -专利权人：安徽远鸿机械自动化有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二次包装机的抱袋机构，包括抱袋夹口机构和抱袋输送机构，抱袋夹口机构由抱板、夹板、摆臂、抱袋气缸和摆动机构组成，抱袋输送机构由伺服电机、同步轮、同步带、同步转轴和导轴组成，导轴与固定于机架上的固定座滑动导向配合，所述的抱带气缸一端连接有摆臂机构，摆臂机构带动摆臂摆动，摆臂与夹板连接。整个动作由伺服电机驱动，首先夹袋机构将编织袋夹起后送到落料口下面、撑袋机构将编织袋打开准备落料，装满物料后由抱袋机构送到导袋机构输出缝包。
二次装机机构

[发明专利]一种自动上袋抱袋送袋包装机-CN201210425912.4有效
发明人：张宇传;李进;陈静;唐永宾;孙永军 -专利权人：合肥三冠包装科技有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上袋抱袋送袋包装机，包括有一机架，所述的机架下设有自动撑袋、抱袋、送袋机，所述机架上设有给料机，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机一侧设有自动上袋给袋机，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机包括自动撑袋、抱袋、送袋机底座和自动撑袋、抱袋、送袋机机架，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机机架上设有撑袋抱袋机构和理袋送袋机构，所述的自动上袋给袋机包括给带输送机构和上袋给袋机构；本发明设计合理，结构简单，安装比较方便，生产成本也较低，机器的自动上袋过程，自动化程度高，尤其是对避免了腐蚀性较强的物料的包装时的安全隐患和局限性，利于生产，减少了劳动时间，极大的提高了生产效率，降低了工作强度，减少了企业的成本，易于推广和使用
一种自动上袋抱袋送袋包装机

[实用新型]一种自动上袋抱袋送袋包装机-CN201220567620.X有效
发明人：张宇传;李进;陈静;唐永宾;孙永军 -专利权人：合肥三冠包装科技有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上袋抱袋送袋包装机，包括有一机架，所述的机架下设有自动撑袋、抱袋、送袋机，所述机架上设有给料机，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机一侧设有自动上袋给袋机，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机包括自动撑袋、抱袋、送袋机底座和自动撑袋、抱袋、送袋机机架，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机机架上设有撑袋抱袋机构和理袋送袋机构，所述的自动上袋给袋机包括给带输送机构和上袋给袋机构；本实用新型设计合理，结构简单，安装比较方便，生产成本也较低，机器的自动上袋过程，自动化程度高，尤其是对避免了腐蚀性较强的物料的包装时的安全隐患和局限性，利于生产，减少了劳动时间，极大的提高了生产效率，降低了工作强度，减少了企业的成本，易于推广和使用
一种自动上袋抱袋送袋包装机

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