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[发明专利]可折展弯曲的空间桁架抓捕机构-CN201810225469.3有效
发明人：李兵;李国涛;黄海林 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可折展弯曲的空间桁架抓捕系统，包括基座和安装在基座上的多个可折展弯曲的桁架机构，桁架机构包括N(N≥2)个依次相连的折展单元，折展单元包括两个相互平行设置的三角框，三角框包括一个辊轴和两个侧边；同一折展单元的两个平行侧边之间通过3R支链连接，两个平行辊轴之间通过剪叉机构连接；第n(2≤n≤N)个折展单元底部的三角框和第n‑1个折展单元顶部的三角框具有共同辊轴，第n个折展单元底部的两个侧边在弯曲驱动装置的驱动下绕共同辊轴转动，使得多个桁架机构相互靠拢；折展单元在安装于基座上的折展驱动装置的驱动下展开和折叠。本发明中，桁架机构可同时弯曲和折展，尤其适用于空间环境下大型非合作目标的抓取任务。
折展桁架机构三角框可折展辊轴空间桁架侧边弯曲驱动装置抓取非合作目标驱动剪叉机构空间环境平行侧边平行辊轴平行设置驱动装置依次相连支链连接抓捕机构折叠靠拢转动

[实用新型]一种排架式可折展施工临设结构-CN202220745282.8有效
发明人：王彬楠;白洁;熊浩;杨燕;许国文 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排架式可折展施工临设结构，包括多个立柱；多个立柱的顶部均设置有固定侧梁；固定侧梁的上表面固定安装有固定遮板；两个相邻的固定遮板相互靠近的一侧均铰接有折展顶遮板，且两个折展顶遮板相互挤压；多个固定侧梁的两侧均铰接有折展侧梁，折展侧梁的上表面固定安装有固定龙骨；两个相邻的固定龙骨相互靠近的一侧均铰接有折展龙骨，且两个折展龙骨之间相互铰接；两个折展龙骨的上表面均固定安装有折展侧遮板；两个折展侧遮板位于两个固定龙骨之间，且两个折展侧遮板相互靠近的一侧相互贴合。
一种架式可折展施工结构

[发明专利]一种折展式拱形巷道封堵装置-CN202010362525.5有效
发明人：田莹;张强;隋鹏飞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21F17/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种折展式拱形巷道封堵装置，包括多个折展机构、多个侧展机构、顶部连接件、防火布、行走轮机构和控制中心，折展机构包括支撑杆和伸展杆；侧展机构铰接在每两个支撑杆间，包括多个侧展杆和侧展杆连接件；行走轮机构铰接在支撑杆上
一种折展式拱形巷道封堵装置

[实用新型]一种带救助艇吊的液压起重机-CN201920930317.3有效
发明人：陈震华 -专利权人：无锡市华海船用设备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带救助艇吊的液压起重机，包括机体和吊臂，所述吊臂铰接于机体的顶部；所述吊臂连接有第一绞车，所述吊臂的前端连接有第一起吊轮，第一缆绳的一端与第一绞车连接，另一端绕过第一起吊轮连接有主起吊钩；所述机体上连接有第二绞车，所述吊臂上还连接有第二起吊轮，所述第二起吊轮设置于机体和第一起吊轮之间，第二缆绳一端与第二绞车连接，另一端绕过第二起吊轮悬挂连接救助艇。本实用新型所述的一种带救助艇吊的液压起重机兼具转移货物和转移救助艇两个作用。
一种救助液压起重机

[发明专利]一类具有鱼尾形膜面式尾翼的平流层飞艇-CN201811356560.5在审
发明人：张小俊 -专利权人：北京天恒长鹰科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一类具有鱼尾形膜面式尾翼的平流层飞艇，包括流线型飞艇艇体、钝锥形支撑气柱、膜面式尾翼翼面、艇体上部安装的太阳能电池板、艇体正下方布置的吊舱以及艇体两侧对称布置的推进装置，飞艇流线型艇体的长度与宽度的比例为2∶1～10∶1，在艇体靠近尾部处，由沿艇体周向呈“1”字型、“十”字型、“X”型、倒“Y”型或更多支撑气柱形式分布的斜撑钝锥形气柱与一沿着艇体轴向的钝锥形气柱以及各气柱间拉接的高强度膜面构成鱼尾形膜面式尾翼，能以极小的重量代价构建大面积的尾翼，起到足够高的气动安定面作用，可显著降低飞艇尾翼的重量，降低尾翼的复杂性与加工难度，减少艇体开口的范围，提高平流层飞艇的气密性。
一类具有鱼尾形膜面式尾翼平流层飞艇

[实用新型]连杆式艇架-CN201620136342.0有效
发明人：华海波;华正伟;吴伟锋 -专利权人：江阴耐波特船用设备有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B63B23/04 文献下载
摘要：一种连杆式艇架，包括座架，座架上设有吊臂，其特征是：所述吊臂包括横梁、摆臂、撑筋，横梁头部连接有吊艇架，尾部铰接所述撑筋，撑筋另一端铰接在座架上；摆臂头部铰接在横梁的梁体上，尾部铰接在座架上且铰接点位于撑筋铰接点下方该方案提供了一种连杆式艇架，吊臂由连杆结构组合而成，既能将救生艇摆放至较远位置，同时收纳时不占用空间。
连杆式艇架

[发明专利]一种具有机械臂双刚度折展组件的无人机-CN202310444866.0在审
发明人：朱航;马瑞涛;江梓豪;孟子尧;赵胤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：一种具有机械臂双刚度折展组件的无人机属航空航天技术领域，本发明的驱动装置固接于基础无人机的支撑板上面，机械臂双刚度折展组件上表面与支撑板的下表面粘接；活塞式机械爪的外壳顶面与机械臂双刚度折展组件中单元Ⅵ的下表面粘接；本发明的机械臂双刚度折展组件结构简单、重量轻、折展比大，具有三个自由度，结合无人机系统可实现6个自由度运动，能拓展无人机的功能，将无人机的应用从非接触任务勘测、搜索、监视拓展至接触任务操作本发明的折展单元具有双刚度特性，可实现自锁并具有一定的抗拉、抗压、抗扭转性能，可应用于无人机、无人车、无人船和连续体机器人等领域，将为各领域机械化、自动化和智能化的发展带来新的领域应用。
一种具有机械刚度组件无人机

[发明专利]一种具有可折展镜头盖的相机次镜端结构-CN201910551865.X有效
发明人：谭龙;赵浩江;赵伟国;薛闯;董吉洪;徐抒岩 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G03B11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有可折展镜头盖的相机次镜端结构，包括镜筒、次镜框、次镜支撑结构、回转环、若干可折展盖片组件；次镜框安装于镜筒的前端，次镜支撑结构为对称式梁片式支撑，通过次镜框固定于镜筒上，次镜支撑梁片的横截面为U形；回转环支撑梁和可折展盖片组件的数量与次镜支撑梁片的数量相同，回转环通过中心定位孔与次镜框铰接，回转环支撑梁通过连接轴与可折展盖片组件的一端固定，可折展盖片组件的另一端与次镜支撑梁片固定；回转环通过正反向旋转带动可折展盖片组件实现折叠和展开
一种具有可折展镜头相机次镜端结构

[实用新型]一种长度可调的吊艇架吊臂-CN202320168333.X有效
发明人：沈通;周正标;赵于洋;沈林阳 -专利权人：射阳威力特船舶辅机有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63B23/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊艇架吊臂技术领域，且公开了一种长度可调的吊艇架吊臂，包括本体机构、连接机构和调节机构，所述连接机构位于本体机构的外端，所述调节机构位于本体机构的内端，所述调节机构包括驱动件、承接轴、蜗杆该长度可调的吊艇架吊臂，可让吊臂本体能够进行位置调节，从而能够满足不同的使用需求进行，使该装置能够在危急时刻将吊艇放到离船较远海面上供船员逃生，让船员的逃生效率增加，提供了该吊艇架吊臂使用的便捷性。
一种长度可调吊艇架吊臂

[实用新型]一种救生艇的检修水池试验装置-CN202020196629.9有效
发明人：伍平平 -专利权人：舟山中远海运重工有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种救生艇的检修水池试验装置，其特征在于：所述检修水池试验装置包括一吊机、一试验水池和若干用于救生艇检修的托架，吊机置于检修车间空旷地，可沿铺设在地面上的固定钢轨前后行走，托架和试验水池分别设置在吊机下方地面的左右两侧，当待修救生艇放置在托架进行各项检查修理完毕后，通过吊机把救生艇吊至试验水池内进行水上试验。本实用新型结构简单合理、操作方便，检修时不必来回拖运小艇至海上进行水上试验，省去了占用汽车物流、码头大型吊机资源，同时避免了风、浪、水流、天气的影响，能保持全天候处于静水环境下进行试验，试验数据准确、试验操作方便、安全、高效、经济环保，适用于所有救生艇、工作小艇检修水上试验用。
一种救生艇检修水池试验装置

[发明专利]一种灾后逃生的可折叠的双层避难框架装置-CN201910447040.3有效
发明人：张自强;王彦泉;赵京 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E04H9/00 文献下载
摘要：包括内部可折展机构，外部可折展机构、连接机构和感知系统。内部可折展机构，包括内层转动杆，内层转动杆上的滑轮、内层支架。内部可折展机构由转动杆与四个支架分别相连，构成空间立方体，可通过外连电机配合绳索实现折展。所述连接机构由球副轴与连接杆组成，可实现内外层的牵连运动。所述外部折展机构与内部折展机构构成方式相同，外部折展机构和内部折展机构通过连接机构的连接，在绳索的牵引下实现同步折展。所述感应系统包括各类传感器。
一种逃生可折叠双层避难框架装置

[实用新型]临近空间飞艇-CN202022895071.6有效
发明人：安琦 -专利权人：北京天恒长鹰科技股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64B1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种临近空间飞艇，属于飞行器设备技术领域，其包括艇体；太阳能电池，太阳能电池设置在艇体的上部，用于给飞艇提供能源；推进装置，推进装置设置在艇体前部并环向布置多组，用于给飞艇提供起飞、降落、空中悬停和前进的动力；吊舱，吊舱设置多个并布设在艇体的下部，吊舱包括艇载设备和载荷，为飞艇各控制、载荷等系统等提供必要的支撑；尾翼，尾翼在艇体靠近尾部的部分环向布置多个。
临近空间飞艇

[外观设计]折展式收纳箱-CN201930445063.1有效
发明人：曾祥华;卢良满 -专利权人：曾祥华;卢良满
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：折展式收纳箱。2.本外观设计产品的用途：一种具有折展功能的收纳箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
折展式收纳

[实用新型]重力式救生艇释放装置的轻载/重载脱钩模拟测试工具组-CN201320271931.6有效
发明人：鲍震元 -专利权人：鲍震元
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重力式救生艇释放装置的轻载/重载脱钩模拟测试工具组，主要功能是在船舶上直接模拟与测试救生艇的释放装置于入水后或在海面上以轻载及重载模式脱钩的过程，模拟测试工具组，包括：二负载单元、一分流单元、一油压泵以及一缓冲罐；其中负载单元包括一负载腔、一索吊件以及一索链。本实用新型通过油压泵的作用，索链即被带动将索吊件于负载腔内往上提，一旦开始承受救生艇的重力，将救生艇微上提升，即可仿真无负载状况；反之，负载单元在接近负载但尚无负载的状况时，即打开缓冲罐，可仿真负载状况；当索链带动索吊件返回负载腔底部，压缩液体回流至缓冲罐，因此使得液压得到缓冲。
重力救生艇释放装置重载脱钩模拟测试工具

[发明专利]一种搜救艇-CN202111606319.5在审
发明人：张业威 -专利权人：上海念扬船舶技术有限公司
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种搜救艇，包括船体、登艇架、吊椅和转移舱，所述登艇架设置在所述船体的船舱两侧，所述吊椅通过钢缆与登艇架连接，所述转移舱设置在所述船体的船底身内部两侧。被救人员在利用登艇架登艇以及转移舱登艇的过程中，搜救人员的实际参与主要在于控制辅助，实际参与帮助被救人员登艇的操作量变少了，从而降低了搜救过程中事故概率，有利于保护搜救人员的人身安全，救援安全性更高，设置有登艇架和转移舱两种登艇方式，登艇架可以设置多组，同时供给多人同时登艇，从而使得搜救艇可以同时完成多人的救援转移，大大加快了救援效率，及时保护救援人员的生命安全。
一种搜救

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