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[发明专利]折叠式四旋翼无人机-CN202310410338.3在审
发明人：魏辰;费凡;何一江 -专利权人：西咸新区天枢航空科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式四旋翼无人机，属于无人机技术领域。所述四旋翼无人机包括机壳，所述机壳内部由上而下设置有上中心板和下中心板，所述上中心板与所述下中心板之间间隔设置有多个机臂座，每个所述机臂座的一侧设置有折叠件，所述折叠件的一端与对应的所述机臂座相铰接，所述折叠件的另一端设置有机臂，所述机臂的另一端设置有电机，所述电机的输出端设置有机翼，所述机翼可折叠地设置于所述电机的输出端，所述机壳的下方设置有吊舱。本发明能够解决现有的折叠式四旋翼无人机折叠后体积较大的问题。
折叠式四旋翼无人机

[实用新型]一种植保旋翼无人机的折叠式支架-CN201420822604.X有效
发明人：阮波 -专利权人：辽宁猎鹰航空科技有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型的植保旋翼无人机的折叠式支架，植保旋翼无人机包括固定盘、底座、蓄电池以及多个主杆和多个Y形支架，所述主杆与固定盘通过折叠式结构相连接，形成折叠式支架；特征在于：折叠式结构由定位杆、夹紧件、上固定板和下固定板上组成，上固定板上固定有上连接板，上连接板上朝向上圆盘的一端设置有倒钩，上圆盘上固定有卡扣板，卡扣板的末端设置有与上连接板上卡在一起的倒扣；所述下固定板上固定有下连接板，下连接板与下圆盘转动相连接。通过下连接板的转动，实现了主杆的折叠和伸展；通过在上圆盘上设置带倒钩的卡扣板，在上固定板上设置待倒钩的上连接板，通过卡扣板与上连接板的卡和连接，有效地实现了对旋翼机主杆的固定。
一种植保无人机折叠式支架

[发明专利]一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼-CN202010003235.1在审
发明人：李一浩;张琦;吴昊;李科颉;江伟涛;贾铭哲;刘畅;郑永发;申益宁;袁可帅 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，扑翼板驱动机构达到折叠式太阳能电池扑翼板的正常扑动；通过俯仰角驱动机构能调整太阳能扑翼板的俯仰角度，保证飞行器在不同飞行环境中的飞行姿态稳定，通过扑翼板防护机构，对折叠式太阳能电池扑翼板遮盖；本发明结合了鞘翅类昆虫后翅可折叠能隐藏于鞘翅之下得到保护、小型飞行器上安装太阳能电池板能得到长时间续航的特点，通过设计的互补式电磁对位防松卡槽，配合基于气压驱动的二自由度限位销副机构、电动伸缩杆，方便的实现两相邻的太阳能折翼板能在两个垂直平面内来回切换，安全可靠性，与同类型翻折机翼相比，也节省了机翼折叠时垂向的空间利用率。
一种鞘翅昆虫太阳能可折叠飞行器机翼

[实用新型]一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼-CN202020003224.9有效
发明人：李一浩;张琦;吴昊;李科颉;江伟涛;贾铭哲;刘畅;郑永发;申益宁;袁可帅 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，扑翼板驱动机构达到折叠式太阳能电池扑翼板的正常扑动；通过俯仰角驱动机构能调整太阳能扑翼板的俯仰角度，保证飞行器在不同飞行环境中的飞行姿态稳定，通过扑翼板防护机构，对折叠式太阳能电池扑翼板遮盖；本实用新型结合了鞘翅类昆虫后翅可折叠能隐藏于鞘翅之下得到保护、小型飞行器上安装太阳能电池板能得到长时间续航的特点，通过设计的互补式电磁对位防松卡槽，配合基于气压驱动的二自由度限位销副机构、电动伸缩杆，方便的实现两相邻的太阳能折翼板能在两个垂直平面内来回切换，安全可靠性，与同类型翻折机翼相比，也节省了机翼折叠时垂向的空间利用率。
一种鞘翅昆虫太阳能可折叠飞行器机翼

[实用新型]连杆式水平支撑架-CN03239942.1无效
发明人：孟凡刚;郭维新 -专利权人：孟凡刚
申请日： 2003-03-05 - 公布日： 2004-03-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：连杆式水平支撑架属于承重支撑工具领域，尤其涉及读写桌两侧折叠式翼板用的承重支撑架领域，其特征在于，它含有：一个四连杆机构，其中垂直连杆是与带有用于固定在垂直支撑面上的固定孔的垂直支板做成一体的，水平连杆是与带有用于固定被支撑的转动翼板的固定孔的水平支板做成一体的当它连接上转动翼板后可以当读写桌两侧的带水平支撑架的折叠式转动翼板使用。它具有支撑稳定，承重量大，使用方便等优点。
连杆水平支撑架

[发明专利]基于折叠式机翼的双模式旋翼航空器-CN201611143866.3在审
发明人：及兰平;王旭 -专利权人：及兰平;王旭
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明的名称是：“基于折叠式机翼的双模式旋翼航空器”，是将折叠式机翼应用于旋翼航空器，使航空器能够按照不同的飞行阶段，实施旋翼航空器飞行模式和固定翼航空器飞行模式，从而使其同时具备两类航空器的优点。
旋翼航空器折叠式机翼航空器飞行模式双模式飞行阶段固定翼应用

[实用新型]基于折叠式机翼的双模式旋翼航空器-CN201621363991.0有效
发明人：及兰平;王旭 -专利权人：及兰平;王旭
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型的名称是“基于折叠式机翼的双模式旋翼航空器”，是将折叠式机翼应用于旋翼航空器，使航空器能够按照不同的飞行阶段，实施旋翼航空器飞行模式和固定翼航空器飞行模式，从而使其同时具备两类航空器的优点。
基于折叠式机翼双模式旋翼航空器

[发明专利]一种小型固定翼无人机回收系统-CN201710174960.3在审
发明人：霍明英;刘延芳;齐乃明;王洪杰;韩磊;李德友;范子琛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种精确定点回收、回收场地小、避免无人机前端敏感设备受损及对机翼强度要求低的小型固定翼无人机回收系统，属于小型固定翼无人机回收领域。折叠式天钩、阻拦装置、缓冲吸能装置和机械臂式回收支架；折叠式天钩固定在小型固定翼无人机上，当所述小型固定翼无人机检测到阻拦装置，控制所述折叠式天钩弹起，挂接在阻拦装置上，实现阻拦所述小型固定翼无人机；缓冲吸能装置，用于衰减所述阻拦装置的撞击动能；机械臂式回收支架，用于将阻拦的小型固定翼无人机放置到指定停放的位置。
一种小型固定无人机回收系统

[实用新型]一种水空两用无人机-CN202320449720.0有效
发明人：彭硕;葛慧林;欧阳佳力;郭辰凯;杨登昊;王峥 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64U10/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水空两用无人机，包括机身、垂直起降机构、折叠式太阳能板发电系统和气囊组件，机身的两个主翼上分别安装有一个垂直起降机构，垂直起降机构沿与主翼呈十字交叉，机身上的两个尾翼之间安装有尾推螺旋桨，机身的两个起落架上分别对称安装有折叠式太阳能板发电系统和气囊组件，其中，折叠式太阳能板发电系统设置于气囊组件上方，两个起落架的尾部分别安装有一个水推螺旋桨。本实用新型采用垂直起降固定翼无人机，气囊组件和折叠太阳能板充电续航，是对无人机续航功能的拓延，实用性较大且具有推广应用前景。
一种两用无人机

[实用新型]筒式亚音速小型导弹-CN202020883265.1有效
发明人：朱伯立;王凯琳 -专利权人：北京振华领创科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种筒式亚音速小型导弹，包括弹体、折叠式的舵翼和折叠式的尾翼，弹体呈筒状；舵翼沿弹体的周向折叠，尾翼沿弹体的轴向折叠；舵翼安装在弹体的侧壁上，舵翼设有多个，多个舵翼沿弹体的周向分布，多个舵翼均邻近弹体的弹头；舵翼的折叠轴与弹体平行，以使舵翼的翼面从与弹体垂直折叠成与弹体平行；舵翼设有第一展弦比λ1，第一展弦比λ1的比值小于1：1；尾翼安装在弹体的侧壁上，尾翼设有多个，多个尾翼沿弹体的周向分布，且多个尾翼均设置在弹体的尾部；其中，尾1翼的折叠轴与弹体垂直设置，以使尾翼的翼面从与弹体垂直折叠成与弹体的侧壁相贴合。其可以降低弹体的外形尺寸，满足了筒式亚音速小型导弹的飞行时产生的过载要求。
亚音速小型导弹

[实用新型]一种前翼折叠式飞行汽车-CN202021770537.3有效
发明人：刘霞;吴道明;罗绍华;卓娅 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前翼折叠式飞行汽车，属于飞行器技术领域。一种前翼折叠式飞行汽车，包括：车体以及与车体连接的飞行动力系统；车体的底部设有翼舱，翼舱的两侧分别设有折叠机翼；折叠机翼包括旋转前翼、翻转前翼以及前翼驱动装置；旋转前翼和翻转前翼之间呈折叠状，旋转前翼的一端与前翼驱动装置连接，旋转前翼的另一端与翻转前翼铰接。本实用新型在车体内设置翼舱，用于收纳折叠机翼，飞行汽车在地面行驶时，折叠机翼位于车体内，不会影响飞行汽车外部空气的流动，也不会导致飞行汽车整体结构不连续，从而能够避免出现抖动、噪音。
一种折叠式飞行汽车

[实用新型]折叠式四旋翼无人机-CN202320860867.9有效
发明人：魏辰;费凡;何一江 -专利权人：西咸新区天枢航空科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式四旋翼无人机，属于无人机技术领域。所述四旋翼无人机包括机壳，所述机壳内部由上而下设置有上中心板和下中心板，所述上中心板与所述下中心板之间间隔设置有多个机臂座，每个所述机臂座的一侧设置有折叠件，所述折叠件的一端与对应的所述机臂座相铰接，所述折叠件的另一端设置有机臂，所述机臂的另一端设置有电机，所述电机的输出端设置有机翼，所述机翼可折叠地设置于所述电机的输出端，所述机壳的下方设置有吊舱。本实用新型能够解决现有的折叠式四旋翼无人机折叠的稳定性较差的问题。
折叠式四旋翼无人机

[实用新型]一种折叠式旋翼飞行器-CN201520823972.0有效
发明人：宁涛;银琪;吴伟冬;马刚;董葆青;黎飞宏 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B64C27/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式旋翼飞行器，包括机身和设置与机身内部的电路，所述的机身包括机体、多个与机体连接的旋翼臂（1）和多个与旋翼臂（1）连接的旋翼模组，所述的旋翼模组包括控制旋翼轴旋转的调速装置（2）、旋翼轴、与旋翼轴连接的旋翼（3），所述的机体底部设置有多个用于挂载外部监测测向设备（8）的挂钩（6），所述的机体与旋翼臂（1）通过可折叠件（10）连接。本实用新型提供了一种折叠式的旋翼飞行器，解决现有技术无法对旋翼飞行器进行方便存放的问题。
一种折叠式飞行器

[实用新型]扇形护翼式阴道窥器-CN99215401.4无效
发明人：马洁 -专利权人：马洁
申请日： 1999-06-20 - 公布日： 2000-08-16 - 主分类号： A61B1/303 文献下载
摘要：本实用新型属于一种妇科疾病治疗、检查用的扇形护翼式阴道窥器。主要部件是上叶、下叶、扇形折叠式护翼、手柄和调节螺丝,根据需要旋动调节螺丝可实现上下叶与扇形折叠式护翼的张合。由于护翼的存在解决了目前阴道窥器使用中不能完全遮挡阴道四壁,造成视野小,手术器械易污染,以及阴道壁的损伤等问题,其结构合理使用更为方便。
扇形护翼式阴道

[实用新型]折叠式衣架-CN201220240526.3有效
发明人：黄海燕;刘琳;郑佳;白莹;孟晓昊;迟典 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： A47G25/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式衣架，衣架钩一端呈弯钩状，另一端与对称设置的一对架翼分别通过旋转轴件相连，架翼呈L型，旋转轴件设置在L型架翼的转角处，架翼靠近衣架钩的短边上设置有连接钩。衣架采用折叠式结构，在撑挂小领口或高领衣物时操作简单，同时也可以做普通衣架使用；闲置时，又可以折叠起来挂放，节省空间，方便收纳。
折叠式衣架