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[实用新型]分体式抓草机-CN201220185987.5有效
发明人：马飞;商辉;钱冬;邵鲲鹏;袁鹏 -专利权人：徐州龙华农业机械科技发展有限公司
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式抓草机，属于抓草机技术领域，包括前驾驶室、车架、操作室、旋转大臂、大臂支撑和草抓，前驾驶室后面安装车架，车架顶面安装大臂支撑和操作室，且大臂支撑位于前驾驶室与操作室之间，旋转大臂两端分别连接草抓和操作室，旋转大臂中部连接大臂支撑顶端。有益效果是变更以往抓草机的前驾驶室与操作室为一体的设计，将抓草机的前驾驶室与操作室分为两个独立的单元，减少操作员误操作的几率，降低安全隐患。
体式抓草机

[实用新型]一种抓草机的单线双连双摇组合力臂-CN201220280201.8有效
发明人：王清臣;王凯飞;梁红涛 -专利权人：上蔡县恒通机械有限公司
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：一种抓草机的单线双连双摇组合力臂，由油缸、斜T形摇臂、Z形摇臂相连接组成。油缸顶端固定在抓草机的抓具后部，油缸底端通过销接方式连接斜T型摇臂中间，斜T形摇臂一端销接在抓草机大臂的前横梁上，另一端销接连接Z形摇臂前端，Z形摇臂中间臂销接在抓草机大臂中横梁上，后端销接在抓草机大臂后横梁上本实用新型可以使加长大臂抓取省时省力，卸载角度大，无死点，卸载时只有油缸推动抓具动作，后面的摇臂连杆不用工作，减少了各个销轴点的磨损，延长使用寿命。而且组合简单，更有益的是可以把抓具换成装载机的铲斗装卸物料，提高卸载高度。大臂上升时使铲斗自动端平不撒物料。
一种抓草机单线双连组合力臂

[实用新型]一种适用于抓装捆草的装草机-CN201520699283.3有效
发明人：张帅 -专利权人：张帅
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A01D87/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于抓装捆草的装草机，包括车体固定架、总大架、摆动臂、液压缸、液压伸缩装置、液压齿轮旋转装置、抓草装置，车体固定架安装在车体上，所述车体固定架通过螺栓固定连接总大架，摆动臂与总大架铰接，液压缸与摆动臂、总大架相连接；摆动臂与液压伸缩装置连接，液压伸缩装置的前端连接液压齿轮旋转装置，液压齿轮旋转装置连接抓草装置，本实用新型提供的适用于抓装捆草的装草机，结构简单，装卸简单，能够使运草环节的工作变的方便快捷、节省人力，尤其适合对捆草的搬运、抓装。
一种适用于抓装捆草装草机

[发明专利]抓草机-CN201310624795.9在审
发明人：王清臣;尚革命;王凯飞;梁红涛 -专利权人：上蔡县恒通机械有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓草机，其包括：车架、前桥、前支架、一对大臂、一对大臂升降油缸、设置在一对大臂之间的第一横梁和第二横梁，与一对大臂末端分别铰接的可相对大臂旋转的旋转抓头机构；驱动旋转抓头机构相对一对大臂旋转的抓头驱动机构；其中，所述旋转抓头机构包括：与所述大臂和所述抓头驱动机构分别连接的连接座，可相对所述大臂旋转；与连接座转动连接的可自转的抓具。本发明的抓草机，结构简单、紧凑，使用方便，可适应不同的地形，地域适应性广，抓草码垛时节约时间，工作效率高，运动灵活、方便，节省能源，减少环境污染。
抓草机

[发明专利]快速挂接装置抓草机及装载机-CN201310310112.2有效
发明人：张志刚;张义;孙天龙;李洪涛;陈俊生;宋国强;李长法;毛付银 -专利权人：临颍县颍机机械制造有限公司
申请日： 2013-07-13 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： E02F3/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速挂接装置抓草机及装载机，包括立柱焊合、一对大臂、快换抓头和快速挂接装置，一对大臂的后端与立柱焊合铰接，一对大臂的前端与快速挂接装置铰接，一对大臂与立柱焊合之间铰接有升降油缸，一对大臂之间设置有横樑，横樑的中间位置铰接有曲臂，曲臂的上端与立柱焊合之间铰接有翻转油缸，曲臂的下端铰接有拉臂，拉臂的另一端与快速挂接装置铰接，快速挂接装置与快换抓头或快换铲斗挂接。该快速挂接装置抓草机及装载机，挂接上快换抓头即能进行用于小麦、玉米、水稻、高粱、大豆等农作物秸杆的回收和利用的抓草作业；挂接上快换铲斗又能进行用于沙子、石子、黏土、垃圾等物料的装载作业，因此扩大了抓草机的使用范围，实现了一机多用，并且省时省力，安全性能高。
快速装置抓草机装载

[实用新型]快速挂接装置抓草机及装载机-CN201320437104.X有效
发明人：张志刚;张义;李洪涛;陈俊生;孙天龙;宋国强;李长法;毛付银 -专利权人：临颍县颍机机械制造有限公司
申请日： 2013-07-13 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： E02F3/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速挂接装置抓草机及装载机，包括立柱焊合、一对大臂、快换抓头和快速挂接装置，一对大臂的后端与立柱焊合铰接，一对大臂的前端与快速挂接装置铰接，一对大臂与立柱焊合之间铰接有升降油缸，一对大臂之间设置有横樑，横樑的中间位置铰接有曲臂，曲臂的上端与立柱焊合之间铰接有翻转油缸，曲臂的下端铰接有拉臂，拉臂的另一端与快速挂接装置铰接，快速挂接装置与快换抓头或快换铲斗挂接。该快速挂接装置抓草机及装载机，挂接上快换抓头即能进行用于小麦、玉米、水稻、高梁、大豆等农作物秸秆的回收和利用的抓草作业；挂接上快换铲斗又能进行用于沙子、石子、黏土、垃圾等物料的装载作业，因此扩大了抓草机的使用范围，实现了一机多用，并且省时省力，安全性能高。
快速装置抓草机装载

[实用新型]抓草机-CN201120228499.3有效
发明人：张志刚;张义;李长法;吴彦杰;宋国强;张学周;陈俊生 -专利权人：临颍县颍机机械制造有限公司
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓草机，包括大樑、立柱、一对大臂、抓头和上抓齿，立柱与大樑固定连接，一对大臂的后端与立柱铰接，一对大臂的前端与抓头铰接，抓头与上抓齿铰接，抓头与上抓齿油缸铰接，上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接，大臂与立柱之间铰接有大臂油缸，一对大臂之间设置有横樑，横樑的中间铰接有抓头油缸，抓头油缸的另一端与抓头铰接。本实用新型采用一对大臂之间设置有横樑，横樑的中间铰接有抓头油缸，抓头油缸的另一端与抓头铰接的结构，不但节省了曲臂，而且在抓草机装卸货物需要抓头向下抓货物时，大臂能够随意起升，操作灵活，工作效率高，不容易损坏部件
抓草机

[实用新型]一种整体机架直臂前驱后转向农用抓草机-CN201120228486.6有效
发明人：张志刚;张义;李长法;吴彦杰;宋国强;张学周;陈俊生 -专利权人：临颍县颍机机械制造有限公司
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体机架直臂前驱后转向农用抓草机包括机架、大臂、立柱、发动机、变速箱、前桥和后轮，机架为整体结构，立柱固定设置在机架的前端，大臂与立柱铰接，发动机设置在机架的后部，变速箱设置在发动机的前端，发动机通过离合器与变速箱联接，所述变速箱的动力输出轴通过传动轴与前桥联接，机架上设置的液力转向装置与后轮联接，该抓草机的大臂为直大臂，机架的后端设置有配重。本实用新型采用整体机架直臂前驱后转向结构，转向灵活，稳定性强，机架为整体结构，大臂采用直大臂形式，机架的后端设置有配重，配重能随大臂左右摆动而形成直线配重，提高了抓草机的抓举重量和举升高度。
一种整体机架前驱转向农用抓草机

[发明专利]一种四驱折腰前转向抓草机-CN201110244722.8有效
发明人：张志刚;张义;李长法;吴彦杰;宋国强;张学周;陈俊生 -专利权人：临颍县颍机机械制造有限公司
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱折腰前转向抓草机，包括前立柱焊合、后大樑焊合、发动机、减速箱、前桥、后桥、一对大臂、抓头和上抓齿，大臂的后端与立柱焊合铰接，大臂的前端与抓头铰接，抓头与上抓齿铰接，抓头与上抓齿油缸铰接，上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接，大臂与前立柱焊合之间铰接有大臂油缸，一对大臂之间设置有横樑，横樑的中间位置铰接有抓头油缸，抓头油缸的另一端与抓头铰接，减速箱通过前传动轴与前桥联接、通过后传动轴与后桥联接，前立柱焊合与前桥固定联接，后大樑焊合与后桥固定联接，前立柱焊合与后大樑焊合通过转动销轴联接。该抓草机具有结构合理，转弯半径小，安全性强，特别适应小型厂矿和室内转载的需要。
一种折腰转向抓草机

[实用新型]一种四驱折腰前转向抓草机-CN201120310791.X有效
发明人：张志刚;张义;李长法;吴彦杰;宋国强;张学周;陈俊生 -专利权人：临颍县颍机机械制造有限公司
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四驱折腰前转向抓草机，包括前立柱焊合、后大樑焊合、发动机、减速箱、前桥、后桥、一对大臂、抓头和上抓齿，大臂的后端与立柱焊合铰接，大臂的前端与抓头铰接，抓头与上抓齿铰接，抓头与上抓齿油缸铰接，上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接，大臂与前立柱焊合之间铰接有大臂油缸，一对大臂之间设置有横樑，横樑的中间位置铰接有抓头油缸，抓头油缸的另一端与抓头铰接，减速箱通过前传动轴与前桥联接、通过后传动轴与后桥联接，前立柱焊合与前桥固定联接，后大樑焊合与后桥固定联接，前立柱焊合与后大樑焊合通过转动销轴联接。该抓草机具有结构合理，转弯半径小，安全性强，特别适应小型厂矿和室内转载的需要。
一种折腰转向抓草机

[实用新型]多功能抓草机-CN200720305792.9无效
发明人：张志刚 -专利权人：张志刚
申请日： 2007-11-15 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能抓草机，主要包括大梁、立柱、大臂、发动机、离合器、变速箱、传动轴、前驱动桥、后转向桥、方向机、配重箱、前后轮、曲臂、两个大臂油缸、曲臂油缸、导杆、上抓齿、抓头、抓头油缸、液压泵及液压管路，立柱焊接在大梁上，大臂连接在立柱上，另一端与抓头铰接，立柱和大臂间设有大臂油缸；抓头左右两侧各设一个抓头油缸，抓头油缸上端连接上抓齿，驱动上抓齿张合；曲臂连接曲臂油缸和导杆，导杆另一端连接抓头，曲臂油缸连接在立柱上
多功能抓草机

[实用新型]四驱动抓草机-CN201020269168.X有效
发明人：张志刚 -专利权人：张志刚
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四驱动抓草机，属于农用机械领域。包括驾驶室、后大梁和立柱，立柱上端与大臂一端铰接，大臂另一端与抓头铰接，所述抓头包括上抓齿和下抓齿，上抓齿与抓头油缸的上端铰接，下抓齿与抓头油缸的下端铰接，大臂上与大臂油缸一端铰接，大臂油缸另一端与立柱铰接，所述大臂与曲臂油缸一端铰接，曲臂油缸另一端与抓头上的抓头吊耳铰接。本实用新型中曲臂油缸一端与抓头铰接，另一端与大臂铰接，与现有技术相比，不需要连接杆或者导杆，结构较为简单，节省了空间。大臂采用弯曲形式，落地后可缩小占地面积，举高时可增加卸载距离。
驱动抓草机

[实用新型]抓草机大臂安全支承-CN201220188952.7有效
发明人：商辉;钱冬;邵鲲鹏;袁鹏;马飞 -专利权人：徐州龙华农业机械科技发展有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓草机大臂安全支承，属于抓草机领域，包括大臂、工作支撑，大臂和工作支撑通过销轴连接，还包括轴承座、安全轴和刚性支撑杆，刚性支撑杆上有销孔，刚性支撑杆与工作支撑连接，轴承座固定在大臂上有益效果是防止举升大臂在检修时落下、结构简单、安全可靠的效果。
抓草机大臂安全支承

[实用新型]抓草机-CN201020269132.1有效
发明人：张志刚 -专利权人：张志刚
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓草机，属于农用机械领域。包括驾驶室和立柱，立柱与大臂一端铰接，大臂另一端与抓头铰接，所述抓头包括上抓齿和下抓齿，上抓齿与抓头油缸一端铰接，下抓齿与抓头油缸另一端铰接，大臂与大臂油缸一端铰接，大臂油缸另一端与立柱铰接，抓头与导杆一端铰接，导杆另一端与曲臂铰接，曲臂铰接在大臂上，曲臂与曲臂油缸一端铰接，曲臂油缸另一端与大臂铰接。另外，本实用新型中的大臂是直臂形式，与常用的弯曲形式的直臂相比，在立柱高度一定的情况下，本实用新型能将抓头举得更高；在将抓头举到同样高度的情况下，本实用新型的重心较低，比较稳固。
抓草机

[发明专利]一种抓草机抓斗-CN201510805011.1在审
发明人：张宁 -专利权人：张宁
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓草机抓斗，包括安装于抓草机机架（1）上的抓草机构（2）；所述抓草机构（2）通过驱动油缸连接有抓斗上臂（3）和抓斗下臂（7）；所述抓斗上臂（3）和抓斗下臂（7）之间活动连接；所述抓斗上臂（3）的端口处设有抓齿（5）；所述抓斗下臂（7）的端口处设有铲齿（6）。本抓草机抓斗通过在抓斗的上下端口处设置啮齿状结构的形式，显著大幅提高了抓草作业效率，显著提高了抓斗端口的耐磨性，延长了抓斗使用寿命，提高了抓草机工作效率。
一种抓草机抓斗

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