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[实用新型]一种托盘上料装置-CN202020949094.8有效
发明人：蔡庆鑫;丘劭晖;李奕年 -专利权人：江苏同臻智能科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘上料装置，所述托盘上料装置用于将半导体晶片输送至大转盘下方，包括托盘承载装置和托盘移动装置，所述托盘移动装置包括横向移动总成、纵向移动总成和托盘支架；所述纵向移动总成设置在横向移动总成上，并且纵向移动总成能够在横向移动总成上做横向平移；所述托盘支架设置在纵向移动总成上，并且托盘支架能够在纵向移动总成上做纵向平移；所述托盘承载装置设置在托盘支架上。采用托盘整体上料，并且是通过控制托盘横向和纵向移动来实现托盘全方位上料，不需要大转盘移动，提高了上料效率。
一种托盘装置

[发明专利]一种汽车便捷可移动式放油托盘-CN201911271581.1在审
发明人：张克 -专利权人：十堰市众屹精密机械有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16N31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车便捷可移动式放油托盘，主体包括放油托盘本体、托盘出油管道、托盘固定底座、底座移动滚轮、托盘起升支架、托盘液压起升装置、放油托盘移动手柄，所述放油托盘本体侧面设置有托盘出油管道，所述放油托盘本体底部设置有托盘起升支架，所述托盘起升支架底端设置有托盘液压起升装置，所述托盘液压起升装置底部设置有托盘固定底座，所述托盘固定底座底部设置有底座移动滚轮，所述托盘固定底座侧面设置有放油托盘移动手柄。
一种汽车便捷移动式托盘

[发明专利]托盘搬送装置-CN201680048911.9有效
发明人：铃木郁夫 -专利权人：日特机械工程株式会社
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种托盘搬送装置。托盘搬送装置(10)具备多条托盘轨道(21、31)、沿托盘轨道(21、31)搬送托盘(11)的托盘搬送部(41、51)、水平旋转且使托盘移动的托盘移动部(61)、设置于托盘移动部(61)的周围的一条或两条以上的短轨道(63)、使托盘(11)从托盘轨道(21、31)向短轨道(63)移动、或者使托盘(11)从短轨道(63)向托盘轨道(21、31)移动的托盘搬送辅助部(81)、以及使托盘搬送辅助部(81)下降以及上升的升降部(95)，使托盘搬送辅助部(81)下降而允许托盘移动部(61)的水平旋转。
托盘托盘轨道托盘移动托盘搬送装置短轨道辅助部水平旋转托盘搬送部移动升降

[实用新型]一种便于移动的木托盘-CN202222505351.0有效
发明人：苏梓枝 -专利权人：杭州龙承实业有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的木托盘，包括托盘本体、挤压移动装置、支撑装置、托盘固定框，所述托盘固定框数量为两个，所述托盘本体位于托盘固定框之间，所述托盘固定框靠近托盘本体一侧设置托盘凹槽，所述托盘凹槽贯穿于托盘固定框，所述托盘凹槽内设置挤压移动装置，所述支撑装置均匀设置于托盘固定框底部。本实用新型设计了一种便于移动的木托盘，结构简单，带有挤压移动装置，可在重力按压时下沉，方便移动，省时省力。
一种便于移动托盘

[实用新型]一种托盘直下上料机构-CN201820866871.5有效
发明人：郭斌 -专利权人：苏州贝意迪机电科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托盘直下上料机构，包含托盘输送组件、移动托盘架和固定托盘架；固定托盘架固定在托盘输送组件上，移动托盘架通过托盘架滑座滑动设置在托盘输送组件上，托盘工件堆叠设置在移动托盘架和固定托盘架之间；托盘输送组件包含托盘输送带及其驱动装置，底部的托盘工件与托盘输送带配合；所述移动托盘架由多个框架单元叠加组成，相邻的框架单元通过插销柱连接固定；本实用新型通过移动托盘架和固定托盘架配合，可以批量堆叠大量的托盘工件，移动托盘架可以滑动调节，来适应不同尺寸的托盘，也可以调整叠加高度来满足托盘堆叠的需要；上料过程实现托盘直下，依次走料，提高了效率，并保证了托盘上料的可靠性。
托盘移动托盘固定托盘托盘输送本实用新型托盘输送带框架单元上料机构堆叠叠加堆叠设置滑动调节滑动设置连接固定驱动装置上料过程插销柱托盘架滑座上料配合保证

[实用新型]一种用于托盘连续转运的供料机-CN202020949092.9有效
发明人：蔡庆鑫;丘劭晖;李奕年 -专利权人：浙江庆鑫科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于托盘连续转运的供料机，供料机用于将半导体晶片输送至大转盘下方，包括托盘上料装置、转入线、转出线，托盘上料装置包括托盘承载装置和托盘移动装置；托盘移动装置包括横向移动总成、纵向移动总成和托盘支架；纵向移动总成设置在横向移动总成上，并且纵向移动总成能够在横向移动总成上做横向平移；托盘支架设置在纵向移动总成上，并且托盘支架能够在纵向移动总成上做纵向平移；托盘承载装置设置在托盘支架上；转入线和转出线各包括一个直线输送轨道和托盘取放机；托盘取放机设置在直线输送轨道的末端；托盘上料装置能够在大转盘和托盘取放机下方往复运动。
一种用于托盘连续转运供料

[实用新型]壳体元件进料单元-CN202121053291.2有效
发明人：葛龙;赖鼎;聂宗军;梁勇;匡文清;陈志凯 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种壳体元件进料单元，包括用于放置托盘的托盘车、托盘车移动机构、第一托盘升降机构、第二托盘升降机构和托盘移动机构；所述托盘车移动机构，用于将托盘车移动到分别与第一托盘升降机构、第二托盘升降机构对应的托盘车进料工位和托盘车回收工位；所述第一托盘升降机构，用于将托盘车进料工位处的托盘车内的托盘举升到托盘进料工位；所述托盘移动机构，用于将第一托盘升降机构上的托盘搬移到第二托盘升降机构；所述第二托盘升降机构，用于将托盘下降放回到托盘车回收工位处的托盘车内
壳体元件进料单元

[发明专利]托盘供给装置以及托盘供给方法-CN201610906952.9有效
发明人：岸本正树;龟田明;垣田信行 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种托盘的供给装置及托盘的供给方法，该托盘的供给装置进行托盘的供给及回收，具备：供给侧托盘收纳部、回收侧托盘收纳部、供托盘载置的第一托盘载置部及第二托盘载置部、以及使上述托盘载置部分别在供给侧托盘收纳部与回收侧托盘收纳部之间移动的第一载置部移动机构及第二载置部移动机构，将第一载置部移动机构的第一移动轴与第二载置部移动机构的第二移动轴平行地配置，并且该托盘供给装置具备使第一托盘载置部及第二托盘载置部升降的升降机构，以便不产生载置部移动机构的相互干涉。
托盘供给装置以及方法

[发明专利]一种托盘转接的方法-CN202210638279.0在审
发明人：何强辉 -专利权人：何强辉
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明提供了托盘转接的方法，用于机械车库，机械车库具有移动装置，以及装载在移动装置上的第一转接装置和第二转接装置，方法包括：移动装置上载有空载托盘或实载托盘，移动装置上的空载托盘或实载托盘放置在第一转接装置上；移动装置移动，移动装置载有的实载托盘或空载托盘与承载结构的托盘位的空载托盘或实载托盘进行转接互换。
一种托盘转接方法

[发明专利]托盘锁定机构、包括托盘锁定机构的膨胀装置及造型系统-CN201910227604.2有效
发明人：铃木雅一 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B41M3/06 文献下载
摘要：本发明涉及托盘锁定机构、包括托盘锁定机构的膨胀装置及造型系统，托盘锁定机构(2)包括：托盘，配置薄片；移动头(60)，沿配置于托盘的薄片移动并加工薄片；以及托盘锁定部(100)，锁定托盘的移动。托盘锁定部(100)具有卡止爪(110)，其通过卡止在托盘上设置的卡止部来锁定托盘的运动。当移动头(60)位于离开待机位置的位置时，移动头(60)与托盘锁定部(100)分离，由此，卡止爪(110)被卡止部卡住。当移动头(60)位于待机位置时，移动头(60)推压托盘锁定部(100)，由此，卡止爪(110)从卡止部脱离。
托盘锁定机构包括膨胀装置造型系统

[实用新型]可伸缩的地空转载装卸平台-CN202223034587.7有效
发明人：付强;任洪鹏;费允锋;吴昊 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程设计研究院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩的地空转载装卸平台，包括行走组件和托盘组件，行走组件可带动托盘组件移动，托盘组件包括固定托盘和移动托盘，移动托盘可相对于固定托盘伸出，移动托盘前端下表面设置有辅助轮，辅助轮可与机舱地板相抵触，以支撑伸出的移动托盘；移动托盘可承载货物，向直升机内装载货物时，移动托盘可将货物推送至直升机内或将直升机内的货物取出，以实现货物的装卸载。本实用新型的可伸缩的地空转载装卸平台，利用可伸缩的托盘组件，大大提高了托盘的灵活性；通过输送托盘以及承载托盘的两级伸缩，提高了托盘组件的在机舱内的有效输送范围；安全、可靠地实现了重型货物在直升机上的装卸载及运输
伸缩转载装卸平台

[发明专利]托盘输送装置-CN201680056645.4有效
发明人：铃木郁夫 -专利权人：日特有限公司
申请日： 2016-10-07 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明提供托盘输送装置。托盘输送装置具备搭载托盘的多个托盘轨道、输送托盘的托盘输送部、使搭载于一个托盘轨道的托盘移动至其他托盘轨道的托盘移动部、能够以铅垂方向的旋转轴为中心旋转的旋转板、设置于旋转板的周围的短轨道、使托盘从托盘轨道移动至短轨道或者使搭载于短轨道的托盘移动至托盘轨道的托盘输送辅助部、以及升降托盘输送辅助部的升降单元，多个托盘轨道的延长线相互以规定的角度在旋转板的旋转轴上交叉。
托盘轨道托盘输送装置托盘移动短轨道旋转板托盘托盘输送辅助部旋转轴铅垂方向升降单元升降托盘输送托盘中心旋转延长线移动

[发明专利]用于观察培养瓶内细胞的装置-CN201510315567.2在审
发明人：赵萍;储岳峰;陈胜利;贺英;刘永生 -专利权人：中国农业科学院兰州兽医研究所
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G01N15/10 文献下载
摘要：本发明用于观察培养瓶内细胞的装置，包括：显微镜(1)、第一可移动托盘(2)、底座(3)、灯(4)、第二可移动托盘(6)，设于第二可移动托盘(6)上放置培养瓶装置，底座(3)两侧安装显微镜(1)、灯(4)；底座(3)上设第一可移动托盘(2)，第一可移动托盘(2)上设一组第一滚轮(5)，使第一可移动托盘(2)在底座(3)上进行往复运动；第一可移动托盘(2)上设第二可移动托盘(6)，第二可移动托盘(6)上设一组第二滚轮(9)，使第二可移动托盘(6)在第一可移动托盘(2)上进行往复运动。本装置有益效果：省时省力，放置稳固，被观察的培养瓶可纵、横向移动，竖直方向上可调节显微镜位置，极大提高工作效率。
用于观察培养细胞装置

[实用新型]用于观察培养瓶内细胞的装置-CN201520399079.X有效
发明人：赵萍;储岳峰;陈胜利;贺英;刘永生 -专利权人：中国农业科学院兰州兽医研究所
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01N15/10 文献下载
摘要：本实用新型用于观察培养瓶内细胞的装置，包括：显微镜(1)、第一可移动托盘(2)、底座(3)、灯(4)、第二可移动托盘(6)，设于第二可移动托盘(6)上放置培养瓶装置，底座(3)两侧安装显微镜(1)、灯(4)；底座(3)上设第一可移动托盘(2)，第一可移动托盘(2)上设一组第一滚轮(5)，使第一可移动托盘(2)在底座(3)上进行往复运动；第一可移动托盘(2)上设第二可移动托盘(6)，第二可移动托盘(6)上设一组第二滚轮(9)，使第二可移动托盘(6)在第一可移动托盘(2)上进行往复运动。本装置有益效果：省时省力，放置稳固，被观察的培养瓶可纵、横向移动，竖直方向上可调节显微镜位置，极大提高工作效率。
用于观察培养细胞装置

[发明专利]一种托盘仓储机构-CN202210844087.5在审
发明人：毕向阳;张贤祝;李信会;何良宇;潘小波;邓单单;朱万峰 -专利权人：立芯精密智造（昆山）有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明属于机械设备技术领域，公开了一种托盘仓储机构，其包括空托盘储仓、满托盘储仓及移动机构，空托盘储仓用于存储空的托盘；满托盘储仓用于存储已放物料的所述托盘，所述满托盘储仓设置于所述空托盘储仓的上方；移动机构能够从所述空托盘储仓内取出空的所述托盘并移动至装料位置，所述托盘在所述装料位置装入物料，所述托盘装入物料后由所述移动机构移动至所述满托盘储仓内。本发明提供的托盘仓储机构，满托盘储仓设置于空托盘储仓的上方，因此，托盘仓储机构的整体占用水平方向的空间得以减小，便于自动化设备的布局以及厂房车间的合理利用。
一种托盘仓储机构