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[发明专利]一种3D打印设备-CN201510036153.6有效
发明人：李良光;曹瑞涛;朱永超;黄金鹏 -专利权人：福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印设备，其特征在于，包括打印头与打印移动机构，所述打印移动机构与打印头连接，并带动打印头运动；所述打印头包括第一打印头与第二打印头，所述第一打印头与打印移动机构之间固定连接或通过第一连接结构连接，所述第一连接结构带动第一打印头相对于打印移动机构运动，且运动方向与打印移动机构的运动方向平行；所述第二打印头与打印移动机构之间通过第二连接结构连接，所述第二连接结构带动第二打印头相对于打印移动机构运动，且运动方向与打印移动机构的运动方向交叉设置。
一种打印设备

[实用新型]一种3D打印设备-CN201520049393.5有效
发明人：李良光;曹瑞涛;朱永超;黄金鹏 -专利权人：福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种3D打印设备，其特征在于，包括打印头与打印移动机构，所述打印移动机构与打印头连接，并带动打印头运动；所述打印头包括第一打印头与第二打印头，所述第一打印头与打印移动机构之间固定连接或通过第一连接结构连接，所述第一连接结构带动第一打印头相对于打印移动机构运动，且运动方向与打印移动机构的运动方向平行；所述第二打印头与打印移动机构之间通过第二连接结构连接，所述第二连接结构带动第二打印头相对于打印移动机构运动，且运动方向与打印移动机构的运动方向交叉设置。
一种打印设备

[实用新型]一种咖啡拉花机-CN201820371641.1有效
发明人：周健;王传健 -专利权人：深圳市觅晒科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：一种咖啡拉花机，包括有咖啡机本体、水平运动装置和打印头，还包括防渗漏装置；所述水平运动装置固定在咖啡机本体顶部位置，打印头安装水平运动装置上，所述防渗漏装置设置在打印头停止原点位置下部的安装板上，该安装板固定在咖啡机本体上所述的防渗漏装置顶部具有一倾斜面，倾斜面前端高度低于打印头底部高度，后端高度高于打印头底部高度。当打印头向原点位置停靠运动时，防渗漏装置上的倾斜面逐渐接触打印头，当打印头向原点位置停靠运动时，倾斜面逐渐接触打印头，当打印头停靠在原点时，倾斜面完全堵住打印头口，防止打印墨水从打印头渗漏，避免打印墨水在原点位置不工作时渗漏并附在打印头变干，甚至堵塞打印头。
打印头倾斜面防渗漏装置原点位置水平运动装置咖啡机本体打印墨水拉花机渗漏咖啡安装板固定顶部位置原点安装板打印堵住堵塞

[发明专利]一种建筑用3D打印装置的轨道横梁系统-CN201410365839.5有效
发明人：王美华;李荣帅 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑用3D打印装置的轨道横梁系统，包括水平设置的圆形轨道梁、打印头横梁以及用于设置打印头的打印头杆，所述打印头横梁的中心与所述圆形轨道梁的圆心重合，所述打印头横梁的两端分别与所述圆形轨道梁滑动连接，所述打印头横梁能够绕所述圆形轨道梁的圆心在所述圆形轨道梁所在平面内转动，所述打印头杆竖向设置，所述打印头杆的上端与打印头横梁滑动连接，所述打印头杆能够相对所述打印头横梁做直线运动，通过打印头横梁的旋转运动及打印头杆沿打印头横梁的直线运动能够实现打印头在圆形轨道梁投影面积内的全方位定位，故可实现以极坐标系形式对打印头进行定位，与基于直角坐标系的结构相比具有更高的打印精度和效率。　
一种建筑打印装置轨道横梁系统

[实用新型]一种用于3D建筑打印机的轨道横梁系统-CN201420422382.2有效
发明人：王美华;李荣帅 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于3D建筑打印机的轨道横梁系统，包括水平设置的圆形轨道梁、打印头横梁以及用于设置打印头的打印头杆，所述打印头横梁的中心与所述圆形轨道梁的圆心重合，所述打印头横梁的两端分别与所述圆形轨道梁滑动连接，所述打印头横梁能够绕所述圆形轨道梁的圆心在所述圆形轨道梁所在平面内转动，所述打印头杆竖向设置，所述打印头杆的上端与打印头横梁滑动连接，所述打印头杆能够相对所述打印头横梁做直线运动，通过打印头横梁的旋转运动及打印头杆沿打印头横梁的直线运动能够实现打印头在圆形轨道梁投影面积内的全方位定位，故可实现以极坐标系形式对打印头进行定位，与基于直角坐标系的结构相比具有更高的打印精度和效率。
一种用于建筑打印机轨道横梁系统

[发明专利]一种金属3D打印机-CN201410801418.2有效
发明人：王勇 -专利权人：江苏友诚数控科技有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B22F3/115 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属3D打印机，包括机架、工作台、工作台运动机构、打印头运动机构、打印头、送料机构及电控箱组成，其特征在于：所述工作台运动机构包括分别驱动工作台横向运动、纵向运动、垂直旋转和水平旋转的工作台横向运动机构、工作台纵向运动机构、工作台垂直旋转机构和工作台水平旋转机构；所述打印头运动机构包括分别驱动打印头垂直运动、水平旋转和垂直旋转的打印头垂直直线运动机构、打印头水平旋转机构、打印头垂直旋转机构。
一种金属打印机

[实用新型]一种金属3D打印机-CN201420817192.0有效
发明人：王勇 -专利权人：江苏友诚数控科技有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属3D打印机，包括机架、工作台、工作台运动机构、打印头运动机构、打印头、送料机构及电控箱组成，其特征在于：所述工作台运动机构包括分别驱动工作台横向运动、纵向运动、垂直旋转和水平旋转的工作台横向运动机构、工作台纵向运动机构、工作台垂直旋转机构和工作台水平旋转机构；所述打印头运动机构包括分别驱动打印头垂直运动、水平旋转和垂直旋转的打印头垂直直线运动机构、打印头水平旋转机构、打印头垂直旋转机构。
一种金属打印机

[发明专利]一种3D打印机的双头打印机构-CN201811262582.5在审
发明人：吴小晓;陈巧云 -专利权人：泉州市联控自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印机的双头打印机构，包括机架以及设置在机架上的打印平台、给料机构和三轴运动机构以及与三轴运动机构连接的打印头机构，所述打印头机构包括连接三轴运动机构的固定滑块以及设置在固定滑块上的温控打印头，所述温控打印头包括温度控制装置以及与温度控制装置连接的打印头，所述打印头包括第一打印头和第二打印头。本发明采用两个口径不同的打印头，可以有效的提高打印机的打印效率。打印的时候使用挤出口径较小的打印头打印轮廓，保证打印物件轮廓精细光滑，内部填充则使用挤出口径较大的打印头打印以提高打印速度，可大大提升打印效率，同时不影响物件的打印精度，尤其对于打印大型物件，效果更加明显
打印头打印三轴运动机构温度控制装置打印头机构口径打印机构固定滑块双头温控挤出打印平台打印物件大型物件给料机构内部填充影响物件打印机光滑精细保证

[实用新型]一种3D打印机的双头打印机构-CN201821750619.4有效
发明人：吴小晓 -专利权人：泉州市联控自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机的双头打印机构，包括机架以及设置在机架上的打印平台、给料机构和三轴运动机构以及与三轴运动机构连接的打印头机构，所述打印头机构包括连接三轴运动机构的固定滑块以及设置在固定滑块上的温控打印头，所述温控打印头包括温度控制装置以及与温度控制装置连接的打印头，所述打印头包括第一打印头和第二打印头。本实用新型采用两个口径不同的打印头，可以有效的提高打印机的打印效率。打印的时候使用挤出口径较小的打印头打印轮廓，保证打印物件轮廓精细光滑，内部填充则使用挤出口径较大的打印头打印以提高打印速度，可大大提升打印效率，同时不影响物件的打印精度，尤其对于打印大型物件，效果更加明显
打印头打印三轴运动机构温度控制装置本实用新型打印头机构口径打印机构固定滑块双头温控挤出打印平台打印物件大型物件给料机构内部填充影响物件打印机光滑精细保证

[发明专利]用于多材料3D打印的可变尺寸模块化打印头转换装置-CN202211151985.9在审
发明人：肖鸿;柳天奇;段玉岗;张陈平;李婷;明越科;王枫 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B29C64/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多材料3D打印的可变尺寸模块化打印头转换装置，包括集成安装组件、转换驱动组件以及打印头安装模组；集成安装组件包括多个打印头支撑件和装置组装板，打印头支撑件设置在装置组装板上，打印头安装模组安装在打印头支撑件上，转换驱动组件与打印头安装模组相连；打印头安装模组包括曲轴曲柄运动导向架、滑块打印头安装架以及打印头支撑调整架；曲轴曲柄运动导向架与滑块打印头安装架相连接，打印头支撑调整架设置在滑块打印头安装架上。该转换装置能够在一定范围内通过对个别零件进行替换来改变安装架的长宽尺寸以适应不同类型的打印头的集成安装，并有效提升了多个打印头转换前后的重复定位精度。
用于材料打印可变尺寸模块化打印头转换装置

[发明专利]一种极坐标多打印头熔丝成形装置-CN201410213933.9有效
发明人：卢秉恒;杜军;魏正英;陈祯;王吉洁;李素丽 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明提供一种极坐标多打印头熔丝成形装置，由工作台、八个打印架和八个打印头组成，工作台可沿Z方向上下运动，同时可沿其轴心转动，打印头安装在打印架上，可在打印架上沿着极径ρ方向自由运动，打印头自身可沿Z方向上下运动，通过极坐标运动方式，可实现多个打印头配合联动熔融沉积成形非金属材料，提高成形质量和成形效率。
一种坐标打印头成形装置

[发明专利]基于Stewart并联机构平台的3D打印系统控制方法-CN202210452615.2在审
发明人：郭文华;王展;卢秉恒;黄晓润;李娜;李垒柱;雷泽鑫;钟静 -专利权人：西安增材制造国家研究院有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了基于Stewart并联机构平台的3D打印系统控制方法，运动控制器将空间曲线轨迹数据分解为打印头移动系统的运动数据、Stewart并联机构平台的运动数据和打印材料挤出系统的运动数据，并将打印头移动系统的运动数据、Stewart并联机构平台的运动数据和打印材料挤出系统的运动数据发送至对应的打印头移动系统、Stewart并联机构平台和打印材料挤出系统；打印头移动系统、Stewart并联机构平台和打印材料挤出系统按照对应的打印头移动系统的运动数据、Stewart并联机构平台的运动数据和打印材料挤出系统的运动数据进行运动。本发明将Stewart并联机构平台、打印头移动系统以及打印材料挤出系统进行更高精度的控制。
基于 stewart 并联机构平台打印系统控制方法

[发明专利]打印设备及方法-CN202010386079.1在审
发明人：谢永林 -专利权人：苏州新锐发科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B41J2/135 文献下载
摘要：本申请提出一种打印设备，包括：沿着第一方向排列的n个打印头，每个所述打印头至少连通两种颜色的墨水；与所述打印头相对设置的打印介质，所述打印介质围绕一旋转轴旋转；控制所述打印头运动和所述打印介质运动的运动控制装置；控制所述打印头打印的打印驱动系统；所述打印介质沿着所述第一方向划分为s个打印区域，每个打印区域由一个打印头打印，其中，s、n为大于1的正整数。本申请所提出的打印设备和打印方法，通过将打印区域划分为多个打印区域，缩短完成打印过程中打印头和打印介质之间的相对运动距离，从而减少整体打印完成时间，提高了打印速度。
打印设备方法

[实用新型]打印设备-CN202020781492.3有效
发明人：谢永林 -专利权人：苏州锐发打印技术有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B41J2/135 文献下载
摘要：本申请提出一种打印设备，包括：沿着第一方向排列的n个打印头，每个所述打印头至少连通两种颜色的墨水；与所述打印头相对设置的打印介质，所述打印介质围绕一旋转轴旋转；控制所述打印头运动和所述打印介质运动的运动控制装置；控制所述打印头打印的打印驱动系统；所述打印介质沿着所述第一方向划分为s个打印区域，每个打印区域由一个打印头打印，其中，s、n为大于1的正整数。本申请所提出的打印设备和打印方法，通过将打印区域划分为多个打印区域，缩短完成打印过程中打印头和打印介质之间的相对运动距离，从而减少整体打印完成时间，提高了打印速度。
打印设备

[实用新型]一种打印头模组和三维打印设备-CN202122655061.X有效
发明人：魏国列 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本申请提供一种打印头模组和三维打印设备，打印头模组包括打印头、弹性件、感应部件和固定件，其中，所述打印头和所述弹性件连接，所述打印头可在第一位置和第二位置之间运动，所述弹性件随所述打印头的运动发生形变；所述感应部件设置在所述弹性件上，所述感应部件用于根据所述弹性件的形变量检测所述打印头的工作情况；所述固定件包括限位部，当所述打印头运动至第一位置或第二位置时，所述打印头与所述限位部抵接。
一种打印头模组三维打印设备

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