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[发明专利]流动手术中心中的用于组合的手术服务和固定成像服务的混合手术室-CN201580024755.8有效
发明人： L·P·沃尔 -专利权人： PM控股有限公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：一种流动手术中心可包括混合手术室。混合手术室可包括至少四面铅屏蔽墙、地板和天花板。流动手术中心还可包括设置在混合手术室的中心区域中的成像装置。流动手术中心可进一步包括设置在混合手术室的中心区域中的手术台。流动手术中心可另外包括邻近手术室的电力室。电力室可包括用于成像装置的电力供应器。流动手术中心还可包括从电力室到成像装置的管道，该管道被配置成向成像装置输送电力。流动手术中心可进一步包括用于成像装置的紧急电源，紧急电源被配置成在断电期间允许混合手术室中的手术的连续性。
流动手术中心中的用于组合服务固定成像混合手术室

[发明专利]用于在流动外科手术中心中的联合外科手术和固定成像服务的混合手术室-CN201580075089.0有效
发明人： L·菲利普·沃尔 -专利权人： L·菲利普·沃尔
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：一种流动外科手术中心可以包括混合手术室。所述混合手术室可以包括至少一堵铅屏蔽墙、地板、和天花板。所述流动外科手术中心还可以包括成像设备，所述成像设备布置在所述混合手术室内。所述流动外科手术中心可以进一步包括手术台，所述手术台布置在所述混合手术室内。所述流动外科手术中心可以另外地包括与所述手术室相邻的电力室。所述电力室可以包括用于所述成像设备的电源。所述流动外科手术中心还可以包括从所述电力室至所述成像设备的管线，所述管线被配置用于向所述成像设备传递电力。
用于流动外科手术中心中的联合固定成像服务混合手术室

[发明专利]一种云手术室系统-CN202110292227.8在审
发明人：蒋艳荣 -专利权人：深圳英术生命科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种云手术室系统，其技术方案要点是，包括：医院系统和云平台，所述医院系统包括手术室、手术控制中心、会诊示教中心；所述手术控制中心和所述手术室、所述会诊示教中心、所述云平台均通信连接；所述手术室内设有信息采集模块、信息输出模块以及第一传输模块，所述手术控制中心设有用于接收所述手术室内手术信号的数据收发模块，图像处理模块、存储模块、主控模块第一沟通模块以及第一显示模块；所述会诊示教中心内设有从控模块、第二显示模块以及第二沟通模块达到手术设备集成管理，手术数据管理，远程医疗，以及会诊、示教、数据共享的目的。
一种手术室系统

[实用新型]一种云手术室系统-CN202120564219.X有效
发明人：蒋艳荣 -专利权人：深圳英术生命科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种云手术室系统，其技术方案要点是，包括：医院系统和云平台，所述医院系统包括手术室、手术控制中心、会诊示教中心；所述手术控制中心和所述手术室、所述会诊示教中心、所述云平台均通信连接；所述手术室内设有信息采集模块、信息输出模块以及第一传输模块，所述手术控制中心设有用于接收所述手术室内手术信号的数据收发模块，图像处理模块、存储模块、主控模块第一沟通模块以及第一显示模块；所述会诊示教中心内设有从控模块、第二显示模块以及第二沟通模块达到手术设备集成管理，手术数据管理，远程医疗，以及会诊、示教、数据共享的目的。
一种手术室系统

[发明专利]用于手术器械保持器的坞站-CN202080067979.8在审
发明人： J·S·萨奥尔;B·J·伯塞克;J·F·哈蒙德;A·J·马特拉洛;M·弗罗纳 -专利权人：凌赛解决方案有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：公开了一种用于手术器械保持器的坞站。用于手术器械保持器的坞站包括具有中心臂安装件和下夹爪的基部。用于手术器械保持器的坞站还包括可移动地联接到基部的上夹爪。用于手术器械保持器的坞站还包括联接到中心臂安装件的中心对接臂和联接到中心对接臂的中心球杯。用于手术器械保持器的坞站还包括联接到中心球杯的中心附接螺母。中心附接螺母可以包括可延伸力矩臂，并且坞站还可以包括联接在中心球杯和中心附接螺母之间的球和附接到球的手术器械保持器。
用于手术器械保持

[发明专利]一种用于医学教育系统的虚拟手术训练控制方法-CN201810897289.X在审
发明人：孙博豪 -专利权人：苏州承儒信息科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供一种用于医学教育系统的虚拟手术训练控制方法，包含以下方法：S1、接收模块获取手术信息以及医生信息；并将接收信息发送至控制中心；S2、控制中心根据手术信息，确认手术位置，控制手术的位置对应的摄像装置开启；S3、控制中心确认医生站到了手术位置并开始手术；S4、通过摄像装置持续获取医生的手术内容，并将医生的手术内容持续发送至检测模块；S5、检测模块判断手术内容是否正确，判断标准为手术信息内包含的手术正确示范标准所对应的各项指标，当用户切除/断的位置错误，相对的位置的电路元件进行错误反馈；S6、检测模块记录错误姿势，将错误姿势发送至控制中心；S7、评价模块获取医生的手术内容对医生的手术效果进行评价。
控制中心检测模块手术信息医生错误姿势摄像装置手术位置虚拟手术医学教育持续发送错误反馈电路元件接收模块判断标准评价模块手术效果信息发送医生信息切除发送记录

[实用新型]中心吸引手控开关-CN200920173394.5无效
发明人：魏代艳;侯宪红;王祥兰;赵志胜 -专利权人：魏代艳
申请日： 2009-08-23 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： A61M39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中心吸引手控开关，属于医疗器具技术领域。包括塑料接头和控制阀，其特征在于通过旋转控制阀阀芯手柄，可控制中心吸引管的开放和关闭，避免了手术期间中心吸引管的持续开放，减少了吸引器管开放产生的噪音。本实用新型结构简单，设计合理，使用方便，便于手术期间手术人员随时开闭中心吸引管，减少了因吸引管持续开放产生的噪音，减轻了对手术人员的负面影响，有利于手术人员集中精力进行手术操作，保证了手术质量，提高了手术效率
中心吸引开关

[发明专利]基于5G网络的手术中心智慧手术干预平台-CN201910815720.6在审
发明人：陈国雄;邱俊欣;胡豪;朱辉;张慧真;姜克锋 -专利权人：深圳市汇健医疗工程有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明公开了基于5G网络的手术中心智慧手术干预平台，包括：手术应激反应信息采集终端、5G基站、手术中心管理平台和主治医生服务端，手术应激反应信息采集终端用于采集患者手术应激反应信息，5G基站连接手术应激反应信息采集终端和手术中心管理平台本发明中，实现对患者手术应激反应的生理应激反应和心里应激反应进行全面检测，并通过5G基站时时将信息传输到手术中心管理平台，从而时时对患者手术应激反应进行检测管理，再由主治医生通过主治医生服务端编辑上传患者应激反应的措施和治疗方式，最终实现及时、准确和全面的对患者手术应激反应进行检测并作出应对缓解措施，便于对患者进行康复治疗。
应激反应患者手术手术中心主治医生采集终端反应信息管理平台手术应激服务端基站生理应激反应数据通信传输基站连接全面检测手术干预信息传输检测上传治疗采集康复缓解网络管理

[发明专利]手术机器人系统-CN202311146464.9在审
发明人：闫昱晟;高元倩 -专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种手术机器人系统，包括手术工具和控制装置，其中手术工具包括末端装置、长轴以及具有多个运动自由度的关节组件，手术工具被配置为可围绕一远程运动中心转动；控制装置被配置为在手术工具末端装置的远端端面围绕轴线旋转，通过控制所述关节组件运动以维持所述远端端面中心点相对于所述远程运动中心的位置不变，其中，所述中心点位于所述轴线上。
手术机器人系统

[发明专利]一种基于人工智能与图论算法的手术导航辅助系统-CN202210968120.5在审
发明人：陈娅红 -专利权人：丽水学院
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了人工智能领域的一种基于人工智能与图论算法的手术导航辅助系统包括图论算法模块、用于存储人体图像和手术轨迹图像的图像模块，将手术的目标区域进行提取从而生成中心手术点的校准定位模块、根据CT图像将手术目标区域进行矢量化的图形转化模块、将手术区域内的进刀位作为节点的转化模块和用于连接中心手术点和节点的路径生成模块，所述图论算法模块将中心手术点和节点之间生成带权图。本技术方案中利用手术区域的图像化和路径生成模块结合，从而转化为最佳的手术路径。
一种基于人工智能算法手术导航辅助系统

[发明专利]手术器械传动控制机构、手术器械传动装置及手术器械-CN202210178051.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术器械传动控制机构、手术器械传动装置及手术器械，涉及手术器械技术领域，所述手术器械传动控制机构包括固定座；可转动地穿设在固定座上的中心旋转套；可运动地套设在中心旋转套上的夹持件，夹持件与中心旋转套间隔设置形成用于收卷传动丝的收卷槽；设置在夹持件与固定座之间的卷绕保持结构，卷绕保持结构用于驱动夹持件沿中心旋转套的轴向运动以将传动丝夹持在收卷槽中。所述手术器械传动控制机构能够在传动过程中将线性运动转化为旋转运动，能够提高手术器械的旋转控制精度。所述手术器械传动装置和所述手术器械通过运用前述手术器械转动控制机构能够更好地控制执行器的转动角度。
手术器械传动控制机构装置

[发明专利]外科手术系统-CN201780022845.2有效
发明人：平塚充一;中西徹弥 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：提供在肋骨等的骨骼与骨骼间等窄区域插入手术器具时也能扩大手术器具梢端可动范围的外科手术系统。本发明外科手术系统的一例具备：操作器（3）；与操作器梢端部连接的具有轴的手术器具（42）；实施手术者输入手术器具位置姿势指令的操作输入部（50）；基于输入至操作输入部的指令控制操作器动作的控制装置（6）；和将与患者身体表面相比靠内部的期望位置作为手术器具运动中心位置而在控制装置中设定的运动中心位置设定部；控制装置（6）在以轴通过运动中心位置的形式配置手术器具（42）后，基于输入至操作输入部（50）的指令控制操作器（3）动作时，以维持轴位于运动中心位置的状态并改变手术器具位置姿势的形式控制操作器动作。
外科手术系统

[发明专利]应用于机器人辅助手术视频分析的实时手术工具检测方法-CN202010529745.2在审
发明人：赵子健;刘玉莹 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提出了应用于机器人辅助手术视频分析的实时手术工具检测方法，包括：采集机器人辅助手术视频并处理得到手术图像；对手术图像进行手术工具关键点估计得到手术工具中心点的热度图，再根据热度图峰值预测手术工具的中心点及手术工具的尺寸；由预测的手术工具的中心点及其尺寸计算得到手术工具的边界框。
应用于机器人辅助手术视频分析实时工具检测方法

[实用新型]医用手术持针器-CN200920029229.2无效
发明人：吕迎丽 -专利权人：吕迎丽
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗辅助器具，具体说是一种医用手术持针器，包括手术针和手柄，其特征是：手柄的中心位置设有中心孔，手柄的前端设有固定螺栓，手柄的外边缘设有阶梯状环形凹槽，所说的手术针通过中心孔穿过手柄。本实用新型结构简单、易于固定、便于把握，同时又方便调整手术针位置，增强手术效果。
医用手术持针器

[实用新型]一种具有记录数据功能的高频手术系统-CN202021156023.9有效
发明人：贾君海;魏翠翠 -专利权人：山东玉华电气有限公司
申请日： 2020-06-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有记录数据功能的高频手术系统,结构包括高频手术设备、高频手术附件、数据中心组成，主控芯片通过HDMI方式与IPS液晶屏连接，存储芯片通过USB接口与本地电脑连接；数据中心为本地数据中心和网络数据中心，高频手术设备一路通过网络接口接入网络设备与网络数据中心PC连接，另一路通过USB接口与本地数据中心PC连接；本实用新型在高频手术设备，可通过网络连接和TCP/IP协议传输至网络数据中心，也可以通过USB连接本地电脑传输至本地，实现一声获取和利用手术中工作数据，并能够储存的一种具有记录数据功能的高频手术系统，是对现有技术一次扩展性的技术创新，具有很好的推广和使用价值。
一种具有记录数据功能高频手术系统

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