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[发明专利]照相机模块-CN201310263425.7有效
发明人：林铢哲;朴惺玲;山口裕;姜秉佑;温尙敏 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：此处公开了一种照相机模块，该照相机模块包括：镜筒；自动对焦执行器；和手抖补偿执行器，其中所述自动对焦执行器和手抖补偿执行器包括用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体、自动对焦角落磁体、用于自动对焦的线圈以及用于手抖补偿的线圈，所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的一个表面和所述自动对焦角落磁体朝向所述用于自动对焦的线圈，所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的另一个表面朝向所述用于手抖补偿的线圈。
照相机模块

[发明专利]相机模块-CN201610552613.5有效
发明人：金容求 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：所述相机模块包括手抖补偿部，手抖补偿部包括固定部和被支撑为关于固定部可相对地运动的可运动部，其中，手抖补偿部包括滚珠，所述滚珠部分地插入到呈槽状并设置在可运动部的下面的滚珠槽中，并部分地突出，从而在固定部的上表面上以滚动的方式运动，因而具有手抖补偿功能。
相机模块

[实用新型]一种光学防手抖摄像头模组-CN201620262176.9有效
发明人：张莉 -专利权人：深圳市日多实业发展有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学防手抖摄像头模组，包括基板，所述基板的上部固定安装有图像感应器，所述图像感应器的左侧固定安装有安装腔，所述安装腔的内部左侧固定安装有对焦镜片，所述对焦镜片的右侧设置有第一光学补偿元件，所述第一光学补偿元件的下方设置有驱动马达，所述安装腔的下方固定安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器的右侧固定安装有AF驱动芯片，所述AF驱动芯片的下方固定安装有控制驱动器，此光学防手抖摄像头模组，采用多光学补偿元件组合的方式，增强图像呈现效果，以及通过陀螺仪传感器和霍尔传感器所进行的振动传感，对其进行控制，及时对图像进行补偿，避免因手抖造成图像质量差的现象。
一种光学防手抖摄像头模组

[实用新型]光学防抖内窥镜-CN202221109009.2有效
发明人：尹丽 -专利权人：深圳市世尊科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B1/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光学防抖内窥镜，包括：呈筒状的内窥镜本体，用于检测所述内窥镜抖动数据的振动传感器，接收所述振动传感器的信号对所述内窥镜本体的图像传感器进行抖动补偿运动控制的平移防抖马达。本实用新型使得内窥镜的画面可以保持清晰，避免操作者手抖造成的画面抖动问题。
光学内窥镜

[发明专利]防抖测试方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202210854583.9在审
发明人：马志鹏;金一鸣;叶子仪;金仲和;陈伟;石峣;何雨航 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司;浙江大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种防抖测试方法、装置、系统、电子设备及计算机可读存储介质。防抖测试方法包括：生成模拟振动信号；采用目标光学防抖算法根据虚拟振动信号生成防抖补偿控制指令，防抖补偿控制指令用于控制摄像模组进行防抖补偿；获取摄像模组防抖补偿后的位置信号；对比模拟振动信号和位置信号以对目标光学防抖算法进行防抖测试上述防抖测试方法、装置、系统、电子设备及存储介质中，可以通过模拟振动信号模拟振动输入，从而采用目标光学防抖算法进行防抖补偿，进而可以根据模拟振动信号及摄像模组防抖补偿后的位置对目标光学防抖算法进行防抖测试，无需使用振动台、无需进行图像处理，大大简化了防抖测试过程。
测试方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]防抖控制方法、电子设备及存储介质-CN202110247046.3有效
发明人：张晓燕 -专利权人：昆山丘钛光电科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本申请属于摄像头测试技术领域，涉及一种防抖控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，其中，防抖控制方法，包括：根据预设的防抖补偿值进行防抖测试得到初始测试结果，其中，预设的防抖补偿值为预设防抖补偿范围内的值；在初始测试结果不满足防抖条件时，基于预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试；当存在测试结果符合设定要求时，根据测试结果获取目标防抖补偿值。
控制方法电子设备存储介质

[发明专利]光学防抖装置、磁场补偿方法、防抖控制方法和电子设备-CN202211116869.3在审
发明人：周航 -专利权人：上海艾为电子技术股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本申请公开一种光学防抖装置及其磁场补偿方法、光学防抖控制方法和电子设备，所述光学防抖装置包括驱动模块，所述驱动模块用于根据驱动信号驱动镜头移动，所述磁场补偿方法包括：获取预设的磁场补偿模型，所述磁场补偿模型用于表征所述驱动模块内的驱动电流与待补偿磁场强度的关系；根据所述磁场补偿模型，对初始防抖驱动信号进行补偿。所述磁场补偿方法能够提高光学防抖控制的效果。
光学装置磁场补偿方法控制电子设备

[发明专利]防抖方法、防抖装置、移动终端及可读存储介质-CN202111271828.7在审
发明人：陈伟 -专利权人：深圳市万普拉斯科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种防抖方法、防抖装置、移动终端及可读存储介质。移动终端包括摄像头模组，摄像头模组包括从物侧至像侧依次排列的光学反射元件、镜片组和图像传感器，光学反射元件与第一防抖模组连接，镜片组与第二防抖模组连接，图像传感器与第三防抖模组连接，防抖方法包括：根据获取的抖动信息，确定抖动补偿信息；根据所述抖动补偿信息，从第一防抖模组、第二防抖模组、第三防抖模组中，选取至少两个作为目标防抖模组组合；将抖动补偿信息按照预设规则分配至目标防抖模组组合，以使目标防抖模组组合中的防抖模组驱动对应的元件对成像光线进行抖动补偿本发明能提高防抖效果，并对抖动补偿信息进行合理分配。
方法装置移动终端可读存储介质

[发明专利]防抖处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202210627303.0在审
发明人：黎洪宋 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请涉及一种防抖处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：确定摄像头在当前时刻的当前运动信息；获取与所述当前运动信息对应的防抖强度信息；所述防抖强度信息包括平移防抖强度信息和旋转防抖强度信息；基于所述平移防抖强度信息和旋转防抖强度信息、所述当前运动信息和所述当前时刻的前序时刻所对应的滤波运动信息，确定平移补偿信息和旋转补偿信息；根据所述平移补偿信息和所述旋转补偿信息，驱动所述摄像头进行防抖补偿。采用本方法能够准确对不同的抖动场景进行抖动补偿。
处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]摄影装置及其控制方法-CN201680067532.4有效
发明人：高桥宏辅 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G03B17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够正确地预测并显示操作快门操作部时产生的手抖值的摄影装置及其控制方法。手抖检测部检测手抖值。摄影时操作作为快门操作部的快门按钮。预测范围计算部根据过去的操作快门按钮之后的手抖值的记录，计算出操作快门按钮时产生的手抖值的预测范围。手抖显示控制部根据操作快门按钮之前通过手抖检测部检测的手抖值而将手抖的轨迹显示于EVFLCD，并且将预测范围以轨迹的开头为起点显示于EVFLCD。
手抖快门按钮快门操作部检测预测工作程序摄影装置显示控制部范围计算显示操作过去的记录摄影

[发明专利]拍摄方法及电子设备-CN201810823880.0有效
发明人：孙恒 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该方法包括：光学防抖模块和电子防抖模块获取摄像头的多组抖动数据；光学防抖模块根据该多组抖动数据进行多次光学补偿，得到多组补偿数据，将该多组补偿数据存储至第一缓冲区中，并通过摄像头拍摄当前图像；当光学防抖模块接收到电子防抖模块发送的数据读取指令时，向电子防抖模块发送携带该多组补偿数据的数据读取响应；电子防抖模块根据该多组补偿数据、该多组抖动数据和上一次获取的多组抖动数据对当前图像进行电子补偿。通过在光学防抖模块接收到数据读取指令时，向电子防抖模块发送携带该多组补偿数据的数据传输响应，无需将多组补偿数据分开发送，提高了传输速率，避免了传输拥塞。
拍摄方法电子设备

[发明专利]一种防抖摄像头模组及其防抖方法-CN201910651006.8在审
发明人：李明明;马宝兴 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提出了一种防抖摄像头模组及其防抖方法，包括镜头组件，电路组件以及补偿组件，所述镜头组件包括至少一个镜头，电路组件包括抖动检测单元以及驱动单元，补偿组件包括设置在镜头组件周围的补偿电机，所述抖动检测单元用于检测所述镜头抖动的抖动参数，并将所述抖动参转化为抖动电信号进行传送；所述驱动单元用于接收所述抖动电信号，并根据所述抖动电信号计算补偿位移量，以及在计算后向所述补偿电机输出补偿电流；所述补偿电机能够在所述补偿电流的作用下进行伸缩，从而带动镜头向补偿位置移动。本发明的防抖摄像头模组及其防抖方法通过在摄像头模组内设置补偿电机，实现了防抖功能，降低防抖成本的同时提高了防抖效率。
防抖抖动摄像头模组补偿电机镜头组件抖动检测单元补偿组件电路组件驱动单元电信号计算补偿电流补偿位移补偿位置镜头抖动输出补偿镜头伸缩后向传送检测移动转化

[发明专利]防抖摄像模组及电子设备-CN201911099892.4有效
发明人：贾玉虎 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提供了一种防抖摄像模组及电子设备；该防抖摄像模组包括镜头模组、图像传感器、驱动镜头模组至少绕相互垂直的两个轴向摆动补偿运动的模组防抖机构和用于驱动图像传感器移动的微驱动器，两个轴向均垂直于镜头模组的光轴；图像传感器安装于微驱动器上，微驱动器包括用于驱动图像传感器旋转补偿运动的旋转补偿结构，图像传感器的旋转轴线与镜头模组的光轴平行或重合。本申请提供的防抖摄像模组，通过设置模组防抖机构，实现镜头模组绕相互垂直的两个方向进行摆动防抖补偿，而设置微驱动器，以实现图像传感器旋转防抖补偿，从而使该防抖摄像模组实现绕空间上相互垂直的三个轴向上的转动防抖补偿，以提高防抖效果，提升成像质量。
摄像模组电子设备

[发明专利]图像获取方法、装置及计算机介质-CN202111276423.2在审
发明人：霍文甲 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/667 文献下载
摘要：该方法包括：响应于接收到图像捕获指令，根据图像传感器上行像素的曝光时间，确定防抖补偿周期；控制终端上的图像传感器进行隔行曝光，并根据防抖补偿周期控制摄像头进行防抖补偿，以获得拍摄图像。如此，通过控制图像传感器进行隔行曝光，并根据防抖补偿周期控制摄像头进行防抖补偿，可以减少图像中的鬼影。
图像获取方法装置计算机介质

[发明专利]光学防抖方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN202111660680.6在审
发明人：黎洪宋 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本申请涉及一种光学防抖方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：确定摄像头在当前时刻的当前姿态信息；获取与所述当前姿态信息对应的防抖强度信息，所述防抖强度信息与所述当前姿态信息呈正相关；基于所述防抖强度信息、所述当前姿态信息和所述当前时刻的前序时刻所对应的滤波姿态信息，确定防抖补偿信息；根据所述防抖补偿信息驱动所述摄像头进行防抖补偿。采用本方法能够准确对不同的抖动场景进行抖动补偿。
光学方法装置电子设备计算机可读存储介质

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