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[发明专利]惯性测量模块-CN201910140358.7有效
发明人：陆海峰;卞江 -专利权人：上海戴世智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种惯性测量模块。惯性测量模块（100），其包括控制单元（110）、惯性元件（120）、温度传感器（125）、基板（130）、温控元件（140）和外壳（160），其中，控制单元（110）通过温度传感器（125）监测惯性元件（120）的温度，并且通过控制温控元件（140）来控制惯性元件（120）的温度，其特征在于，控制单元（110）与惯性元件（120）安装在基板（130）的同一面上，温控元件（140）安装于基板（130）的另一面上
惯性测量模块

[实用新型]一种三轴机械云台的惯性测量装置-CN202221978476.9有效
发明人：胡华智;刘勇;胡海生 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人驾驶航空器技术领域，公开一种三轴机械云台的惯性测量装置，包括安装板、惯性测量模块、控制模块和加热模块，惯性测量模块、控制模块和加热模块均设置于安装板上，控制模块与加热模块连接，控制模块用于控制加热模块工作，惯性测量模块具有温度测量单元，温度测量单元与控制模块通信连接，当惯性测量模块的温度低于目标温度值，控制模块控制加热模块启动，让惯性测量模块升温，当惯性测量模块的温度高于目标温度值，控制模块控制加热模块关闭，让惯性测量模块散热降温，从而使惯性测量模块工作在相对稳定的温度状态下，实现惯性测量模块的恒温控制功能，防止惯性测量模块受温度影响而导致零偏变化，保证云台拍摄器的拍摄效果。
一种机械惯性测量装置

[发明专利]一种光纤陀螺组合导航装置及方法-CN202111481331.8在审
发明人：陈锐鸿;韩雷晋;黄立成;司徒春辉;李荣熙 -专利权人：广州导远电子科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种光纤陀螺组合导航装置，涉及惯性导航技术领域。光纤陀螺组合导航装置，包括光纤陀螺模块、冗余惯性测量模块和主控板；所述光纤陀螺模块与所述主控板电连接；所述冗余惯性测量模块包括第一冗余惯性测量模块和第二冗余惯性测量模块，所述第一冗余惯性测量模块和所述第二冗余惯性测量模块对称地安装在所述光纤陀螺模块的外壳上，所述第一冗余惯性测量模块、所述第二冗余惯性测量模块分别与所述主控板电连接。该光纤陀螺组合导航装置可以实现缩小体积、降低成本并提高测量稳定性的技术效果。
一种光纤陀螺组合导航装置方法

[发明专利]精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统及数据处理方法-CN201110330853.8无效
发明人：王坚;李增科;高井祥;孟晓林 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：一种精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统及数据处理方法，该导航系统包括惯性测量单元、惯性测量处理模块、GPS接收机和卡尔曼滤波计算模块。惯性测量单元输出载体的惯性测量数据，惯性测量处理模块接收惯性测量单元输出的数字信号，通过导航积分计算载体位置、速度、姿态和航向数据，并计算相对于惯性测量单元的伪距、载波、载波变化率，GPS接收机用于输出精密单点定位信息，卡尔曼滤波计算模块接收惯性测量处理模块和GPS接收机的输出信号，通过多状态卡尔曼滤波计算修正参数，并将修正参数反馈到惯性测量处理模块，惯性测量处理模块接收修正参数，计算导航数据。
精密单点定位惯性测量组合导航系统数据处理方法

[实用新型]精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统-CN201120415085.1有效
发明人：王坚;李增科;高井祥 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：一种精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统，该导航系统包括惯性测量单元、惯性测量处理模块、GPS接收机和卡尔曼滤波计算模块。惯性测量单元输出载体的惯性测量数据，惯性测量处理模块接收惯性测量单元输出的数字信号，通过导航积分计算载体位置、速度、姿态和航向数据，并计算相对于惯性测量单元的伪距、载波、载波变化率，GPS接收机用于输出精密单点定位信息，卡尔曼滤波计算模块接收惯性测量处理模块和GPS接收机的输出信号，通过多状态卡尔曼滤波计算修正参数，并将修正参数反馈到惯性测量处理模块，惯性测量处理模块接收修正参数，计算导航数据。
精密单点定位惯性测量组合导航系统

[发明专利]一种惯性测量单元快速检测工装-CN201610740971.9有效
发明人：杨百川;盛蔚;高彤 -专利权人：杨百川
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯性测量单元快速检测工装，由印制电路底板、8位竖直方向惯性测量单元夹持模块、12位竖直方向惯性测量单元夹持模块、10位水平方向惯性测量单元夹持模块和接线端子组成；夹持模块采用弹簧探针作为夹持元件与传输信号元件，8位垂直方向惯性测量单元夹持模块和12位垂直方向惯性测量单元夹持模块采用圆头的弹簧探针，10位水平方向惯性测量单元夹持模块采用尖头的弹簧探针；接线端子采用2*10位2.0mm间距双排插座。本发明所涉及的惯性测量单元快速检测工装具有结构简单、操作便捷、可靠性高等优点，可用于快速检惯性测量单元。
惯性测量单元夹持模块快速检测工装弹簧探针测量单元方向惯性接线端子竖直印制电路底板传输信号夹持元件双排插座尖头可用圆头

[发明专利]摄像与惯性测量传感装置、场景分割和位姿计算系统-CN201810295249.8在审
发明人：廖青海;刘洋;刘天瑜;汪哲;黄淮扬;王鲁佳;刘明 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及摄像与惯性测量传感装置及其基于该传感装置的场景分割模块和位姿计算模块，传感装置包括摄像模块、惯性测量模块和时钟模块，摄像模块连接时钟模块，惯性测量模块连接时钟模块，时钟模块用于向摄像模块和惯性测量模块发送触发信号，触发信号包括第一触发信号和第二触发信号，第一触发信号用于触发摄像模块，第二触发信号用于触发惯性测量模块，第二触发信号的频率为第一触发信号的频率的整数倍。上述摄像与惯性测量传感装置可以使摄像模块与惯性测量模块的输出在某一特定时间上同步，能够在时间上和空间上对摄像模块与惯性测量模块的输出进行同步和校准。相对于传统的摄像与惯性测量分立的传感器具有可靠性高的优点。
触发信号惯性测量模块摄像模块传感装置惯性测量时钟模块摄像场景分割触发位姿发送触发计算模块计算系统输出传统的整数倍校准传感器分立

[实用新型]惯性测量单元的系统采集控制装置-CN202220697251.X有效
发明人：刘磊 -专利权人：北京芯仪科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请涉及惯性测量单元的系统采集控制装置，用于采集传感器的测量数据，包括惯性测量传感器接口模块、传感器模拟电路采集模块、姿态数据接口模块、可编程逻辑控制中心、存储模块、电源管理模块、连接柔缆。可编程逻辑控制中心同时与各模块连接，电源管理模块为各模块供电，其中惯性测量传感器接口模块包括惯性测量传感器接口一和惯性测量传感器接口二；连接柔缆包括连接柔缆一和连接柔缆二；连接柔缆一和惯性测量传感器接口一连接，连接柔缆二和惯性测量传感器接口二连接，连接柔缆一和二可以连接惯性测量传感器组件。通过将系统采集控制装置与惯性测量传感器组件分立设计，有利于满足不同应用场景的使用需求，兼容不同种类和数量的传感器组件。
惯性测量单元系统采集控制装置

[发明专利]一种具备重力扰动自主补偿功能的惯性导航系统及方法-CN201811407237.6有效
发明人：李中;李达;王伟;高巍 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备重力扰动自主补偿功能的惯性导航系统及方法，其技术特点在于：包括平台式惯性导航系统、惯性信息测量模块和重力梯度测量模块；所述平台式惯性导航系统包括三轴平台框架、平台台体和平台底座；所述惯性信息测量模块包括惯性测量单元和重力测量模块；所述惯性测量单元输出线运动和角运动信息进行导航解算；所述三轴平台框架将平台台体稳定在地理坐标下，同时输出载体位置、速度、航向、姿态导航信息；所述重力测量模块和重力梯度测量模块同步测量载体当前位置的重力异常信息和全张量重力梯度信息，计算出载体当前位置的重力矢量信息，并将重力矢量信息用于惯性测量单元的导航解算。本发明能够提高惯性导航系统精度。
一种具备重力扰动自主补偿功能惯性导航系统方法

[发明专利]一种基于惯性测量模块的有源RFID低功耗系统-CN201811485282.3在审
发明人：沈礼伟;毛凌;李坤;赵留柱;张能金 -专利权人：南京天辰礼达电子科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于惯性测量模块的有源RFID低功耗系统，包括微处理器模块、射频芯片模块、惯性测量单元模块、锂电池，所述微处理器模块、射频芯片模块、惯性测量单元模块分别与所述锂电池相连，所述微处理器模块分别与所述射频芯片模块、惯性测量单元模块相连，本低功耗方案结合惯性测量模块来判断犁具是否处于非使用状态，从而在传统有源RFID标签的基础上更为精准的控制标签的发射工作状态，提升标签产品寿命。
惯性测量单元惯性测量模块射频芯片模块微处理器模块低功耗系统锂电池发射工作状态非使用状态标签产品低功耗犁具标签

[发明专利]一种小型化低成本温控型惯性测量系统-CN201611050475.7有效
发明人：邢立华;李世臻;陈团;石阳;白滢;袁倩;李季;吕秀梅 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种小型化低成本温控型惯性测量系统，涉及惯性测量领域；小型化低成本温控型惯性测量系统包括温控惯性测量模块、温度控制模块和惯测计算机；其中温控惯性测量模块包括微机械陀螺模块、微机械加速度计模块、传感器基座、加热模块、保温模块、陀螺AD转换处理模块和底座；惯性测量系统不仅为3个单轴微机械陀螺模块、3个单轴微机械加速度计模块提供安装基准，而且将陀螺和加速度计保持在高温恒定温度环境中，大幅度提高了陀螺和加速度计的输出性能本发明的优点是该惯性测量系统精度高、体积小、结构紧凑、温度精确控制响应快、成本低。
一种小型化低成本温控惯性测量系统

[实用新型]一种激光测距GNSS设备-CN202122302272.5有效
发明人：唐长增;冯一军;潘正强;张春宗;梁雄乾;梁绕;黄鹰;苏超桂;廖华端;盘贻峰;钟昌海;全昌文;黄昕;李成;黄景金;邓立争;陈伟建;陈雪芹;黄宁;周映彤;黄妮妮 -专利权人：广西壮族自治区自然资源调查监测院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光测距GNSS设备，包括外壳、卫星定位模块、惯性测量模块、激光测距模块和手持件，所述卫星定位模块、所述惯性测量模块和所述激光测距模块设置于所述外壳内部，所述手持件固定于所述外壳的侧方；所述卫星定位模块、所述惯性测量模块和所述激光测距模块层叠设置且所述卫星定位模块、所述惯性测量模块、所述激光测距模块与所述外壳的重心共线设置，所述手持件与所述外壳的侧面相连。本申请通过层叠设置且与外壳的重心共线的卫星定位模块、惯性测量模块和激光测距模块，使得测绘过程中激光测距GNSS设备的移动及旋转过程对于各个模块尤其是惯性测量模块的影响较小。
一种激光测距 gnss 设备

[发明专利]一种基于无线体感惯性测量模块的通信系统-CN202110534203.9有效
发明人：张衡;刘敬伟 -专利权人：张衡;刘敬伟
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无线体感惯性测量模块的通信系统，包括多个惯性测量模块、数据协调器和PC端。惯性测量模块和数据协调器之间采用点对点组网方式，每个惯性测量模块和数据协调器中相应的数据收发器进行点对点传输数据，每对惯性测量模块和数据收发器通信独享一个无线通信信道，各个数据收发器都拥有自己的传输频点此外，在系统上电时，首先对数据协调器和每个惯性测量模块进行时间同步，在数据传输过程中，再通过数据协调器返回的携带时间信息的ACK信号对惯性测量模块的时间偏差进行补偿，有效同步各个惯性测量模块的时间，保证整个通信系统的实时性和同步性
一种基于无线惯性测量模块通信系统

[实用新型]一种无人机及其惯性测量模块-CN201720478745.8有效
发明人：蔡建东 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机及其惯性测量模块，所述无人机惯性测量模块包括惯性测量本体；减振单元，其包括减振部，其两端分别连接到所述惯性测量本体和基板，并且所述减振部的至少部分被包裹在所述惯性测量本体中和/本实用新型提供的无人机惯性测量模块能够提高无人机在静态时的稳定性，为无人机的惯性测量本体的测量工作提供了有利条件。
一种无人机及其惯性测量模块

[发明专利]一种微惯性测量系统的汽车档位信息采集装置及采集方法-CN201510638785.X有效
发明人：许宇飞 -专利权人：多伦科技股份有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种微惯性测量系统的汽车档位信息采集装置及其采集方法，包括第一微惯性测量组件、第二微惯性测量组件和线缆；第二微惯性测量组件固定在档位操纵杆上，第一微惯性测量组件安装在车体内，并通过线缆与第二微惯性测量组件连接；第二微惯性测量组件包括第二陀螺仪模块；第一微惯性测量组件包括用于供电的电源模块、微处理器MCU和分别与微处理器MCU连接的第一陀螺仪模块、自学习和校准电路模块、接口电路。
一种惯性测量系统汽车档位信息采集装置方法

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