“惯性导航模块”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2023558个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种通信装置和电子设备-CN202010128169.0在审
发明人：贾玉虎 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H04B1/3805 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种通信装置，该通信装置包括：电源模块、惯性导航模块、卫星导航模块以及处理模块；其中，电源模块分别与惯性导航模块、卫星导航模块以及处理模块连接，用于给惯性导航模块、卫星导航模块以及处理模块供电；惯性导航模块，用于提供惯性导航位置信息；卫星导航模块，用于提供卫星导航位置信息；处理模块分别与惯性导航模块、卫星导航模块连接，用于基于获得的惯性导航位置信息和/或卫星导航位置信息生成目标导航信息，并输出目标导航信息；处理模块还用于控制电源模块给通信装置连接的电子设备供电。
一种通信装置电子设备

[发明专利]一种导航方法、装置和终端-CN201710165056.6在审
发明人：黄蔡荣;王恒生 -专利权人：上海卓易科技股份有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航方法、装置和终端。该方法包括采用导航终端的联网导航模块进行导航；若监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足惯性导航条件，则开启惯性导航模块，并关闭联网导航模块；若监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足联网导航条件，则开启所述联网导航模块，并关闭所述惯性导航模块。本发明通过监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足联网导航条件或惯性导航条件，开启或关闭联网导航模块，相应地关闭或开启惯性导航模块，从而确保导航精度的同时降低导航的功耗，提高设备的续航能力。
一种导航方法装置终端

[发明专利]一种无人机的惯性导航系统和无人机-CN202110859460.X在审
发明人：徐志鹏;狄夫岱;吕晶晶;张歆;韩洪豆;郝战;吴祥龙 -专利权人：徐州新电高科电气有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块；GPS模块用于在飞行中获取GPS数据；视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据；飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值，并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。
一种无人机惯性导航系统

[发明专利]轨道交通列车的定位系统及方法-CN201810206053.7在审
发明人：石磊;滕云海;范周琼;朱奕晟 -专利权人：上海三利数字技术有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：所述定位系统包括：惯性导航模块和校准模块；所述惯性导航模块与所述校准模块电连接；所述惯性导航模块用于获取列车的当前位置信息；所述校准模块用于对所述惯性导航模块进行校准并更新所述当前位置信息。本发明通过校准模块对惯性导航模块的校准，大大降低了惯性导航模块随时间增长产生的误差，从而提高了列车定位系统的精确度。且本发明还具有结构简单、基础建设投入相对较低等优点。
惯性导航模块校准模块定位系统轨道交通列车校准列车定位系统基础建设时间增长电连接列车更新

[实用新型]一种展厅机器人的定位导航系统-CN201920989591.8有效
发明人：田博;李文韬;王晋泰;张建飞 -专利权人：温州波弟机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种展厅机器人的定位导航系统，包括惯性导航模块、视觉导航模块、激光导航模块、中央处理模块和动力模块，其中，惯性导航模块用于获取展厅机器人的速度信息；视觉导航模块用于获取展厅机器人的运行过程中的环境信息；激光导航模块用于获取展厅机器人的位置坐标信息；中央处理模块根据速度信息、环境信息以及位置坐标信息，得到展厅机器人的导航规划路径，并发送控制命令至动力模块；动力模块根据控制命令实现展厅机器人的导航以及避障功能本实用新型的定位导航系统采用惯性导航模块、视觉导航模块、激光导航模块联合进行定位导航定位精度更高。
一种展厅机器人定位导航系统

[发明专利]全场景高精度微型惯卫导组合定位授时接收机-CN201910526178.2在审
发明人：吴江 -专利权人：江苏辰科慧芯电子科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种全场景高精度微型惯卫导组合定位授时接收机，包括惯性导航模块、卫星导航模块和导航计算机；所述惯性导航模块和所述卫星导航模块将姿态信息和码相位；载波相位以及载波信号的追踪信息发送至导航计算机；导航计算机进行信息融合，根据融合后的信息，完成载波环、码闭环控制和定位解算，得到导航信息。采用惯性导航模块与卫星导航模块相结合的形式，当车辆行驶至卫星信号被遮蔽的区域时，利用惯性导航模块进行持续导航，避免由于导航信号的确实，导致车辆无法获得定位信息，从而影响车辆调度，避免出现错误的导航信息，
惯性导航模块卫星导航模块导航计算机授时接收机导航信息组合定位车辆行驶过程闭环控制车辆行驶导航信号定位信息卫星信号信息融合影响车辆载波相位载波信号追踪信息姿态信息码相位载波环解算遮蔽发送调度融合

[实用新型]一种紧耦合的自动驾驶感知系统-CN201822154553.9有效
发明人：王峰;肖飞;钟有东;揭云飞;智凯旋;黄祖德 -专利权人：东莞市普灵思智能电子有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧耦合的自动驾驶感知系统，包括：双目直接方法的立体视觉图像处理模块、卫星导航模块、惯性导航模块及系统紧耦合模块；惯性导航模块，采用惯性传感器获取惯性测量数据；立体视觉图像处理模块，采用双目摄像头获取图像数据；卫星导航模块，通过接收机获取导航卫星的原始测量数据；系统紧耦合模块，用于将惯性传感器测量数据、图像数据及卫星导航原始测量数据进行紧耦合处理。本实用新型通过紧耦合对惯性导航模块的漂移误差进行修正，从而提高定位精度，不再借助激光扫描雷达，降低自动驾驶汽车成本。
紧耦合惯性导航模块立体视觉图像卫星导航模块原始测量数据本实用新型惯性传感器处理模块自动驾驶获取图像数据激光扫描雷达双目摄像头接收机测量数据导航卫星感知系统惯性测量漂移误差汽车成本图像数据卫星导航双目修正

[发明专利]一种用于仿生机器鱼的导航定位方法和系统-CN202110767838.3有效
发明人：文小玲;周勇;李自成;王佳;魏涛;杨颖 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于仿生机器鱼的导航定位方法和系统，包括均设置在仿生机器鱼内的控制模块、惯性导航模块和北斗定位导航模块；惯性导航模块得到第一初始导航信息，北斗定位导航模块得到所述第二初始导航信息；控制模块对第一初始导航信息进行解码，得到处理导航信息；并对第二初始导航信息进行解码，得到第二目标导航信息；惯性导航模块根据处理导航信息进行解算，得到第一目标导航信息；控制模块基于卡尔曼滤波方法，根据第一目标导航信息和第二目标导航信息进行卡尔曼滤波处理，得到最优导航信息。本发明能基于北斗定位导航和惯性导航组合的导航方式，并采用卡尔曼滤波器，得到精度较高的导航信息的最优估计值，克服了单一导航的缺陷。
一种用于仿生机器导航定位方法系统

[发明专利]组合导航装置-CN201310142183.6有效
发明人：郭美凤;包超;张嵘;刘刚 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明提出一种组合导航装置，其中，组合导航装置设置在载体上，其特征在于，包括：导航模块，用于获得GPS观测信息，导航模块包括GPS芯片；测量模块，用于测量载体的惯性导航信息；计算模块，用于将GPS观测信息和惯性导航信息进行处理得到载体的状态信息；以及电源模块，用于为导航模块、测量模块和计算模块供电，其中，计算模块设置在测量模块上方，导航模块设置在测量模块上方，电源模块设置在导航模块的上方。根据本发明实施例的装置，通过GPS观测信息和惯性导航信息进行融合、计算已获得载体的状态信息，同时还减小了体积、重量和功耗，降低了成本。
组合导航装置

[发明专利]利用神经网络算法补偿和修正的GPSINS组合导航方法及系统-CN201710037598.5在审
发明人：郑武略;尚涛;张富春;张蔓;翁珠奋;焦炯;焦海龙;赵付亮;赵雪峰;金钊;梁伟昕;林翔;宋丹;马智;梁超;刘延超;李如凰;贾培亮 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开一种利用神经网络算法补偿和修正的GPSINS组合导航方法及系统构建基于GPS与惯性导航模块的组合导航模型，设计Kalman滤波器对组合导航模型的组合导航数据进行滤波，输出惯性导航模块的导航误差数据；在GPS信号正常状态下，惯性导航数据作为神经网络模型的训练样本的输入数据，Kalman滤波器对导航数据滤波后的输出数据作为神经网络模块的训练样本的输出数据，对神经网络模型进行训练；在GPS信号丢失状态下，持续利用训练好的神经网络模型来预测惯性导航模块的输出误差，并用该预测的输出误差对惯性导航进行补偿和修正。本发明利用神经网络算法补偿和修正GPSINS组合导航模型，实现GPS信号丢失情况下，惯性导航系统在神经网络算法的辅助下输出精确的导航数据。
利用神经网络算法补偿修正 gpsins 组合导航方法系统

[实用新型]一种结合惯性导航的无轨电动伸缩门导航系统-CN201620180551.5有效
发明人：李小司 -专利权人：李小司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结合惯性导航的无轨电动伸缩门导航系统，包括中央控制模块、电机驱动模块和电机，所述中央控制模块的输出端与电机驱动模块的输入端连接，所述电机驱动模块的输出端与电机的输入端连接，所述一种结合惯性导航的无轨电动伸缩门导航系统还包括无线信号导航模块和惯性导航模块，所述无线信号导航模块与中央控制模块连接，所述惯性导航模块与中央控制模块连接。本实用新型结合惯性导航和无线信号导航，可以准确地对无轨电动伸缩门进行导航，无需改造伸缩门的安装环境，具有成本低，高便携性的特点，还可以提高导航系统的运行距离。本实用新型作为一种结合惯性导航的无轨电动伸缩门导航系统可广泛应用于伸缩门领域。
一种结合惯性导航无轨电动伸缩导航系统

[发明专利]一种紧耦合的自动驾驶感知方法及系统-CN201811565306.6在审
发明人：王峰;揭云飞;智凯旋;钟有东;肖飞;黄祖德 -专利权人：东莞市普灵思智能电子有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧耦合的自动驾驶感知方法，该方法包括：获取自动驾驶车辆的惯性导航模块测量数据、立体视觉模块的图像数据及卫星导航原始测量数据；将所述立体视觉模块的图像数据、所述卫星导航原始测量数据及所述惯性导航模块测量数据进行紧耦合，限制惯性导航模块的漂移误差的增大，保证定位的精度。本发明将惯性导航模块测量数据、立体视觉模块的图像数据及卫星导航原始测量数据三者进行紧耦合，限制惯性导航模块的漂移误差的增大，从而提高了定位精度，不再借助于昂贵的激光扫描雷达，从而降低自动驾驶汽车的成本。
自动驾驶紧耦合惯性导航模块原始测量数据测量数据立体视觉图像数据卫星导航感知漂移误差激光扫描雷达感知系统汽车保证

[发明专利]基于车载导航计算特定方向的方法及系统-CN201910947906.7在审
发明人：刘永锋;顾焰 -专利权人：佛吉亚好帮手电子科技有限公司
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及汽车导航技术领域，尤其是一种基于车载导航计算特定方向的方法及系统。所述系统包括顺次通讯连接的获取模块、GPS惯性导航模块和辨向模块；所述方法包括以下步骤：S1、获取模块实时获取车速信息和档位信息并发送至GPS惯性导航模块；S2、GPS惯性导航模块计算出该时刻的预测定位信号；S3、GPS惯性导航模块根据GPS定位信号的强度修正预测定位信号的权重；S4、辨向模块获取预测航向信息包含的汽车地理位置和汽车航行方向，调取预置的麦加地理位置，计算麦加地理位置与汽车航行方向之间的偏转角度本发明利用车载车机系统GPS惯性导航模块，实现麦加方向辨向，便于教徒朝拜。
惯性导航模块地理位置定位信号航行方向获取模块预测偏转汽车车机系统车速信息车载导航档位信息航向信息模块获取汽车导航强度修正实时获取通讯连接调取权重预置发送

[发明专利]一种高精度车载导航定位系统及方法-CN201510614506.6在审
发明人：杭大明;裴世兵;骆建兵 -专利权人：深圳市华颖泰科电子技术有限公司;千寻位置网络有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度车载导航定位系统及方法，其中系统包括双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位模块和惯性导航模块，还包括：融合卫星导航差分定位模块和惯性导航模块的组合导航模块、可将所述组合导航模块与其他终端或设备连接的无线通信模块本发明采用双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位、卫星导航和惯性导航结合的组合导航系统，保证定位结果质量，通过无线通信连接其他终端或设备，其他终端或设备通过无线通信接收到组合导航系统的数据后可结合地图进行高精度导航
一种高精度车载导航定位系统方法

[实用新型]一种高精度车载导航定位系统-CN201520744978.9有效
发明人：杭大明;裴世兵;骆建兵 -专利权人：深圳市华颖泰科电子技术有限公司;千寻位置网络有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高精度车载导航定位系统，其中系统包括双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位模块、惯性导航模块，还包括：融合卫星导航差分定位模块和惯性导航模块的组合导航模块、可将所述组合导航模块与其他终端或设备连接的无线通信模块本实用新型采用双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位、卫星导航和惯性导航结合的组合导航系统，保证定位结果质量，通过无线通信连接其他终端或设备，其他终端或设备通过无线通信接收到组合导航系统的数据后可结合地图进行高精度导航
一种高精度车载导航定位系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条