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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种微型夹爪-CN202221362706.9有效
  • 陈志敏;凌晨 - 儒众智能科技（苏州）有限公司
  • 2022-06-02 - 2022-10-11 - B23P19/00
  • 本实用新型公开了一种微型夹爪，包括固定板、交叉滚子导轨和夹爪，所述交叉滚子导轨设置在所述固定板的上端面上，且所述交叉滚子导轨中的两组导轨分别通过锁紧螺丝锁紧在所述固定板上，所述夹爪由上夹爪、与所述上夹爪相对的下夹爪和将所述上夹爪与所述下夹爪进行衔接的连接板组成，所述上夹爪和所述下夹爪分别设在对应的所述导轨上，所述连接板设在所述交叉滚子导轨中的滑块上，所述连接板通过所述滑块与所述导轨的相对位移，带动所述上夹爪和所述下夹爪发生微变形，实现所述上夹爪和所述下夹爪间距的调节本实用新型通过交叉滚子导轨中的导轨与滑块发生相对运动，使微型夹爪发生微变形，实现夹爪的微量位移，进而实现对微米级物体的抓取。
  • 一种微型
  • [实用新型]拾取压装注油微偏差补偿装置-CN202021741726.8有效
  • 孙锐;徐宁 - 科瑞自动化技术（苏州）有限公司
  • 2020-08-19 - 2021-03-26 - B23P19/02
  • 本实用新型涉及拾取压装注油微偏差补偿装置，包含用于与执行机构连接的连接块、用于夹持产品的夹爪以及用于向产品注油的注油头，连接块的底面固定有连接板一，连接板一的底面设有X轴滑槽，连接板二上设有与X轴滑槽配合的X轴导轨；连接板二的底面设有Y轴滑槽，连接板三上设有与Y轴滑槽配合的Y轴导轨；连接板三的底面固定有夹爪气缸固定块，夹爪气缸固定块上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装夹爪；连接板三上连接注油头。连接板二与连接板一之间可沿X轴向相对滑动，连接板三与连接板二之间可沿Y轴向相对滑动，夹爪可在X‑Y两个方向微调，对拾取压装位置进行微补偿，自动微调定位，避免反复调试位置。
  • 拾取注油偏差补偿装置
  • [实用新型]一种性能测试取放料对插结构-CN202222125956.7有效
  • 许功元;覃树扬;郑立新;骆涛 - 珠海达明科技有限公司
  • 2022-08-12 - 2023-01-17 - G01R1/04
  • 本实用新型包括六轴机械臂、夹爪组件和对插治具，夹爪组件包括两组对插夹爪，对插夹爪包括避位气缸、手指气缸和两个夹爪，避位气缸设置在六轴机械臂的活动端，手指气缸设置在避位气缸的活动端，两个夹爪对称设置在手指气缸的两个活动端上，对插治具包括底座、XYZR轴微移动平台和治具组件，XYZR轴微移动平台设置在底座上，治具组件包括载板、测试气缸和测试针板，载板设置在XYZR轴微移动平台的活动端，测试气缸设置在载板上，载板上设置有产品槽，测试针板设置在测试气缸的活动端，测试针板与产品相配合。
  • 一种性能测试取放料结构
  • [实用新型]一种带力反馈的电动夹爪-CN201620651679.5有效
  • 雷祎;田军;黄绍平;杨乾坤 - 慧灵科技（深圳）有限公司
  • 2016-06-27 - 2016-12-07 - B25J15/02
  • 本实用新型公开了一种带力反馈的电动夹爪，包括夹爪主体和手指，所述夹爪主体包括导向结构、运动传动结构、齿轮减速器、驱动电机、力反馈机构、控制电路板和导轨座；所述力反馈机构设置有微位移测量装置，微位移测量装置采用霍尔传感器型微位移测量装置，所述驱动电机与齿轮减速器安装固定在L型的减速器安装板上，所述手指和导向结构固定连接，且导向结构滑动连接在导轨座上，所述力反馈机构由两根固定在外壳上的轴组成位移放大的杠杆机构。该带有力反馈的电动夹爪设计合理，结构简单，操作方便；使用故障率低，使用安全性和运行稳定性好；解决了无法精确控制夹取力的问题，能够实时反馈夹取力的大小。
  • 一种反馈电动
  • [发明专利]用于取放PCB微钻的弹性机械夹爪-CN201410128067.3有效
  • 王俊锋;王军祥;李政;李国庆 - 东莞市鼎泰自动化科技有限公司
  • 2014-04-01 - 2014-07-16 - B23Q7/04
  • 本发明公开了PCB微钻加工领域的用于取放PCB微钻的弹性机械夹爪，包括扁平状夹爪本体，夹爪本体的前端两侧往前延伸形成对称的两个夹爪，通过慢走丝工艺分别沿着第一夹爪和第二夹爪的内侧面割出两条对称的L形槽，夹爪本体的后端两侧往后延伸形成对称的两个受力位，通过慢走丝工艺分别沿着第一受力位和第二受力位的内侧面割出两条对称的V形槽，与传统的技术相比，其整体通过慢真丝工艺一体加工完成，结构简单，不损坏PCB微钻，配合全自动机械手使用以实现PCB微钻加工的自动化，系统化，提高生产效率，降低劳动力成本，提高PCB微钻的质量保证PCB微钻加工过程中操作人员的安全。
  • 用于pcb弹性机械
  • [实用新型]一种夹爪机构-CN202221472253.5有效
  • 陆骊工;滕皋军;王澄;李新华;陈昊 - 珠海横乐医学科技有限公司
  • 2022-06-13 - 2022-12-02 - B25J9/20
  • 本实用新型公开了一种夹爪机构，夹爪机构包括壳体、驱动组件以及夹爪组件。驱动组件设置在壳体的一侧并与壳体连接；夹爪组件设置在壳体中，夹爪组件连接驱动组件的输出端，夹爪组件包括夹具，驱动组件可驱动夹具夹持或松开微导丝。驱动组件驱动夹具组件上的夹具移动，从而可将微导丝夹持住或者松开，可防止微导丝在出现打滑的情况，从而有利于手术的顺利进行，进而提高手术的成功率。此外，夹爪机构的结构较简单，便于技术人员操作。
  • 一种机构
  • [实用新型]打印机暗盒通用组合孔用夹爪-CN201120030652.1无效
  • 朱杰 - 大连经济技术开发区环星模塑有限公司
  • 2011-01-29 - 2011-09-28 - B25B11/00
  • 打印机暗盒通用组合孔用夹爪，涉及夹爪，夹爪安装在夹爪座上并通过轴联接，夹爪座与气缸驱连接，气缸可相对滑道滑动并由销孔定位。本实用新型气缸与夹爪座采用独立组件，滑道为条状型材，长度可任意裁取；滑道侧钻有排孔，气缸位置、方向可随意调整，夹持位置灵活不受限制；夹爪与夹爪座轴联接，夹爪材料系尼龙，为可更换配件，其外形可根据需要机械加工气缸采用通用气缸，不仅价格低、寿命长；气缸轴向与夹爪牙方向垂直，其更节省空间；夹爪座按装微动开关，微力、微距夹持报警信号可靠，价格便宜。
  • 打印机暗盒通用组合孔用夹爪
  • [发明专利]一种微夹持机器人-CN202010163411.8有效
  • 王代华;包丽萍;王坎;赵建宇 - 重庆大学
  • 2020-03-10 - 2021-12-21 - B23P19/00
  • 本发明涉及一种微夹持机器人，实现微型零件的夹持和高精密运动定位的同时可实现对夹爪位移、夹持力和微装配力的检测和反馈控制。微夹持机器人由同时实现夹爪位移检测、夹持力检测和微装配力检测的微夹钳、精密定位系统和微夹持机器人控制器构成，实现沿X轴、Y轴和Z轴的直线运动和旋转运动，同时实现对夹爪位移、夹持力和微装配力的同时检测、传感与反馈微夹钳由基座、固定在基座上的单片柔顺机构、执行器以及微夹钳控制构成。单片柔顺机构上有对称设置的一级杠杆机构、对称设置的三级串联平行四边形机构和对称设置的夹爪。
  • 一种夹持机器人
  • [发明专利]一种医疗微导管激光焊接结构及其焊接方法-CN202211091009.9在审
  • 梁佳华;丁光桢 - 广东华焯激光科技有限公司
  • 2022-09-07 - 2022-12-06 - B29C65/16
  • 本发明涉及焊接技术领域，其公开一种医疗微导管激光焊接结构及其焊接方法，包括透光环、支撑芯棒、旋转夹持装置、相互套接的微导管组；微导管组相互套接；透光环套设在微导管组的套接位置外围；支撑芯棒穿设在微导管组的套接位置内部；旋转夹持装置旋转设置、且其上设置有夹爪，夹爪夹设在透光环内端；透光环外端伸出夹爪。利用透光环、支撑芯棒对微导管组的外内位置提供透光、保护、支撑、定型、散热作用，使得相互焊接的微导管组之间能够充分接触、且不会出现隙缝及塌陷问题，同时利用夹爪对透光环内端进行夹紧，以便于激光焊接设备的激光焊接头能够与透光环相互对应，并确保微导管组在焊接时不会出现位移问题，保证焊接精度，提高焊接质量。
  • 一种医疗导管激光焊接结构及其方法
  • [实用新型]一种医疗微导管激光焊接结构-CN202222407364.4有效
  • 梁佳华;丁光桢 - 广东华焯激光科技有限公司
  • 2022-09-07 - 2023-03-21 - B29C65/16
  • 本实用新型涉及焊接技术领域，其公开一种医疗微导管激光焊接结构，包括透光环、支撑芯棒、旋转夹持装置、相互套接的微导管组；微导管组相互套接；透光环套设在微导管组的套接位置外围；支撑芯棒穿设在微导管组的套接位置内部；旋转夹持装置旋转设置、且其上设置有夹爪，夹爪夹设在透光环内端；透光环外端伸出夹爪。利用透光环、支撑芯棒对微导管组的外内位置提供透光、保护、支撑、定型、散热作用，使得相互焊接的微导管组之间能够充分接触、且不会出现隙缝及塌陷问题，同时利用夹爪对透光环内端进行夹紧，以便于激光焊接设备的激光焊接头能够与透光环相互对应，并确保微导管组在焊接时不会出现位移问题，从而保证焊接精度，提高焊接质量。
  • 一种医疗导管激光焊接结构
  • [发明专利]一种载药微球制备装置-CN202310613163.6在审
  • 牟成维;杨清;曾杰;吴倩;田小红;蔡沅汝 - 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
  • 2023-05-26 - 2023-08-22 - B01F31/20
  • 本发明属于载药微球辅助设备领域，具体涉及一种载药微球制备装置，包括底座，该底座上通过支架设有平台，平台上设置旋转电机、伸缩杆Ⅰ、伸缩杆Ⅱ和卡板，旋转电机位于平台下方并用于驱动伸缩杆Ⅰ相对于平台转动，伸缩杆Ⅰ的外杆上设有滑套，滑套上设有横担，横担的一端与伸缩杆Ⅱ连接，另一端设有下夹爪，伸缩杆Ⅰ的内杆上设有转盘，转盘的两端分别设有夹爪Ⅰ和夹爪Ⅲ，卡板用于卡接针管注射器的活塞推杆尾端。本装置能够使针管注射器自动穿刺、抽吸，并能对化疗液及微球载药配制实施有效混匀，确保了载药微球在制备过程中的安全可靠，操作简便，省时省力等。
  • 一种载药微球制备装置
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