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[发明专利]一种物体检测方法、装置以及存储介质-CN202010072238.0在审
发明人：徐航;周峰暐;黎嘉伟;梁小丹;李震国;钱莉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种物体检测方法和装置，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉领域。该方法可以包括获取待检测图像。确定待检测图像中的待检测物体的初始图像特征。根据跨域知识图谱信息确定待检测物体的增强图像特征，跨域知识图谱信息包括不同域中待检测物体对应的物体类别之间的关联关系，增强图像特征指示不同域中与待检测物体相关联的其他物体对应的物体类别的语义信息。根据待检测物体的初始图像特征和待检测物体的增强图像特征，确定待检测物体的候选框和分类。通过本申请提供的技术方案，构建跨域知识图谱，可以捕捉到不同待检测物体间的内在关系，提高物体检测的效果。
一种物体检测方法装置以及存储介质

[发明专利]一种检测方法、装置、计算设备及存储介质-CN201910305170.3有效
发明人：邵逸 -专利权人：珠海金山网络游戏科技有限公司;珠海西山居移动游戏科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63F13/70 文献下载
摘要：本说明书提供一种检测方法、装置、计算设备及存储介质，其中所述检测方法包括：获取地图中可达区域，并扫描所述可达区域内的待检测物体；根据所述待检测物体与所述可达区域内的地形、静态障碍和动态障碍的位置关系判断所述待检测物体是否为非法待检测物体；在所述待检测物体为非法待检测物体的情况下，将与所述可达区域未存在重叠区域的第一区域对应的非法待检测物体确定为非法物体。
一种检测方法装置计算设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法及装置-CN201910808418.8有效
发明人：尚砚娜 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法及装置，在获取到待检测物体的第一深度图像后，对待检测物体的第一深度图像的待拟合表面进行拟合，得到待拟合表面对应的拟合面，基于待拟合表面对应的拟合面，得到待检测物体的第二深度图像，并基于待检测物体的第二深度图像，对待检测物体进行物体表面特性分析，以确定待检测物体的表面是否有目标物，由此若在获得待检测物体的第一深度图像过程中待检测物体发生震动，则可以在对待检测物体进行物体表面特性分析之前，对存在震动的待拟合表面进行拟合，以降低震动对待检测物体的第二深度图像的影响，从而降低目标物被第二深度图像中的噪声淹没的可能性，提高检测准确度。
一种图像处理方法装置

[发明专利]针对物体的碰撞检测方法、装置、设备和存储介质-CN202110456769.4在审
发明人：曲达 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种针对物体的碰撞检测方法、装置、电子设备和存储介质，应用于电子技术领域，具体应用于智能交通和地图导航技术领域。针对物体的碰撞检测方法的具体实现方案为：获取两个待检测物体各自的属性信息，该属性信息包括待检测物体相对于预定三维空间的旋转位置和待检测物体投影至预定二维平面的尺寸信息；基于两个待检测物体中每个待检测物体的尺寸信息，确定每个待检测物体的包围盒的尺寸信息，该包围盒以待检测物体的旋转位置为中心；以及根据两个待检测物体的旋转位置和两个待检测物体的包围盒的尺寸信息，确定两个待检测物体的碰撞结果。
针对物体碰撞检测方法装置设备存储介质

[发明专利]物体垂直判断方法和装置-CN202011003454.6在审
发明人：陈海波;廖宇 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物体垂直判断方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取待检测物体图像；对所述待检测物体图像进行目标检测并裁剪出待检测物体区域；将所述待检测物体区域输入点检测网络，以得到待检测物体长度方向上的多个关键点；对所述多个关键点进行直线拟合；通过拟合出的直线与水平线的夹角判断所述待检测物体是否垂直。本发明能够有效地自动判断出物体的垂直状态。
物体垂直判断方法装置

[发明专利]一种智能垃圾识别分类方法-CN201911133358.0有效
发明人：楚红雨 -专利权人：苏州科睿信飞智能科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种智能垃圾识别分类方法，包括以下步骤：S1、采集图像信息，估算待检测物体体积和畸变系数；S2、判断待检测物体是否为规则物体；S3、测量待检测物体的真实质量；S4、处理图像，获取待检测物体的种类；S5、获取待检测物体种类的密度，计算待检测物体的质量。S6、如果待检测物体的真实质量和计算所得的质量误差不大于阈值，将待检测物体分类为可回收垃圾，否则返回S4进行迭代；S7、设置最大迭代次数，如果每次迭代检测都未成功，则认为待检测物体为不可回收垃圾；S8、将待检测物体送入对应的种类回收区。
一种智能垃圾识别分类方法

[发明专利]物体检测方法、装置和计算机存储介质-CN201910523157.5在审
发明人：徐航;李震国 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供了物体检测方法和装置。涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉领域。该方法包括：先获取待检测图像；然后对该检测图像进行卷积处理，以得到待检测图像中的待检测物体的初始图像特征；再根据知识图谱信息确定待检测物体的增强图像特征，最后再综合待检测物体的初始图像特征和增强图像特征来确定待检测物体的候选框和分类由于上述增强图像特征指示了待检测物体相关联的其他物体对应的不同物体类别的语义信息，因此，本申请能够提高物体检测方法的效果。
待检测物体物体检测增强图像待检测图像初始图像计算机存储介质计算机视觉领域人工智能领域方法和装置检测图像卷积处理特征指示图谱信息语义信息候选框申请关联分类

[发明专利]一种物体检测方法和装置-CN202011543812.2有效
发明人：代华锋;张伟;高爽笑 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体检测方法和装置，包括：获取第一影像，其中所述第一影像中至少包含标准物体和待检测物体；获取所述标准物体上表征所述待检测物体位置区域的第一标记以及表征所述标准物体至少部分轮廓的第二标记；根据所述第一标记、第二标记和待检测物体，判断所述待检测物体的位置是否正确。由此，获取标准物体上的第一标记和第二标记作为参考标记，以结合待检测物体判断待检测物体的位置是否正确，相对于现有技术通过人为判断而言，本方案可实现自动化检测，检测精准度高并且检测速度快。
一种物体检测方法装置

[发明专利]一种基于颜色特征的摄像头识别和检测方法-CN201410502643.6有效
发明人：薛源;张冠斌;陈铖 -专利权人：博奥生物集团有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于颜色特征的摄像头识别和检测方法，包括以下步骤1)初始化摄像头和图像处理单元；2)提取背景颜色特征均值为阈值；3)逐步移动待检测物体进入摄像头检测区域，获取检测区域像素点值的颜色特征值的平均值作为该时间点的颜色特征均值；①颜色特征均值等于阈值，待检测物体未在检测区域范围内；②颜色特征均值大于阈值，待检测物体进入检测区域，当检测物体大于检测区域时，颜色特征均值的最大值为待检测物体的颜色特征均值；③颜色特征均值小于阈值，待检测物体进入检测区域，当检测物体大于检测区域时，颜色特征均值的最小值为待检测物体的颜色特征均值；4)获得待检测物体的颜色特征均值后，计算出被检测物体的测量值。
一种基于颜色特征摄像头识别检测方法

[发明专利]一种图像中物体及其关键点的确定方法和装置-CN201910954556.7有效
发明人：周婷;吕晋;周伟杰 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像中物体及其关键点的确定方法和装置，在从待检测图像中提取到该待检测图像对应的图像特征后，直接根据该待检测图像对应的图像特征，确定目标物体在待检测图像上的位置信息以及该目标物体的关键点位置信息其中，由于目标物体在待检测图像上的位置信息能够准确地表征待检测图像中目标物体的位置，且目标物体的关键点位置信息能够准确地表征待检测图像中目标物体的关键点位置，因而，本申请实施例提供的图像中物体及其关键点的确定方法能够有效地从待检测图像中确定出目标物体的位置信息及其关键点的位置信息，从而能够准确地检测出图像中物体及其关键点。
一种图像物体及其关键确定方法装置

[发明专利]物体检测方法、模型训练方法、装置及电子设备-CN202110672301.9有效
发明人：钱正宇;袁正雄;李金麒;褚振方;黄悦;李润青;胡鸣人;施恩 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种物体检测方法、模型训练方法、装置及电子设备，涉及计算机视觉、深度学习等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取待检测图像；对所述待检测图像进行物体检测，得到所述待检测图像的第一物体检测信息；对所述待检测图像进行场景检测，以获取所述待检测图像的目标场景检测信息，所述目标场景检测信息包括所述待检测图像对应的目标场景类别；获取所述目标场景类别对应的场景识别模型；基于所述场景识别模型和所述第一物体检测信息，确定所述待检测图像的第二物体检测信息。根据本公开的技术，解决了物体检测技术中存在的物体检测效果比较差的问题，提高了物体检测的效果。
物体检测方法模型训练装置电子设备

[发明专利]一种碰撞检测方法及装置、一种计算设备及存储介质-CN201811436669.X在审
发明人：梁宇轩 -专利权人：珠海金山网络游戏科技有限公司;成都西山居世游科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请提供的一种碰撞检测方法及装置、一种计算设备及存储介质，其中，所述方法包括获取至少两个待检测物体，并确定每个所述待检测物体的物体粒度；根据每个所述待检测物体的物体粒度建立对应的网格层，其中，所述网格层的网格粒度根据所述待检测物体的物体粒度确定；确定每个所述待检测物体在其对应的网格层的网格层坐标；根据所述至少两个待检测物体各自的网格层坐标确定所述至少两个待检测物体的碰撞关系。采用该方法在保证碰撞检测性能提高的基础上，摒弃预处理以及代价较高的数据结构重构操作，极大的节省了系统性能消耗，提升用户体验。
待检测物体网格层碰撞检测存储介质计算设备预处理粒度确定数据结构系统性能用户体验坐标确定网格重构消耗申请保证

[发明专利]物体缺陷检测方法、系统、装置、设备和存储介质-CN202010823262.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本申请涉及一种物体缺陷检测方法、系统、装置、设备和存储介质。方法包括：获取在荧光激发光源照射下采集的经过滤光处理的当前待检测物体的荧光图像，待检测物体包括按图像采集方向间隔放置且标准荧光剂涂敷区域不同的第一类物体和第二类物体，根据当前待检测物体的类别，确定对应的标准荧光剂涂敷区域，基于荧光图像和标准荧光剂涂敷区域进行缺陷检测，得到当前待检测物体的缺陷检测结果。物体叠放和荧光剂涂敷区域不同便于将物体的缺陷通过相邻物体的对比来呈现，通过滤光和荧光进行成像，能够避免相邻的待检测物体的原本成像颜色对当前待检测物体的缺陷检测结果造成干扰，基于荧光图像和荧光剂涂敷区域的参考比对，获得准确的缺陷检测结果。
物体缺陷检测方法系统装置设备存储介质

[发明专利]物体检测处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202311175688.2在审
发明人：唐志宏;郑剑杰;卢春明 -专利权人：上海超群检测科技股份有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请提供一种物体检测处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收可见光检测装置发送的待测物体的可见光检测数据，所述可见光检测数据包括如下至少一项：形状信息、实际重量、颜色；根据所述可见光检测数据，确定所述待测物体的目标类别；接收多能X射线检测装置发送的所述待测物体的多能检测数据；根据所述目标类别，获取所述目标类别对应的多个子类别能量衰减模型；根据所述多能检测数据以及所述多个子类别能量衰减模型，确定所述待测物体的待验证子类别，并根据所述待验证子类别以及所述待测物体的可见光检测数据确定所述待测物体的目标子类别。可以实现对物体的全面检测，避免物体信息的缺失，提高检测效率。
物体检测处理方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]车辆检查方法、车辆检查装置和车辆检查系统-CN201710238740.2有效
发明人：赵杰;黄秋伟;绳奇;任旭 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆检查方法、车辆检查装置和车辆检查系统，其中，车辆检查系统包括依次排列的多个物体检测装置，用于检测车辆检查系统的通道上是否有物体、物体在通道上的位置及其对应的时间，车辆检查方法包括：当通道上有物体时，通过多个物体检测装置的当前检测结果确定通道上的物体是否为待检测车辆；若通道上的物体为待检测车辆，则通过多个物体检测装置的当前检测结果确定待检测车辆是否到达扫描位置；若待检测车辆到达扫描位置，则对待检测车辆进行扫描，以实现待检测车辆的安全检查。通过本发明的技术方案，可以准确地检测通道上的物体是否为待检查车辆和检测待检查车辆的位置，从而准确地避免车辆的保护部分或准确地扫描特定部分。
待检测车辆车辆检查车辆检查系统物体检测装置检测结果扫描位置检测扫描检测通道依次排列安全检查检查

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