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[发明专利]径向开合屋盖结构-CN201610829354.6有效
发明人：蔡建国;马瑞君;吴森坤;冯健;陆栋;朱奕锋 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向开合屋盖结构，由两个以上的环向链形剪式机构和两个以上的径向链形剪式机构组成，环向链形剪式机构同心布置，径向链形剪式机构沿环向链形剪式机构形成的圆环的径向布置；环向链形剪式机构由多个对称剪式铰单元头尾相连成环形；径向链形剪式机构由多个非对称剪式铰单元头尾相连成线形；径向链形剪式机构与环向链形剪式机构通过非对称剪式铰单元的第二连杆端部与对称剪式铰单元的第一连杆端部铰接实现连接，径向链形剪式机构伸出最外圈环向链形剪式机构的端部本发明开合屋盖结构伸缩自由，伸缩率大；剪式铰单元的折叠方向为竖直面，使屋盖结构具有较大的竖向刚度，而且构造合理、设计和施工简单，特别适合中小跨度的建筑。
剪式机构环向链径向链剪式屋盖结构径向开合连杆端部头尾相连非对称对称径向布置开合屋盖同心布置折叠方向中小跨度伸缩率竖直面最外圈伸缩铰接竖向圆环伸出施工自由

[发明专利]径向开合屋盖结构-CN201210059541.2有效
发明人：蔡建国;冯健 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向开合屋盖结构，包括：径向伸缩网架，在径向伸缩网架的外部设有单自由度环形连杆机构，所述的单自由度环形连杆机构包括由首尾连接的n根直杆构成的正n边形杆，n不小于3且不大于720，在每根直杆上分别设有连杆机构单元本发明的有益效果是，由径向伸缩网架进行伸缩，实现屋盖的开合，而在屋盖的开合过程中，位于径向伸缩网架外的正n边形杆始终处于静止状态，因此，开合屋盖结构的正n边形杆上的支撑点在径向开启屋盖结构运动过程中没有径向运动，从而使得支承条件简单；由于本发明利用单自由度环形连杆机构驱动屋盖的开合，减小了驱动装置的数量。
径向开合屋盖结构

[实用新型]径向开合屋盖结构-CN201220084834.1有效
发明人：蔡建国;冯健 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种径向开合屋盖结构，包括：径向伸缩网架，在径向伸缩网架的外部设有单自由度环形连杆机构，所述的单自由度环形连杆机构包括由首尾连接的n根直杆构成的正n边形杆，n不小于3且不大于720，在每根直杆上分别设有连杆机构单元本实用新型的有益效果是，由径向伸缩网架进行伸缩，实现屋盖的开合，而在屋盖的开合过程中，位于径向伸缩网架外的正n边形杆始终处于静止状态，因此，开合屋盖结构的正n边形杆上的支撑点在径向开启屋盖结构运动过程中没有径向运动，从而使得支承条件简单；由于本实用新型利用单自由度环形连杆机构驱动屋盖的开合，减小了驱动装置的数量。
径向开合屋盖结构

[发明专利]平面径向开合屋盖-膜组合结构-CN201610832199.3有效
发明人：蔡建国;马瑞君;吴森坤;冯健;陆栋;朱奕锋 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面径向开合屋盖‑膜组合结构，该组合结构由下部平面径向开合屋盖结构和上部膜结构组成，平面径向开合屋盖由两个以上的环向链形剪式机构和两个以上的径向双层链形剪式机构组成；平面径向开合屋盖结构在投影面上分为彼此连续的布膜区本发明平面径向开合屋盖‑膜组合结构伸缩自由，伸缩率大；环向剪式铰单元的折叠方向为竖直面，使平面径向开合屋盖‑膜组合结构具有较大的竖向刚度，而且构造合理、设计和施工简单，特别适合中小跨度的建筑。
开合屋盖平面径向组合结构膜单元剪式机构膜结构布膜径向开合屋盖结构下部平面折叠方向中小跨度环向链伸缩率竖直面双层链伸缩环向剪式竖向投影施工自由

[发明专利]平面径向开合屋盖结构-CN201610829448.3有效
发明人：蔡建国;马瑞君;吴森坤;冯健;陆栋;朱奕锋 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面径向开合屋盖结构，由两个以上的环向链形剪式机构和两个以上的径向双层链形剪式机构组成，环向链形剪式机构同心布置，径向双层链形剪式机构沿环向链形剪式机构形成的圆环的径向布置；环向链形剪式机构由多个环向对称剪式铰单元头尾相连成环形本发明径向开合屋盖结构伸缩自由，伸缩率大，网架结构具有较大的竖向刚度，而且构造合理、设计和施工简单，特别适合中小跨度的建筑。
平面径向开合屋盖结构

[实用新型]一种用于拉拔机两拉拔小车钳口开合的控制装置-CN200420095896.8无效
发明人：张占柱;朱旭;王箫;李俊峰 -专利权人：佛山市顺德区冠邦科技有限公司
申请日： 2004-12-01 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： B21C1/28 文献下载
摘要：一种用于拉拔机两拉拔小车钳口开合的控制装置，包括分别设置于前拉拔小车和后拉拔小车上的钳口开合机构及设置于主转动轴轴端与主传动轴同步转动的径向凸轮，所述钳口开合机构与径向凸轮之间设有由径向凸轮带动的可在各拉拔小车作往复运动时使各钳口呈交替开合的液压控制系统，本实用新型由于采用了在钳口开合机构与径向凸轮之间设置的液压控制系统，特别是利用一具独特工作曲线的径向凸轮与柱塞液压油缸有机的结合，不仅确保了钳口开合周期的准确性，而且利用液压传动特有的液体动作反应灵敏度高的性能，使两拉拔小车在往复运动频率较高时钳口的开合仍然具有动作快捷、同步，为提高拉拔机的工作效率提供了一种新设备。
一种用于拉拔小车钳口控制装置

[发明专利]一种多爪张合机构和方法-CN202210109245.2在审
发明人：翁建建;张大伟;刘攀华 -专利权人：倍施力（厦门）智能装备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种多爪张合机构和方法，包括主体、多个取物机构和至少一个开合机构；所述取物机构沿着所述主体的周向均匀间隔布置，所述取物机构能沿所述主体的径向在相靠近的第一径向位置和相远离的第二径向位置间变换；所述开合机构包括能沿着主体的径向同步远离或靠近的至少两个驱动部，各个驱动部通过一连接部连动至少两个取物机构以带动多个取物机构同步在第一径向位置和第二径向位置间变换。应用本技术方案，所述多爪张合机构可以在第一径向位置和第二径向位置间变换以使取物机构工作，取物机构可以改变工件在第一径向位置和第二径向位置的位置，方便快捷的实现位置转变，并且通过单个开合机构实现超过两个取物机构的同步开合
一种多爪张合机构方法

[发明专利]一种平面开合屋盖-膜组合结构-CN201610832197.4有效
发明人：蔡建国;马瑞君;吴森坤;冯健;陆栋;朱奕锋 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面开合屋盖‑膜组合结构，该组合结构由下部平面径向开合屋盖结构和上部膜结构组成；平面径向开合屋盖由两个以上的环向链形剪式机构和两个以上的径向链形剪式机构组成；平面径向开合屋盖结构在投影面上分为彼此连续的布膜区本发明平面开合屋盖‑膜组合结构伸缩自由，伸缩率大；剪式铰单元的折叠方向为竖直面，使平面径向开合屋盖‑膜组合结构具有较大的竖向刚度，而且构造合理、设计和施工简单，特别适合中小跨度的建筑。
开合屋盖组合结构平面径向膜单元剪式机构膜结构布膜径向开合屋盖结构下部平面折叠方向中小跨度环向链径向链伸缩率竖直面伸缩剪式竖向投影施工自由

[发明专利]一种气球自动抓取系统-CN202011259335.7在审
发明人：韩晓虎;刘占波;邵佳林;王志丹 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：该气球自动抓取系统，包括：滑道、抓取上座、抓取下座、径向抓取机构、轴向抓取机构和锁止机构；所述滑道呈直线型，所述抓取上座和抓取下座在所述滑道长度方向上自由滑动；所述径向抓取机构包括径向开合件和径向限位件分别设置在抓取上座和抓取下座，所述轴向抓取机构包括轴向开合件和轴向限位件分别设置在抓取上座和抓取下座，所述抓取下座靠近或远离所述抓取上座时，所述径向开合件、轴向开合件的开合状态发生改变；所述锁止机构设置在所述抓取上座与抓取下座之间
一种气球自动抓取系统

[实用新型]一种气球自动抓取系统-CN202022605023.9有效
发明人：韩晓虎;刘占波;邵佳林;王志丹 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：该气球自动抓取系统，包括：滑道、抓取上座、抓取下座、径向抓取机构、轴向抓取机构和锁止机构；所述滑道呈直线型，所述抓取上座和抓取下座在所述滑道长度方向上自由滑动；所述径向抓取机构包括径向开合件和径向限位件分别设置在抓取上座和抓取下座，所述轴向抓取机构包括轴向开合件和轴向限位件分别设置在抓取上座和抓取下座，所述抓取下座靠近或远离所述抓取上座时，所述径向开合件、轴向开合件的开合状态发生改变；所述锁止机构设置在所述抓取上座与抓取下座之间
一种气球自动抓取系统

[发明专利]具有径向拉索的径向开合膜屋盖-CN201510334515.X有效
发明人：蔡建国;陆栋;冯健;朱奕峰 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： E04B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有径向拉索的径向开合膜屋盖，包括霍伯曼径向伸缩网架，该径向伸缩网架在开合平面上形成相互连接的菱形单元，在所述霍伯曼径向伸缩网架的开合平面上形成有延圆周方向布置的区域单元，该区域包含该区域内的每一个菱形单元在环向上的中心线分割成相互连接的子单元，在每个菱形单元上部设置一个开合膜单元，在所述每个子单元的下部分别设置有一个拉索单元。
具有径向开合膜屋盖

[发明专利]一种径向整体开合屋盖结构-CN201310642673.2有效
发明人：陆金钰;舒赣平;张涛 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种径向整体开合屋盖结构，所述开合屋盖结构包括：活动屋盖、传动连杆和固定屋盖，整个开合屋盖只有一个自由度，在开启和关闭时为径向整体开合，各片活动屋盖通过传动连杆连接在一起，形成一个整体，各片活动屋盖通过万向球沿着布置于固定屋盖上的轨道运动，实现开合；活动屋盖采用变高度交叉桁架体系，形成空间受力结构体系，减小活动屋盖自重；轨道采用圆弧形轨道，并进行合理布置，避免轨道在屋盖开启状态暴露在视野中；对连接活动屋盖、传动连杆和万向球的节点进行了设计，能够实现活动屋盖和传动连杆之间的转动，实现开合。该径向开合屋盖结构开合方式新颖、结构受力合理、驱动控制方便，具有较好的运用前景。
一种径向整体开合屋盖结构

[实用新型]一种柔性开合螺母传动装置-CN201922052395.0有效
发明人：周文;赵战国;魏猛;王宝;张亚斌 -专利权人：北京雷蒙赛博机电技术有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性开合螺母传动装置，开合螺母的闭合位置通过弹簧实现柔性的力保持，大大降低了与开合螺母配合的丝杠的径向位置精度要求。其特征在于包括固定座、传动杆、端盖螺母、调节螺母、销、开合螺母一、丝杠、开合螺母二、弹簧和导向杆；所述的传动杆分别与端盖螺母和调节螺母螺纹连接，端盖螺母与固定座通过螺钉连接固定；开合螺母一和开合螺母二通过导向杆进行导向本实用新型专利具有以下有益效果：与开合螺母配合的丝杠的径向位置精度要求较低，开合螺母分离或啮合行程较小，适用于环境恶劣、人员不易介入的冗余并联传动工况。
一种柔性螺母传动装置

[发明专利]一种具有上部竖杆的径向开合膜屋盖-CN201510334947.0有效
发明人：蔡建国;陆栋;冯健 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有上部竖杆的径向开合膜屋盖，包括霍伯曼径向伸缩网架，该径向伸缩网架在开合平面上形成相互连接的菱形单元，在所述霍伯曼径向伸缩网架的开合平面上形成由以中心节点为起点并延圆周方向布置的区域单元，在每个区域单元上设置有开合膜单元，该开合膜单元包括竖杆以及膜片，竖杆位于所述区域中心线上的每一个内部节点和该区域的两个端部节点上，膜片上端固定在竖杆上端且膜片的下端与该区域的剩余节点固连。本发明将刚性网架与柔性膜材相结合，使得屋盖的自由开合没有受到限制，且屋盖可以作为上部承重结构承担一定的竖向荷载。使得网架伸缩自由，而且其构造合理、设计和施工简单，特别适合中小跨度的建筑。
一种具有上部径向开合膜屋盖

[实用新型]一种新型碳纤维耐张开合卡具装置-CN201822011060.X有效
发明人：李柏松;李荣超;姚其新;冷伟明;韩枫;李克;杨玲玲;陈东 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司检修公司;武汉澳锐技术有限公司;湖北浩琼科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型碳纤维耐张开合卡具装置，包括第一碳纤维可开合卡盘、第一碳纤维紧固螺栓、第一双面径向固定叉、第一碳纤维可调横向连接杆、第二碳纤维可开合卡盘、第二碳纤维紧固螺栓、第二双面径向固定叉、第三碳纤维可开合卡盘、单向开合连接器、碳纤维精密贴合螺栓、第三双面径向固定叉、可调周向紧固压杆、碳纤维可调纵向连接杆、第二碳纤维可调横向连接杆、第四双面径向固定叉、第三碳纤维紧固螺栓、第四碳纤维可开合卡盘、碳纤维卡子开合连接器、外孔、内孔、杆身、碳纤维可调横向连接杆连接销。
碳纤维可调径向固定可开合卡盘横向连接杆紧固螺栓连接器本实用新型新型碳纤维卡具装置张开绝缘子更换纵向连接杆单向开合电路维修卡子螺栓连接销杆身紧固开合内孔贴合外孔压杆精密保证

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