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[发明专利]一种垂直起降运载器多约束弹道快速设计平台及设计方法-CN201811434699.7在审
发明人：韦常柱;张亮;崔乃刚;浦甲伦;李源 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种垂直起降运载器多约束弹道快速设计平台及设计方法，属于火箭弹道设计技术领域。所述设计平台及设计方法包括仿真平台主界面模块、弹道快速设计算法选择模块、终端约束选择模块、初始参数设置模块、弹道仿真模块和数据处理与结果显示模块及其对应步骤。所述设计平台及设计方法具有提高了弹道设计和弹道特性分析的应用范围和通用性的特点。
设计平台弹道多约束运载器垂直初始参数设置模块结果显示模块设计技术领域算法选择模块主界面模块弹道仿真弹道设计弹道特性仿真平台火箭弹道选择模块终端约束数据处理应用分析

[发明专利]内外弹道耦合的火箭设计方法及装置、电子设备、存储介质-CN202211467263.4在审
发明人：朱浩;徐维乐;张君豪;王舒婷;许元男;蔡国飙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供一种内外弹道耦合的火箭设计方法及装置、电子设备、存储介质，涉及飞行器设计的技术领域，通过融入内外弹道参数间耦合关系，将内外弹道间采用的串行设计流程转化为耦合设计流程。解决了现有火箭设计方法在设计研制过程中存在对发动机内弹道性能预示不准确，外弹道飞行性能与实际偏差较大的问题，具有火箭内外弹道性能预示差别小，设计模型的预示准确性高的优点。
内外弹道耦合火箭设计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于平稳滑翔弹道解析解的快速弹道规划方法-CN201410691412.4有效
发明人：陈万春;胡锦川 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平稳滑行弹道解析解的快速弹道规划方法，包括以下几个步骤：步骤1：滑翔段弹道规划问题建模；步骤2：滑翔段弹道规划变量设计；步骤3：滑翔段弹道解析解求解；步骤4：滑翔段弹道终端速度控制方案；步骤5：滑翔段弹道再入走廊调整方案；步骤6：滑翔段弹道规划初值生成；步骤7：滑翔段弹道规划流程设计。本发明提出以纵向机动加速度比例系数和横向机动加速度比例系数为滑翔段弹道规划变量，使得运动方程中弹道倾角、弹道偏角、高度、经度与纬度的微分方程中不含速度项；本发明获得了固定纵向机动加速度比例系数和横向机动加速度比例系数对应的滑翔段弹道解析解
一种基于平稳滑翔弹道解析快速规划方法

[发明专利]具有终端角度和速度约束的下压段弹道设计方法-CN201710456078.8有效
发明人：许琦;赵涛;潘霏;吴敏;汪潋;覃天;刘克龙;毛金娣;范威;李坤;郭春霞;罗钦钦;万方 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了具体涉及具有终端角度和速度约束的下压段弹道设计方法，包括确定下压起始点步骤、下压段攻角设计步骤、弹道计算步骤，首先设计一条基准滑翔弹道，从该弹道上确定出下压点起始时刻所对应的滑翔机动弹头所具有的机械能，定义此机械能为机械基能E0，每条弹道下压起始点的机械能都管控到所述机械基能E0附近，作为下压点起始点，并且采用满足终端角度约束的自适应设计方法来设计下压段攻角，设计出下压段弹道，最后计算弹道，结果均能满足精度要求。该方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用。
具有终端角度速度约束下压弹道设计方法

[发明专利]一种高超声速飞行器平稳滑翔再入弹道设计方法-CN201510028715.2有效
发明人：陈万春;李静琳;胡锦川 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种高超声速飞行器平稳滑翔再入弹道设计方法，它包括以下步骤1、动力学模型建立；2、平稳滑翔弹道提出；3、平稳滑翔弹道解析解求解；4、平稳滑翔弹道动态特性分析；5、平稳滑翔反馈控制设计。本发明提出了满足纵向加速度变化率最小的平稳滑翔弹道概念，建立了平稳滑翔高度动态微分方程，并给出了较为简洁的弹道振荡自然频率和阻尼表达式，证明了纯微分反馈是抑制再入滑翔弹道振荡的最佳方案，将定阻尼微分反馈用于引入段弹道的生成，简化了再入滑翔弹道的纵平面制导。
一种高超声速飞行器平稳滑翔再入弹道设计方法

[发明专利]一种基于ISIGHT软件的弹丸全弹道优化设计方法-CN201710446625.4有效
发明人：魏志芳;刘伟;刘森林 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及枪弹领域，提供了一种基于ISIGHT软件的弹丸全弹道优化设计方法，包括：确定弹丸全弹道综合分析流程；确定弹丸的基本结构，建立弹丸全弹道优化模型，并基于ISIGHT软件确定所述优化模型的优化参数、优化目标以及优化约束条件；基于ISIGHT软件定制全弹道优化设计流程，获得全弹道综合性能最优时的弹丸设计参数；本发明可以获得全弹道综合性能最优时弹丸的结构设计方案，提高枪弹系统乃至整个武器系统的性能。
一种基于 isight 软件弹丸弹道优化设计方法

[发明专利]一种用于亚轨道飞行器的飞行弹道设计方法-CN202011474476.0在审
发明人：刘兴隆 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出一种用于亚轨道飞行器的飞行弹道设计方法，将传统的惯性弹道式飞行与滑翔式飞行的有机结合，飞行弹道依次包括惯性弹道飞行段与滑翔飞行段，惯性弹道飞行段的射程与总射程的比例K满足：0.5≤K≤0.8。采用本发明亚轨道飞行器的飞行弹道设计方法获得的飞行弹道，相比于全程滑行形式，可有效的提升飞行器射程；相比于纯惯性弹道飞行，可有效的提升飞行突防能力。本发明提出了以射程最大化为原或者以装药量最小化为原则，确定比例K的值保证了惯性弹道飞行段与滑翔飞行段的最优分配。
一种用于轨道飞行器飞行弹道设计方法

[发明专利]考虑外弹道约束的单室双推固体火箭发动机配比参数设计方法-CN202211339136.6在审
发明人：乔浩;高晓波;毛瑞;杨波;杜凤怀;娄江;白风科;李庚;王鹏;张瑶;黄若超 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于制导火箭总体设计技术领域，具体涉及一种考虑外弹道约束的单室双推固体火箭发动机配比参数设计方法，包括：步骤1：外回路内弹道寻优；步骤2：内回路外弹道寻优；步骤3：内外回路综合；本发明的突出优点是，在设计发动机内弹道推力曲线时，综合考虑外弹道约束及射程最优性，同时将以往依靠经验进行两级配比设计的方式转变为计算机自动寻优过程，获得的发动机内弹道参数能有效降低外弹道热环境压力，提高射程能力，降低弹体防热等设计成本，提升总体设计指标的先进性。
考虑弹道约束单室双推固体火箭发动机配比参数设计方法

[发明专利]基于落角落速约束的拟滑翔弹道的设计方法-CN201910827980.5有效
发明人：罗钦钦;陈世富;赵涛;潘霏 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于落角落速约束的拟滑翔弹道的设计方法，包括以下步骤：构建仿真模型，以形成具有爬升阶段、机动导引阶段及瞄准阶段的拟滑翔弹道；初始化飞行器模型的设计参数；飞行器模型根据初始化后的设计参数和预设的控制条件在拟滑翔弹道上模拟飞行完成后，得到飞行器模型的实际落速、实际射程以及拟滑翔弹道的轨迹；分别判断实际落速、实际射程以及机动导引阶段形成的弹道的形态是否符合预设条件，若是，则对应的设计参数符合预期；若否，则对应更新设计参数，飞行器模型根据更新后的设计参数在拟滑翔弹道上再次模拟飞行，直至设计参数均符合预期；输出最后一次更新的设计参数，即完成拟滑翔弹道的设计。
基于角落约束滑翔弹道设计方法

[发明专利]一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质-CN202110061684.6有效
发明人：张敏刚;巩英辉;刘建辉;刘明;杨明;陈志刚;姜智超;闫颖鑫;张宁宁;李欣;秦小丽;葛亚杰;胡东飞;王兰松;高兴;曹晶莹;刘辉;杨丁;余亚晖;徐春铃;曹轶;林萌;韩天宇 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质，用于解决传统弹道设计法存在弹道倾角不可控的问题。本申请公开的滑翔飞行器的弹道设计方法包括：确定飞行动力学模型；确定终端约束条件；根据所述飞行动力学模型和所述终端约束条件，确定优化变量参数模型；根据所述优化变量参数模型，确定优化求解参数模型；根据所述优化求解参数模型，得到弹道的最优攻角参数剖面和倾侧角参数剖面。本申请还提供了一种滑翔飞行器的弹道设计装置及存储介质。
一种滑翔飞行器弹道设计方法装置存储介质

[发明专利]平稳滑翔/准自然频率跳跃滑翔组合机动突防弹道规划方法-CN201610016198.1有效
发明人：陈万春;胡锦川 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种平稳滑翔/准自然频率跳跃滑翔组合机动突防弹道规划方法，它包括以下步骤：1：再入滑翔纵向动力学建模；2：跳跃滑翔弹道高度振幅解析解；3：含高度振幅反馈的弹道阻尼控制方法设计；4：平稳滑翔参考攻角和倾侧角设计；5：准自然频率跳跃滑翔模态切换方案设计；最终获得了平稳滑翔/准自然频率跳跃滑翔组合机动突防弹道规划方法。本发明获得了解析的再入弹道高度振幅解析表达式，具有很高的求解精度，实现了对再入弹道高度振幅的精确控制；控制方法简单效率高。
滑翔弹道自然频率跳跃解析表达式纵向动力学方案设计模态切换阻尼控制规划解析解倾侧角攻角建模求解解析反馈参考

[发明专利]一种运载火箭弹道设计方法-CN201811321325.4有效
发明人：梁纪秋;刘萧磊;张天翼;陈腾芳;胡长伟;黄雷;彭威;韩通 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭弹道设计方法，涉及运载火箭弹道设计技术领域，包括根据发射任务设计并生成初始弹道，得到入轨条件参数；根据运载火箭在发射惯性坐标系的速度和位置计算飞行状态参数；设置初始计算条件，以末助推第一次关机点远地点高度、末助推第二次关机点速度和当地弹道倾角、以及目标轨道高度为约束条件，根据初始计算条件、入轨条件参数和飞行状态参数进行计算，得到约束条件的偏差，对初始计算条件进行优化，获得最优计算条件，据此计算并输出标准弹道数据本发明的运载火箭弹道设计方法，以能量管理为基础，达到优化轨道转移时间的设计目标，为弹道计算提供最优计算条件，有效减少轨道转移工作时间，实现快速入轨。
一种运载火箭弹道设计方法

[发明专利]一种吸气式高超声速导弹助推-跳跃式弹道优化方法-CN201610203194.4有效
发明人：方洋旺;柴栋;伍友利;彭维仕;杨鹏飞;张丹旭;徐洋 -专利权人：方洋旺
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸气式高超声速导弹助推‑跳跃式弹道优化方法，技术特征在于：设计了一种超燃冲压发动机间断周期点火的吸气式高超声速导弹弹道方案，建立了包含直接力控制的吸气式高超声速导弹纵向平面全弹道运动方程，并采用自适应伪谱法求解弹道优化问题。优化得到的助推‑跳跃弹道明显提高了导弹的射程，射程是现有吸气式高超声速导弹的助推‑巡航弹道的3.81倍；设计的助推‑跳跃弹道飞行高度不固定，且大部分时间飞行高度较高，具有更强的突防能力，是一种极具应用前景的弹道方式
一种吸气高超声速导弹助推跳跃弹道优化方法

[发明专利]一种基于SoC FPGA的简易弹道修正弹载计算机系统及解算方法-CN201810932005.6有效
发明人：于纪言;蒋晓东 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SoC FPGA的简易弹道修正弹载计算机系统及解算方法，包括电源系统、装定模块、储存模块、主控模块，所述主控模块采用SoC FPGA单块芯片集成设计，包括弹道程序串行逻辑控制子模块、通用接口和弹道微分硬件求解器，三者分别通过AXI总线相互连接，其中弹道程序串行逻辑控制子模块采用SoC FPGA内部PS设计，与装定模块和存储模块分别通过数据线连接，通用接口和弹道微分硬件求解器采用SoCFPGA内部PL设计，其中弹道微分硬件求解器在每次解算微分方程时可被弹道程序串行逻辑控制子模块调用，实现弹道计算的硬件并行加速。
一种基于 soc fpga 简易弹道修正计算机系统方法

[发明专利]一种基于落点选择和伪谱法的分离体最优弹道规划的方法-CN202211379122.7在审
发明人：刘李雷;黄晓平;唐梦莹;岳小飞;王志军 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于落点选择和伪谱法的分离体最优弹道规划的方法，包括：选取经验可行的分离体落点信息；设计分离体弹道规划约束条件；分离体弹道规划，根据分离体弹道规划约束条件进行求解优化；将分离体落点信息输入分离体弹道进行求解优化，若得到一个可行弹道作为分离体飞行的标准弹道；若不能得到可行弹道，则重新获取可行的分离体落点信息直至得到可行弹道。本发明提出一种基于落点选择和伪谱法的分离体最优弹道规划的方法，在射前离线确定分离体的弹道，使得分离体的理论落点位于选定的安全区域中。
一种基于落点选择伪谱法分离最优弹道规划方法

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