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[发明专利]一种水声换能器声中心距离的校正方法-CN200910102065.6无效
发明人：樊炜;陈鹰;潘华辰;蔡勇;潘依雯;毛洁;吴民忠;张祝军 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2009-08-25 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水声换能器声中心距离的校正方法。现有技术在热液口原位声波测温过程中，测量精确度不够。本发明的步骤是：首先由发生声波信号的水声换能器发送声音信号，接收声波信号的水声换能器采集发生声波信号的水声换能器发出的信号，该信号送声波飞渡时间检测仪得到第一声波飞渡时间TOF^observed1；其次将发生声波信号的水声换能器绕自身的中轴线旋转180度，重复上述步骤得到第二声波飞渡时间TOF^observed2；然后校正声波飞渡时间，得到声电转换时间；最后确定水声换能器声中心距离的真实值本发明精确地得出了水声换能器的声中心距离，从而提高了声波飞渡时间的测量精度，也就提高了温度测量精度。
一种水声换能器声中心距离校正方法

[实用新型]一种水声释放器-CN201821792476.3有效
发明人：崔波 -专利权人：青岛泰戈菲斯海洋装备股份公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水声释放器，包括定位装置，用于获取水声释放器本体的位置信息；数据传输模块；与数据传输模块连接的网络终端；分别与定位装置及数据传输模块连接的水声释放器本体，用于实现与水下探测仪器的连接与分离，还用于将位置信息通过数据传输模块发送至网络终端，以便寻找水声释放器本体。可见，本实用新型中，定位装置能够获取水声释放器本体的位置信息，水声释放器本体能够将位置信息通过数据传输模块发送至网络终端，工作人员可以通过网络终端获取该位置信息，能够根据该位置信息准确快速地寻找到水声释放器并收回
水声数据传输模块释放器本体网络终端定位装置释放器本实用新型发送工作效率人力成本时间成本探测仪器

[实用新型]一种电子通信电路系统-CN201821932619.6有效
发明人：赵玉清 -专利权人：赵玉清
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：它包括依次连接并共同构成闭环环路的微控制器、水声信号产生模块、功率放大模块、信号匹配模块、水声换能器和信号预处理模块；信号匹配模块同时与微控制器相连。本实用新型在利用微控制器、水声信号产生模块、功率放大模块和信号匹配模块使水声换能器对外发送声波信号的同时，利用信号预处理模块实时采集水声换能器的运行参数信号以通过微处理器能够实时动态地调整信号匹配模块，从而保证水声换能器能够实现设定频段内各频点声波的稳定输出；利用整个系统的闭环环路结构以及其运行原理，使得整个系统能够良好地适应水声信道的复杂性，保证信号传输的保真度并实现对输出信号的自动调整及反馈。
水声换能器微控制器信号匹配信号预处理模块电子通信电路功率放大模块本实用新型闭环环路产生模块水声信号调整信号匹配模块声波信号实时采集实时动态输出信号水声信道微处理器稳定输出信号传输依次连接运行参数运行原理声波保真度频段频点发送保证反馈

[实用新型]一种自适应海洋移动声层析系统-CN201920400940.8有效
发明人：李强;张晓华;郑修宇;古锦韬;李丰果 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：一种自适应海洋移动声层析系统，包括在观测海域外围布放的多个水面移动平台，每个水面移动平台底部装有三个水听器，用于水下水声换能器的精确定位，每个水面移动平台通过拖拽线缆与水下的低频及高频水声换能器连接，水面移动平台具有定位和授时装置，实现水面移动平台的自身定位以及使水声换能器同步发出探测声波，高频水声换能器发射高频声学信号与三个水听器配合，以实现高频和低频水声换能器的精确定位，低频水声换能器发射中低频声学信号，与其他水面移动平台的低频水声换能器相互接收发射的信号
水声换能器水面移动层析系统自适应海洋水文声学信号水听器发射海洋移动观测本实用新型声波授时装置信息测量外围布中低频层析拖拽线缆探测海域配合

[实用新型]卫星中继通信磁力吸附可回收浮标-CN201921115078.2有效
发明人：贾成春 -专利权人：深圳基原中正工程建设有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：一种卫星中继通信磁力吸附可回收浮标，其特征在于，包括浮标壳体，卫星天线，浮标外置吸附对正导条，卫星信号处理系统，水下水声转换器卷筒系统，蓄电池，太阳能板，水声转换器卷筒设备支架，密封隔板，天线杆，水下水声转换器，水下水声转换器电缆，潜水器外置吸附对正导槽，浮标控制系统，浮标与潜水器锁定机构，条形电磁装置，潜水器壳体，所述浮标外置吸附对正导条与浮标壳体连接，所述水下水声转换器通过水下水声转换器电缆与浮标控制系统连接，所述水下水声转换器卷筒系统设置在浮标壳体内，并通过密封隔板隔离，所述潜水器外置吸附对正导槽设置在潜水器壳体上，所述浮标与潜水器固定机构设置在浮标壳体内。
卫星中继通信磁力吸附可回收浮标

[实用新型]一种低频宽带小尺寸深水水声换能器-CN202122334499.8有效
发明人：周鑫 -专利权人：周鑫
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H04R1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及水声换能器技术领域，具体为一种低频宽带小尺寸深水水声换能器，包括底座，所述底座的一侧转动连接有转盘，所述转盘远离底座的一侧活动连接有支撑杆和调节螺杆，所述调节螺杆的外表面螺纹连接有收纳筒，本实用新型的优点在于：旋转调节螺杆，达到调节水声换能器本体角度的目的，可对水声换能器本体产生和接收超声波的方向进行调节，通过旋转转盘对水声换能器本体进行旋转，配合上收纳筒和调节螺杆对水声换能器本体角度的调节，使得水声换能器本体能在一个空间内对产生和接收超声波的方向进行调节，产生和接收超声波的范围广，提高了实用性。
一种低频宽带尺寸深水水声换能器

[发明专利]一种自发电的水声调制解调器-CN201610053447.4在审
发明人：文新江;刘燕林;杨希 -专利权人：深圳市中兴环境仪器有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自发电的水声调制解调器，包括水声换能器、电路板、可充电电池、海洋能发电模块和水下电子舱；所述水声换能器、电路板、可充电电池和海洋能发电模块依次连接；所述电路板和可充电电池安装于水下电子舱内，水声换能器安装于水下电子舱的顶部，海洋能发电模块安装于水下电子舱的底部。本发明提供的一种自发电的水声调制解调器，其海洋能发电模块能够利用水流发电，以满足水声调制解调器的功耗需求。本发明充分利用了环境发电，极大地增加了免维护运行时间，方便了布放；相对于传统的水声调制解调器，由于能利用海洋能进行电能的补充，可以放大水声调制解调器的发射和接收功率，加大有效工作范围，并且无需维护的长期工作在水下
一种发电声调解调器

[发明专利]水声自组织网络中虚拟骨干网的构建方法、装置和设备-CN201811180060.0有效
发明人：白森;刘云浩;李振华 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种水声自组织网络中虚拟骨干网的构建方法、装置和设备，包括确定水声自组织网络中的第一类节点，所有第一类节点组成水声自组织网络对应的无向图的最大独立集；基于每一第一类节点确定第二类节点，第二类节点为任意两个相邻的第一类节点之间的最短水声链路上的节点；基于每一第一类节点和每一第二类节点构建水声自组织网络的虚拟骨干网，虚拟骨干网包括所有第一类节点。本方法、装置和设备构建的虚拟骨干网，保证了虚拟骨干网中相邻的第一类节点之间均通过最短水声链路进行连接，减小了水声在虚拟骨干网中的传输距离，从而减小了水声自组织网络中的网络延迟。
组织网络虚拟骨干构建方法装置设备

[发明专利]一种水下传感器数据收集方法、系统、装置及介质-CN202110630335.1有效
发明人：官权升;成明月 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下传感器数据收集方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取M‑1个水声信号所述水声信号通过设置在水下自主航行器的圆形阵列获得；根据水声信号的功率从M‑1个水声信号中获取K个水声信标，以及计算水声信标对应的传感器节点的探测概率；获取水声信标对应的方位角，根据方位角对K个水声信标对应的传感器节点进行分组，并获取每一组对应的巡航方向；根据探测概率计算每一组的数据收集效率，根据最大数据收集效率对应的一组的巡航方向控制水下自主航行器移动并采集传感器数据
一种水下传感器数据收集方法系统装置介质

[实用新型]一种自发电的水声调制解调器-CN201620077806.5有效
发明人：文新江;刘燕林;杨希 -专利权人：深圳市中兴环境仪器有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自发电的水声调制解调器，包括水声换能器、电路板、可充电电池、海洋能发电模块和水下电子舱；所述水声换能器、电路板、可充电电池和海洋能发电模块依次连接；所述电路板和可充电电池安装于水下电子舱内，水声换能器安装于水下电子舱的顶部，海洋能发电模块安装于水下电子舱的底部。本实用新型提供的一种自发电的水声调制解调器，其海洋能发电模块能够利用水流发电，以满足水声调制解调器的功耗需求。本实用新型充分利用了环境发电，极大地增加了免维护运行时间，方便了布放；相对于传统的水声调制解调器，由于能利用海洋能进行电能的补充，可以放大水声调制解调器的发射和接收功率，加大有效工作范围，并且无需维护的长期工作在水下
一种发电声调解调器

[实用新型]一种串联四格水声角反射器-CN201821924044.3有效
发明人：罗祎;陈鑫;周浩;肖大为;宋伟 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串联四格水声角反射器，包括若干个四格水声角反射器，若干个所述四格水声角反射器通过绳索串联在一起；每个所述四格水声角反射器均由四个水声角反射器组成；每个所述水声角反射器均包括三个相互垂直的金属反射板本实用新型所述的串联四格水声角反射器，通过将若干个四格角反射器通过绳索间隔的串联在一起，可以实现简便的模拟水面船舶声反射特征的功能，同时利用本实用新型所述的串联四格水声角反射器，在模拟水面船舶声反射尺度特征时
角反射器水声串联本实用新型金属反射板水面船舶声反射夹层绳索轻质泡沫塑料层环境适应性尺度特征垂直的无能耗

[发明专利]一种水声应答式的多目标倾角同步采集系统和方法-CN202210003756.6在审
发明人：耿合龙;段文海;范赞;吴家喜;和涛;吴武刚 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声应答式的多目标倾角同步采集系统和方法，适用于FPSO(浮式生产储卸油装置)多条系泊锚链倾角数据同步采集与获取。该方法提出自动值班模式、台风模式，实时在线获取多条系泊锚链倾角数据，在台风期间离线保存数据，台风结束后回传统计数据；该系统采用基于水声应答、遥控遥测的方式，提出了多系泊链倾角同步采集、倾角仪时间同步校准方法及流程
一种应答多目标倾角同步采集系统方法

[发明专利]便携式检测管道故障内检设备的超声定位装置及定位方法-CN201010209499.9无效
发明人：张化光;冯健;刘金海;李志勇;马大中;王育新;刘振伟 -专利权人：东北大学
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：一种便携式检测管道故障内检设备的超声定位装置及定位方法，属于超声波定位技术领域，该装置包括超声信号处理单元、通讯单元、外部接口单元、超声探测头发射/接收单元和电源单元；本发明可以通过通信模块、水声换能器实现与上位机的无线通信及水声通信功能，适用于陆地及海洋上；具有电源报警电路，实时的上报装置的供电情况，在电量不足的情况下提醒工作人员及时充电；本发明采用便携式检测方式，大大的节省了安装布线的费用，大大降低了系统的造价。
便携式检测管道故障设备超声定位装置方法

[实用新型]一种北斗同步水声定位宽频带信标系统-CN201620896326.1有效
发明人：王小宁;张国龙;赵龙龙;潘明;胡科强;姜建平;邓伟;杨冬;邢庆龙;武鹤龙;夏雪 -专利权人：中国人民解放军91388部队
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种北斗同步水声定位宽频带信标系统，包括同步和时钟电路、通信电路、单片机控制电路、FPGA嵌入式模块、D/A转换电路、功放电路、匹配电路、发射换能器；所述FPGA嵌入式模块分别与同步和时钟电路本实用新型采用宽频带设计以提高声信标信号在复杂水声环境下工作的适用性，易于检测和识别。同时，以高精度北斗秒脉冲作为时统信号，可以在提高对时精度的同时避免使用GPS系统等带来的各种问题。
一种北斗同步定位宽频信标系统

[发明专利]具有声遥测监控功能的下放式声多普勒海流剖面仪-CN200910083305.2有效
发明人：王长红;朱敏;吴建波;邓锴;张向军;潘锋 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有声遥测监控功能的下放式声多普勒海流剖面仪，应用水声通信技术，通过码分多址编解码把LADCP吊放系统的深度和距底高度数据实时传输给水面控制单元，用于实时监控吊放系统的水中位置。该下放式声多普勒海流剖面仪包括水下主体部分和水面遥测部分；所述的主LADCP内置通信编码模块，主LADCP在定时循环测量海流剖面的同时，根据底跟踪结果得到距底高度，由压力传感器得到深度值，该通信编码模块每隔1～10s左右，优选为5s，将高度和深度值进行CDMA编码调制后通过高速DA输出，经水密电缆到水声通信发射机发射出去；所述水面遥测部分的水声通信接收机对接收到的上述信号进行放大、自动增益控制和滤波后经凯芙拉电缆送到甲板单元
有声遥测监控功能下放多普勒海流剖面