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[发明专利]一种探测和清除纺织纤维中异纤物的装置-CN202010589590.1在审
发明人：朱郴良;于文菡;王琳;万伟峰;於晓珊 -专利权人：卓郎（常州）纺织机械有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： D01G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种探测和清除纺织纤维中异纤物的装置，包括输棉帘框架、异纤检测装置、异纤清除装置和异纤探除电控系统，异纤检测装置对输棉帘上棉层中异纤物进行信息采集，由异纤探除电控系统对所获得的异纤物所在的坐标位置等参数进行运算，然后向异纤清除装置发出相应的执行信号，由控制异纤清除装置对异纤物进行精准抓取、移除，这种具有异纤探除功能的智能多仓混棉机能从棉纺生产的前期对异纤进行检测和清除，经申请人实际试产验证，棉层上可见异纤检出率高达99％以上，极大的提高后续流程的生产效率，降低对人工劳动的需求，降低异纤含量，最终达到提高产品质量的目的。
一种探测清除纺织纤维中异纤物装置

[实用新型]一种探测和清除纺织纤维中异纤物的装置-CN202021205792.3有效
发明人：朱郴良;于文菡;王琳;万伟锋;於晓珊 -专利权人：卓郎（常州）纺织机械有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： D01G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探测和清除纺织纤维中异纤物的装置，包括输棉帘框架、异纤检测装置、异纤清除装置和异纤探除电控系统，异纤检测装置对输棉帘上棉层中异纤物进行信息采集，由异纤探除电控系统对所获得的异纤物所在的坐标位置等参数进行运算，然后向异纤清除装置发出相应的执行信号，由控制异纤清除装置对异纤物进行精准抓取、移除，这种具有异纤探除功能的智能多仓混棉机能从棉纺生产的前期对异纤进行检测和清除，经申请人实际试产验证，棉层上可见异纤检出率高达99％以上，极大的提高后续流程的生产效率，降低对人工劳动的需求，降低异纤含量，最终达到提高产品质量的目的。
一种探测清除纺织纤维中异纤物装置

[发明专利]一种开清棉异纤的清除方法及其使用的具有异纤探除功能的智能抓棉机-CN202010589571.9在审
发明人：于文菡;王琳;朱郴良;严旭新;黄玉强 -专利权人：卓郎（常州）纺织机械有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： D01G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开清棉异纤的清除方法及一种具有异纤探除功能的智能抓棉机。所述具有异纤探测和清除功能的抓棉机，包括异纤检测装置、两组异纤清除装置、异纤检测处理电控系统，异纤检测装置和异纤清除装置安装于抓棉臂上；异纤检测装置包含检测支架、高精度摄像头、照明灯、拍摄遮光灯罩，高精度摄像头、照明灯和拍摄遮光灯罩安装在检测支架上，所述异纤清除装置为机械手抓取清除结构或风动吸除结构；这种具有异纤探除功能的智能抓棉机能从棉纺生产的初始阶段进行异纤的检测和清除，棉包上可见异纤检出率高达99％以上，极大的提高后续流程的生产效率，降低对人工劳动的需求，降低异纤含量，最终达到提高产品质量的目的。
一种开清棉异纤清除方法及其使用具有异纤探功能智能抓棉机

[发明专利]异纤清除系统-CN202210144630.0在审
发明人：钮晶晶;高俊;张玉柱;杨凯健 -专利权人：上海艾豚科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： D01G9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种异纤清除系统，属于纺织机械领域，具体包括开松装置；纤维输送装置，输送被抓取均匀的天然纤维，第一输送机构的垂直高度高于第二输送机构的垂直高度，翻转机构对第一输送机构输送的至少部分天然纤维进行翻转；异纤检测装置；异纤清除装置，其中，异纤检测装置包括：拍摄机构，用于对纤维输送装置输送的天然纤维进行拍摄；运算机构，用于接收拍摄的照片，并进行运算分析，生成异纤清除时对应的当前异纤坐标，运算机构采用至少两种深度学习算法训练异纤识别模型；清除控制单元，用于根据当前异纤坐标控制异纤清除装置对异纤进行清除。通过本申请的处理方案，可以快速识别并清除天然纤维中细小异纤。
清除系统

[实用新型]一种具有异纤探除功能的智能抓棉机-CN202021208257.3有效
发明人：于文菡;王琳;朱郴良;严旭新;黄玉强 -专利权人：卓郎（常州）纺织机械有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： D01G9/00 文献下载
摘要：一种具有异纤探除功能的智能抓棉机。所述具有异纤探测和清除功能的抓棉机，包括异纤检测装置、两组异纤清除装置、异纤检测处理电控系统，异纤检测装置和异纤清除装置安装于抓棉臂上；异纤检测装置包含检测支架、高精度摄像头、照明灯、拍摄遮光灯罩，高精度摄像头、照明灯和拍摄遮光灯罩安装在检测支架上，所述异纤清除装置为机械手抓取清除结构或风动吸除结构；这种具有异纤探除功能的智能抓棉机能从棉纺生产的初始阶段进行异纤的检测和清除，棉包上可见异纤检出率高达99％以上，极大的提高后续流程的生产效率，降低对人工劳动的需求，降低异纤含量，最终达到提高产品质量的目的。
一种具有异纤探功能智能抓棉机

[发明专利]一种具有异纤探除功能的智能多仓混棉机-CN202010589622.8在审
发明人：王琳;朱郴良;于文菡;万伟峰;王剑 -专利权人：卓郎（常州）纺织机械有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： D01G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有异纤探除功能的智能多仓混棉机，包括多仓混棉机身主体、输棉帘框架、异纤检测装置、异纤清除装置和异纤探除电控系统，异纤检测装置对输棉帘上棉层中异纤物进行信息采集，由异纤探除电控系统对所获得的异纤物所在的坐标位置等参数进行运算，然后向异纤清除装置发出相应的执行信号，由控制异纤清除装置对异纤物进行精准抓取、移除，这种具有异纤探除功能的智能多仓混棉机能从棉纺生产的前期对异纤进行检测和清除，经申请人实际试产验证，棉层上可见异纤检出率高达99％以上，极大的提高后续流程的生产效率，降低对人工劳动的需求，降低异纤含量，最终达到提高产品质量的目的。
一种具有异纤探功能智能混棉

[发明专利]正压异纤清除装置和组合式籽棉异纤清除机-CN201110150851.0无效
发明人：张连军;朱仲堂;万少安;李付堂 -专利权人：张连军
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： D01B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种正压异纤清除装置和组合式籽棉异纤清除机，其中组合式籽棉异纤清除机的清除流程依次包括一级负压异纤清理装置，长异纤清理装置，二级负压异纤清理装置和正压异纤清除装置；所述正压异纤清除装置包括上部的异纤分离室和下部的风室两者之间设置有一层定向给风板，定向给风板上分别有条形出气缝；风室包括多个子风室，每个子风室的内侧固定有L型分流板以及导风板，该L型分流板和导风板将各子风室分配成多个均匀的风区，风力从各风区向上沿出气缝向异纤分离室吹出，所述异纤分离室底部出气缝吹出的气流能够保持均匀向上，使棉花处于悬浮状态，达到使棉花纤维与异性纤维分离的目的，整机结构设计合理，清除效果优于人工挑拣，而且效率高，基本上达到纺织企业的生产需求，纺织企业对清除结果满意
正压清除装置组合式籽棉

[实用新型]正压异纤清除装置和组合式籽棉异纤清除机-CN201120188720.7无效
发明人：张连军;朱仲堂;万少安;李付堂 -专利权人：张连军
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： D01B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正压异纤清除装置和组合式籽棉异纤清除机，其中组合式籽棉异纤清除机的清除流程依次包括一级负压异纤清理装置，长异纤清理装置，二级负压异纤清理装置和正压异纤清除装置；所述正压异纤清除装置包括上部的异纤分离室和下部的风室两者之间设置有一层定向给风板，定向给风板上分别有条形出气缝；风室包括多个子风室，每个子风室的内侧固定有L型分流板以及导风板，该L型分流板和导风板将各子风室分配成多个均匀的风区，风力从各风区向上沿出气缝向异纤分离室吹出，所述异纤分离室底部出气缝吹出的气流能够保持均匀向上，使棉花处于悬浮状态，达到使棉花纤维与异性纤维分离的目的，整机结构设计合理，清除效果优于人工挑拣，而且效率高，基本上达到纺织企业的生产需求，纺织企业对清除结果满意
正压清除装置组合式籽棉

[实用新型]一种用于棉花轧花工序的异纤清除系统-CN202022182047.8有效
发明人：张恺;金永生;王晓辉;李利辉 -专利权人：陕西长岭软件开发有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： D01B1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于棉花轧花工序的异纤清除系统，包括用于开松棉团的专用开棉机、异纤清除机、以及用于提供负压气流的输送风机，所述专用开棉机的进棉口连接有开棉机棉箱，所述专用开棉机的出棉口与异纤清除机的进棉口相连接，所述异纤清除机的出棉口与输送风机的进棉口相连接，当输送风机工作时，由专用开棉机的进棉口至输送风机的出棉口形成稳定、开松的棉流。本实用新型解决了棉团在异纤清除机工作过程中，容易堵塞异纤清除机检测通道，造成生产线堵塞、停线的问题；进而提高了异纤清除机的工作效率，同时，由于专用开棉机和输送风机配合异纤清除机的协同作用，从而大幅减少轧花工序中棉花异纤的含量，降低了皮棉产品中异纤含量。
一种用于棉花工序清除系统

[发明专利]负压式籽棉异纤清除设备-CN201610027714.0有效
发明人：赵岭;张来刚;蔡木福 -专利权人：山东福昊光电科技有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： D01B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种负压式籽棉异纤清除设备，其包括机架、设置在机架上的负压供给装置以及用于清除待处理籽棉流中的异纤棉团的异纤清除装置，异纤清除装置与负压供给装置可控制地流体连通。根据本发明的籽棉异纤清除设备采用真空或负压将待处理籽棉流中的异纤棉团或其他杂质从籽棉流抽吸走，从而能够获得纯净度非常高的籽棉。由于异纤清除装置能够被高频率地供给负压或真空，因此该负压式籽棉异纤清除设备能够对籽棉流中检测到的异性纤维做出非常迅速的反应，并发出抽吸动作，因此大大提高了籽棉异纤的清除效率，能够替代人工挑拣，真正实现高效率
负压式籽棉清除设备

[实用新型]一种用于籽棉轧花的异纤清除系统-CN201220626295.X有效
发明人：刘继东;李成刚;吉朝军;邬元海;甘露 -专利权人：洛阳方智测控股份有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： D01G9/12 文献下载
摘要：一种用于籽棉轧花的异纤清除系统，包括由籽棉输送管道依次连接的重杂物分离器、籽棉清理机、轧花机和皮棉清理机，籽棉清理机和轧花机之间还设有籽棉异纤清除机，籽棉异纤清除机的籽棉进口与籽棉清理机的出料口连接，籽棉异纤清除机的籽棉出口与轧花机的进料口连接籽棉在进入籽棉异纤清除机之前先通过重杂物分离器和籽棉清理机清除其中的石块、棉籽等大颗粒杂质，避免了大杂质的干扰，使异纤更容易被清除。采用CCD检测的方式对较短、较小的异纤也能达到良好的清除效果，提高了轧花的质量。
一种用于籽棉清除系统

[实用新型]一种具有异纤探除功能的智能多仓混棉机-CN202021205896.4有效
发明人：王琳;朱郴良;于文菡;万伟锋;王剑 -专利权人：卓郎（常州）纺织机械有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： D01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有异纤探除功能的智能多仓混棉机，包括多仓混棉机身主体、输棉帘框架、异纤检测装置、异纤清除装置和异纤探除电控系统，异纤检测装置对输棉帘上棉层中异纤物进行信息采集，由异纤探除电控系统对所获得的异纤物所在的坐标位置等参数进行运算，然后向异纤清除装置发出相应的执行信号，由控制异纤清除装置对异纤物进行精准抓取、移除，这种具有异纤探除功能的智能多仓混棉机能从棉纺生产的前期对异纤进行检测和清除，经申请人实际试产验证，棉层上可见异纤检出率高达99％以上，极大的提高后续流程的生产效率，降低对人工劳动的需求，降低异纤含量，最终达到提高产品质量的目的。
一种具有异纤探功能智能混棉

[实用新型]一种异纤清除机的入棉通道-CN200920167273.X无效
发明人：吉朝军 -专利权人：洛阳方智测控有限公司
申请日： 2009-08-04 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： D01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种异纤清除机的入棉通道，适用于纺纱厂清除棉纤内的异纤如尼龙线头、头发丝等杂物，位于异纤清除机检测区与清梳联多仓混棉器(3)之间，所述弯曲通道(2)具有通道进口端(2.2)和出口端(2.3本实用新型能够减缓通道内的棉纤流速，提高抓拍的图片质量，提高异纤的识别率，使异纤清除机准确的将清梳联多仓混棉器的异纤清除。
一种清除通道

[实用新型]一种高效的棉花异纤清除机-CN201420597901.9有效
发明人：顾其彪 -专利权人：大英县天骄纺织有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： D01B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的棉花异纤清除机，包括薄棉通道、第一监测清除装置、第二监测清除装置和废棉收集装置，所述薄棉通道上沿着棉流方向依次设置第一监测清除装置和第二监测清除装置，所述废棉收集装置分别与第一监测清除装置和第二监测清除装置连接；所述第一监测清除装置采用两台CCD摄像机进行监测，通过气动方式清除薄棉中的异纤，所述第二监测清除装置采用冷凝方式除异纤；所述第二废棉通道的另一端与第一废棉通道汇集并与废棉出口连接，所述废棉收集装置包括废棉出口、废棉框、无异纤棉花容器和异纤容器，本实用新型能有效提高棉花的异纤检测清除率，有效回收废棉。
一种高效棉花清除

[实用新型]一种双道异纤清除机-CN201922001834.5有效
发明人：刘建平;杨远松;蒋国泰 -专利权人：宜昌佳润纺织有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： D01G9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及棉花异纤清除机技术领域，公开了一种双道异纤清除机，解决了目前的棉花异纤清除机震动大、不能收集异纤的问题，其包括底座，所述底座的顶部开设有安装口，底座的内部安装有安装板，安装板的底部与底座内腔的底部之间设有连接防护机构，安装板的顶部安装有双道清除机本体，双道清除机本体上部的一侧设有异纤排出端，异纤排出端的底部活动连接有收集罐，收集罐的底部连接有抽气管，底座一侧的一端固定安装有抽风机，抽风机的输入端与抽气管的一端固定相连接本实用新型可以有效减少震动和收集异纤。
一种双道异纤清除

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