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[发明专利]油菜薹行星轮系式夹取末端执行器-CN202210014929.4有效
发明人：廖庆喜;单伊尹;万星宇;高大新;王乾祥;杨佳 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油菜薹行星轮系式夹取末端执行器，包括驱动装置及两组开合夹持装置，两组开合夹持装置对称地安装在驱动装置前端部；每组开合夹持装置包括行星轮系开合装置和夹持装置；能够模拟人工采收夹取动作，保证了机械化夹取与切割动作的有序进行，有效降低机械化收获过程中造成的机械物理损伤；通过对行星轮系开合装置开合角度(0～90°)的调整以实现夹持宽幅可调，适应不同株型。
油菜行星轮系式夹取末端执行

[实用新型]一种线料输送机构-CN202021689590.0有效
发明人：陈添德;刘路路 -专利权人：九江市嘉为德自动化装备有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线料输送机构，其包括：支撑板，连接于所述支撑板上的动力装置，以及受控于所述动力装置在水平方向往复动作的线料夹紧组件，所述线料夹紧组件包括：旋转气缸，受控于所述旋转气缸的开合气缸，以及受控于所述开合气缸的夹爪，所述夹爪在旋转气缸和开合气缸的作用下实现旋转和开合动作。与现有技术相比，本实用新型的一种线料输送机构，其通过支撑板，连接于所述支撑板上的动力装置，以及受控于所述动力装置在水平方向往复动作的线料夹紧组件，实现夹爪的旋转和开合动作，以致对线料夹紧或松开动作，结构紧凑
一种输送机构

[实用新型]一种直线灌装设备的容器夹持输送装置-CN201420147714.0有效
发明人：史正;吉永林;刘群亭 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线灌装设备的容器夹持输送装置，本实用新型中夹持模板通过锁紧部件固定安装在链条上，在不需要夹持模板远离或者靠近链条的前提下，仅依靠开合部件便能对夹持模板进行开合操作；解锁部件仅在夹持模板闭合时提供限定两个夹持模板之间的距离的作用、以及需要打开夹持模板时断开与锁紧部件的连接关系；开合部件既能使夹持模板处于打开状态、又能使夹持模板在不受解锁部件的限制时得到限制，保证夹持模板不受其它外力而运动。直线灌装设备的容器夹持输送装置采用优化的开合机构，使得夹持模板的开合动作仅为解锁-开合-上锁的过程，模板动作路径短，并采用快接结构传递开合操作的动力，进一步提高夹持模板开合动作的工作效率。
一种直线灌装设备容器夹持输送装置

[发明专利]一种手套包装系统及包装方法-CN202010650768.9在审
发明人：鞠青云;崔玉申;孙忠元;何长军 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：公开一种手套包装系统，包括：脱模装置、托台、拾取装置和储料装置；其中，脱模装置对外部手模上的手套进行脱模，脱模后的手套放置于托台上，拾取装置拾取托台上手套，并将手套传送至储料装置进行存储；脱模装置包括上开合模组、下开合模组和第一横臂，上开合模组和下开合模组安装在第一横臂上，上开合模组和下开合模组配合动作，包括夹持动作和释放动作。
一种手套包装系统方法

[实用新型]一种手套包装系统-CN202021322127.2有效
发明人：鞠青云;崔玉申;孙忠元;何长军 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：公开一种手套包装系统，包括：脱模装置、托台、拾取装置和储料装置；其中，脱模装置对外部手模上的手套进行脱模，脱模后的手套放置于托台上，拾取装置拾取托台上手套，并将手套传送至储料装置进行存储；脱模装置包括上开合模组、下开合模组和第一横臂，上开合模组和下开合模组安装在第一横臂上，上开合模组和下开合模组配合动作，包括夹持动作和释放动作。
一种手套包装系统

[实用新型]一种手套包装系统-CN202021322104.1有效
发明人：鞠青云;崔玉申;孙忠元;何长军 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：脱模装置、托台、拾取装置和储料装置；其中，脱模装置对外部手模上的手套进行脱模，脱模后的手套放置于托台上，托台向储料装置方向传送手套，拾取装置拾取托台上手套，并将手套传送至储料装置进行存储；脱模装置包括上开合模组、下开合模组和第一横臂，上开合模组和下开合模组安装在第一横臂上，上开合模组和下开合模组配合动作，包括夹持动作和释放动作。
一种手套包装系统

[实用新型]医用肢体锻炼器-CN202121520072.0有效
发明人：张王芳 -专利权人：嘉兴市第二医院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A63B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用肢体锻炼器，该肢体锻炼器包括：下肢锻炼部，包括弹力开合件和设置在弹力开合件上并传递患者下肢驱动力的传力件，弹力开合件具有开合结构，开合结构在患者的下肢驱动作用下执行开合动作以使患者的下肢肌肉收紧和放松
医用肢体锻炼

[实用新型]一种立式离心浇铸机-CN202021865354.X有效
发明人：姜飞;韩银洲;唐学敏;赵艳萍;李建军 -专利权人：嘉兴铸工智能设备有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B22D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式离心浇铸机，安装在机架上，机架内设有电机，包括开合模机构、翻转机构和旋转单体，开合模机构安装在机架上，翻转机构安装在机架上，翻转机构与开合模机构连接，旋转单体安装在机架上；开合模机构包括开合模气缸、开合模臂、带座轴承和臂转轴，开合模臂的一端与开合模气缸连接，开合模臂远离开合模气缸的一端通过臂转轴与带座轴承连接，带座轴承固定在机架上。采用上述技术方案的立式离心浇铸机，通过控制气缸的伸缩行程来控制防护罩的翻转动作以及模具的开模和合模动作，与传统的人工操作方式相比，能够实现自动化生产，降低工人劳动强度，提高生产安全性和生产效率。
一种立式离心浇铸

[发明专利]轮胎液压硫化机组合油缸及其工作方法-CN202110852050.2在审
发明人：谢义忠;汪鹏 -专利权人：福建省益震科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎液压硫化机组合油缸及其工作方法，包括开合模油缸缸体，所述开合模油缸缸体下端套设有锁模油缸缸体并能相对其上下滑动，锁模油缸缸体内部设有与开合模油缸缸体连接在一起并将锁模油缸缸体内腔分成上、下油腔的锁模油缸活塞，开合模油缸缸体内部设有将开合模油缸缸体内腔分成上、下油腔开合模油缸活塞，所述开合模油缸活塞下端连接有从开合模油缸缸体下端穿出的推拉杆。本发明轮胎液压硫化机组合油缸结构紧凑，占用空间小，易于安装，可节约设备成本，合模和锁模动作连续性好，节约了动作时间，提高了设备效率。
轮胎液压硫化机组合油缸及其工作方法

[实用新型]轮胎液压硫化机组合油缸-CN202121718333.X有效
发明人：谢义忠;汪鹏 -专利权人：福建省益震科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎液压硫化机组合油缸，包括开合模油缸缸体，所述开合模油缸缸体下端套设有锁模油缸缸体并能相对其上下滑动，锁模油缸缸体内部设有与开合模油缸缸体连接在一起并将锁模油缸缸体内腔分成上、下油腔的锁模油缸活塞，开合模油缸缸体内部设有将开合模油缸缸体内腔分成上、下油腔开合模油缸活塞，所述开合模油缸活塞下端连接有从开合模油缸缸体下端穿出的推拉杆。本实用新型轮胎液压硫化机组合油缸结构紧凑，占用空间小，易于安装，可节约设备成本，合模和锁模动作连续性好，节约了动作时间，提高了设备效率。
轮胎液压硫化机组合油缸

[发明专利]可自动开合模的乳胶床垫生产线-CN202310376561.0在审
发明人：刘嘉丽 -专利权人：东莞市展群自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C45/66 文献下载
摘要：本发明涉及乳胶床垫生产线领域的可自动开合模的乳胶床垫生产线，包括模具机架、模具输送机构和乳胶模具；还包括开合模机构，开合模机构由开合模机架、滑动架和刹车电机构成，开合模机架的前后两端均设有结构对称的弧形轨道整个开模动作和合模动作均由刹车电机带动滑动架来完成，刹车电机通过链轮与链条进行啮合传动，刹车电机传动精准，链条传动安全且稳定，通过自动控制从而可实现自动开模和自动合模动作，整个过程不需要作业员进行任何操作，不仅可避免存在任何安全隐患，而且还可节省大量的开模、合模的人力资源。
自动开合模乳胶床垫生产线

[实用新型]可自动开合模的乳胶床垫生产线-CN202320778059.8有效
发明人：刘嘉丽 -专利权人：东莞市展群自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B29C45/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及乳胶床垫生产线领域的可自动开合模的乳胶床垫生产线，包括模具机架、模具输送机构和乳胶模具；还包括开合模机构，开合模机构由开合模机架、滑动架和刹车电机构成，开合模机架的前后两端均设有结构对称的弧形轨道整个开模动作和合模动作均由刹车电机带动滑动架来完成，刹车电机通过链轮与链条进行啮合传动，刹车电机传动精准，链条传动安全且稳定，通过自动控制从而可实现自动开模和自动合模动作，整个过程不需要作业员进行任何操作，不仅可避免存在任何安全隐患，而且还可节省大量的开模、合模的人力资源。
自动开合模乳胶床垫生产线

[实用新型]一种机械臂末端执行机构-CN201820019819.6有效
发明人：韩震峰;吴伟;李名扬;李亮;张晓敏;郭俊龙 -专利权人：哈尔滨工大特种机器人有限公司
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂末端执行机构，包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、开合电机、丝杠、推力轴和夹持部；夹持部包括旋转座、开合传动套和两个夹爪，每个夹爪均与旋转座可转动连接，两个夹爪的连接端通过一固定轴固定在开合传动套上，且能够沿固定轴的径向方向移动，主动齿轮套设在旋转电机的输出轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合设置，带动旋转座转动；开合电机的输出轴与丝杠连接，丝杠一端穿入推力轴内，推力轴穿过旋转座；旋转电机工作时夹持部转动，开合电机工作时，丝杠转动，推力轴带动开合传动套沿轴向移动，两个夹爪的夹持端之间的距离发生变化。本实用新型中，控制夹持动作与旋转动作的部件分离，夹持动作与旋转动作互不干扰。
推力轴夹爪开合电机旋转电机传动套夹持部旋转座开合本实用新型机械臂末端从动齿轮旋转动作固定轴输出轴丝杠转动主动齿轮啮合可转动连接主动齿轮套部件分离带动旋转互不干扰夹持动作丝杠连接丝杠转动轴向移动主动齿轮夹持端控制夹连接端穿入穿过移动

[实用新型]一种应用于液压预制箱梁侧模装置上的机电液压系统-CN202022600160.3有效
发明人：周国良;罗西;李昱;李文园;曾桂强;李闯;孙丹丹;郭维仁;谢金龙;姜贤 -专利权人：佛山路桥预制构件有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B28B7/18 文献下载
摘要：包括面板系统、支架系统和机电液压系统，所述面板系统安装在支架系统上，所述机电液压系统与支架系统连接，所述机电液压系统用于带动支架系统移动，通过在侧模装置的底部设置机电液压系统，从而使侧模装置在机电液压系统的驱动作用下实现移动和开合模动作，使侧模装置移动和开合模动作更便捷可靠，侧模装置通过伸缩装置的伸缩动作实现开合模，而通过移动装置的正反转移动实现前后移动，使侧模装置进行开模时，只需要通过伸缩装置向下移动将面板系统降下，而合模时，只需要通过伸缩装置向上移动将面板系统升起即可，开合模非常方便，且开合模过程中不会对预制箱梁造成损块，有效保持了预制箱梁的完整性。
一种应用于液压预制箱梁侧模装置机电系统

[实用新型]胶体注射液压控制装置和注塑机-CN202223529256.0有效
发明人：李弘臻;方忠宝;李木荣 -专利权人：广东伊之密高速包装系统有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B29C45/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胶体注射液压控制装置和注塑机，胶体注射液压控制装置包括主泵、副泵、合流阀、熔胶阀和射胶阀，合流阀、熔胶阀和射胶阀均为电液阀；主泵的液体输出端作为胶体注射液压控制装置的模具开合输出端，胶体注射液压控制装置的模具开合输出端用于驱动模具开合装置进行开模动作和合模动作；合流阀用于其阀门导通时将主泵和副泵分别由液压油箱吸入的液压油通过模具开合输出端流体输出，以实现模具开合装置合模时大流量的需求；熔胶阀用于控制胶体注射装置的熔胶动作；射胶阀用于控制胶体注射装置的射胶动作
胶体注射液压控制装置注塑