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[实用新型]一种具有角度矫正功能的塔式起重机监控系统-CN201621092343.6有效
发明人：杨立峰;彭善忠 -专利权人：成都科达光电技术有限责任公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有角度矫正功能的塔式起重机监控系统，其包括塔式起重机监控主机盒、无线收发模块、具有记忆功能的角度传感器、声光报警模块以及远程监控数据库中心；所述的具有记忆功能的角度传感器独立电源供电，且与塔式起重机监控主机盒连接；所述的塔式起重机监控主机盒安装在每个塔机操作室内部，用来显示和处理塔机工作状态的相关数据，同时将这些数据通过不间断发送到远程监控数据库中心；所述的远程监控数据库中心存储众多塔式起重机工作数据本实用新型的有益效果是对塔式起重机监控系统的角度进行全时记录，实时纠正塔式起重机的角度误差，避免角度误差引起过操作，保证塔式起重机正常工作，延长塔式起重机工作寿命。
一种具有角度矫正功能塔式起重机监控系统

[实用新型]一种带翻转滚轮的塔式起重机-CN202220117590.6有效
发明人：刘桐 -专利权人：山东昶升建设工程机械有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带翻转滚轮的塔式起重机，包括机座、机身和悬臂，机身底部设置在机座上，悬臂设置在机身的上方，机座四角各通过一个销轴连接一个可翻转到机座底面上方的滚轮部，当需要移动塔式起重机时，每个滚轮部还均通过一个能使其限位在正常滚动工作状态下的限位件与机座连接；通过在塔式起重机的底部，设置可以翻转的滚轮部，当需要将塔式起重机安装在地基上时，则将滚轮部翻转到机座底面以上，即可完成对塔式起重机机座在地基上的稳固安装，而在挪动塔式起重机或者塔式起重机机座时，将滚轮部放下，并用限位件限位后，即可推动塔式起重机，避免或者减少塔式起重机的拆解，省力方便，大大提高了工作效率。
一种翻转滚轮塔式起重机

[发明专利]一种塔式起重机压重式底架及其基础结构-CN202211301120.6在审
发明人：赵新龙;沈虎权;张文斌;马希望;张弦;刘爱迪;熊海陆;杨晓东 -专利权人：中国核工业二四建设有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机压重式底架及其基础结构，涉及塔式起重机技术领域，能够在确保对塔式换热器进行支撑的前提下，减少花费的成本。包括基础底板以及底架支腿；所述底架支腿可拆卸设置在基础底板的顶部，用于连接基础底板和塔式起重机的底架；所述基础底板能够放置在地面上，用于对底部支腿和塔式起重机进行支撑。本发明通过使用基础底板对塔式起重机进行支撑，确保塔式起重机的正常使用。其中该基础底板以及底架支腿可重复使用，投入成本低，也提高了现场塔式起重机的安装效率，具有较高的社会效益和经济效益。
一种塔式起重机压重式底架及其基础结构

[发明专利]基于数字孪生的塔式起重机工作监测方法、系统-CN202211133814.3有效
发明人：薛志钢;许晨旭;王松雷;王欣仁;李云飞;杨晓姜 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生的塔式起重机工作监测方法、系统，本方案巧妙性通过结合施工场地数字模型、塔式起重机定位信息和动态对象定位信息，将塔式起重机定位信息和动态对象定位信息关联至施工现场数字模型中，建立基于数字孪生的塔式起重机工作监测模型进行可视化展示，使得塔式起重机在施工现场的工作监测能够更为直观化地表现，还通过对操作人员的状态进行监测，结合塔式起重机的零部件位置来判断操作人员是否分神，其是否在疲劳工作等状况，为塔式起重机的操作提供安全监测保障，本方案还通过对动态对象的行进轨迹进行预测，然后来评估其是否与塔式起重机的运行发生干涉，以此提前做出应对，提高了塔式起重机的工作安全性和可靠性。
基于数字孪生塔式起重机工作监测方法系统

[发明专利]内爬塔式起重机-CN201310595464.7有效
发明人：朱守寨 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种内爬塔式起重机。该内爬塔式起重机包括：塔身（20）；以及内爬支撑框架（70），具有与建筑物（10）固定连接的连接部，塔身（20）固定在内爬支撑框架（70）上；内爬塔式起重机还包括转运装置，转运装置具有内爬支撑框架连接端本发明的技术方案可以在不影响内爬塔式起重机正常作业的情况下实现内爬支撑框架的转运。
塔式起重机

[实用新型]塔式起重机附着框夹紧装置及塔式起重机-CN202020163023.5有效
发明人：曹正峰;耿贵军;李鑫;杨丹;刘喜利;张伟;祝捷;赵建;徐兴冉 -专利权人：廊坊中建机械有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塔式起重机附着框夹紧装置及塔式起重机，涉及塔式起重机技术领域，塔式起重机附着框夹紧装置包括附着框、顶丝、夹紧件和调节撑杆；附着框内设置有多个夹紧件，夹紧件的两端与附着框的相邻两边框相连塔式起重机包括塔式起重机附着框夹紧装置。达到了附着框安全技术效果。
塔式起重机附着夹紧装置

[发明专利]起重吊装工程危险源识别与体验区及其建设方法-CN201610474776.6有效
发明人：宋功业 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：起重吊装工程危险源识别与体验区及其建设方法是为建筑类大学的体验式教学以及施工企业的起重工培训而设计的，属于职业教育设施领域。起重吊装工程危险源识别与体验区是由塔式起重机模型、塔式起重机操作教学仪、履带式起重机操作教学仪、汽车式起重机操作教学仪、桥式起重机操作教学仪、门式起重机操作教学仪与升降机操作教学仪组成；塔式起重机模型安装在室外，塔式起重机操作教学仪、履带式起重机操作教学仪、汽车式起重机操作教学仪、桥式起重机操作教学仪、门式起重机操作教学仪、升降机操作教学仪安装在室内。本发明的有益效果是使大学生或起重工通过安全设施体验式教学，掌握塔式起重机、履带式起重机、汽车式起重机、升降机的操作要领。
起重吊装工程危险源识别体验及其建设方法

[实用新型]一种塔式起重机及其爬升架-CN202120767709.X有效
发明人：刘国华;孙宏康;李金良;叶尔营 -专利权人：江苏建友工程机械有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机及其爬升架，涉及工地设备技术领域，包括塔式起重机主体、起重机主体门、固定连接件、主体支撑环板和可透视钢化玻璃体，所述塔式起重机主体的一侧固定安装有起重机主体门，且所述塔式起重机主体的表面上固定安装有可透视钢化玻璃体，所述塔式起重机主体的底部固定安装有固定连接件。本实用新型通过具备固定支撑杆、震动稳定柱、传震连接杆，解决现有的塔式起重机在使用过程中，一般在对物件进行搬运时，塔式起重机容易发生震动，导致起重机损害的问题，通过以上结构达到使设备可以在对物件进行搬运时，能够对塔式起重机发生的震动进行减震，避免起重机因为震动发生损害的情况发生，提高设备的使用效果。
一种塔式起重机及其爬升

[发明专利]一种塔式起重机微控无线控制装置-CN201310494208.9有效
发明人：郝建勋;李孟福;黄明 -专利权人：济南微控科技发展有限公司
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明涉及塔式起重机，特别是一种塔式起重机微控无线控制装置。该塔式起重机微控无线控制装置，包括壳体，其特殊之处在于：壳体内设置控制器，该控制器分别与蜂鸣器、重量模块、防倾翻模块、远程通讯模块、风速模块、无线接收模块、无线发送模块、动作模块连接。该塔式起重机微控无线控制装置通过设置蜂鸣器、重量模块、防倾翻模块、远程通讯模块、风速模块、无线接收模块、无线发送模块，对塔式起重机的作业环境提供更好的安全保证，通过动作模块控制塔式起重机的动作，避免所有塔式起重机的动作均由操作室发出的弊端
一种塔式起重机无线控制装置

[实用新型]一种塔式起重机微控无线控制装置-CN201320648359.0有效
发明人：郝建勋;李孟福;黄明 -专利权人：济南微控科技发展有限公司
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔式起重机，特别是一种塔式起重机微控无线控制装置。该塔式起重机微控无线控制装置，包括壳体，其特殊之处在于：壳体内设置控制器，该控制器分别与蜂鸣器、重量模块、防倾翻模块、远程通讯模块、风速模块、无线接收模块、无线发送模块、动作模块连接。该塔式起重机微控无线控制装置通过设置蜂鸣器、重量模块、防倾翻模块、远程通讯模块、风速模块、无线接收模块、无线发送模块，对塔式起重机的作业环境提供更好的安全保证，通过动作模块控制塔式起重机的动作，避免所有塔式起重机的动作均由操作室发出的弊端
一种塔式起重机无线控制装置

[实用新型]一种超高层建筑内置塔式起重机的组合附着结构-CN202120534108.4有效
发明人：黄亮忠;李慧莹;伍俊锋;杨春明;欧建辉;刘新红;陈亦文;罗宏亮;陈兰锋;林育琛;周家宝;唐达威;汤佩珊 -专利权人：广州市恒盛建设工程有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高层建筑内置塔式起重机的组合附着结构，该组合附着结构包括在超高层建筑和内置于超高层建筑内的塔式起重机，该超高层建筑包括核心筒结构和外框架结构，所述外框架结构设于核心筒结构的外围，所述核心筒结构包括核心筒和内剪力墙，所述内剪力墙设于核心筒的外围，塔式起重机的附墙节点设置在两个转角的内剪力墙上形成附墙L型节点便于塔式起重机在超薄的内剪力墙上附着。
一种超高层建筑内置塔式起重机组合附着结构

[发明专利]监测塔式起重机顶升状态的方法和装置及塔式起重机-CN201811505696.8有效
发明人：朱延;朱斌;黄国勇 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种监测塔式起重机顶升状态的方法和装置及塔式起重机，属于工程技术领域。塔式起重机被设置有力矩限制器，该力矩限制器被基于与塔式起重机的顶升配平位置对应的预设起重力矩调定其所包括的行程开关和/或行程传感器的数量和/或其间隙，力矩限制器用于在塔式起重机达到顶升配平位置的情况下发出顶升配平信号，该方法包括：在未接收到顶升配平信号的情况下，显示塔式起重机未达到顶升配平位置；在接收到顶升配平信号时，显示塔式起重机达到顶升配平位置；以及在接收到顶升配平信号后继续进行顶升的情况下，显示塔式起重机失去顶升配平位置并报警藉此，实现了低成本监测塔式起重机的顶升状态。
监测塔式起重机状态方法装置

[发明专利]一种基于人脸识别的塔式起重机驾驶系统-CN202110178572.9在审
发明人：苏佳辉;朱海知;陈鑫燚;唐春容;陈劼东;冯泽昊 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人脸识别的塔式起重机驾驶系统，包括若干配合专业操作人员的移动终端，配合移动终端设有用于采集人脸的摄像头，配合任一移动终端和塔式起重机设有定位模块；通过移动终端和定位模块与控制器的信息对接，由控制器对塔式起重机进行配合启停。本发明性能可靠，可以对塔式起重机的驾驶员进行有效的管控，塔式起重机启动通电后必须由驾驶员本人在塔式起重机上或附近、通过移动终端进行人脸识别和定位判断，所有的判定都通过后，点击需要驾驶的塔式起重机的编号才能正常驾驶，解决塔机启动后任何人都能驾驶和公司无法有效管控驾驶员的问题，提高了塔式起重机的安全性。
一种基于识别塔式起重机驾驶系统

[实用新型]一种基于人脸识别的塔式起重机驾驶系统-CN202120361946.6有效
发明人：苏佳辉;朱海知;陈鑫燚;唐春容;陈劼东;冯泽昊 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于人脸识别的塔式起重机驾驶系统，包括若干配合专业操作人员的移动终端，配合移动终端设有用于采集人脸的摄像头，配合任一移动终端和塔式起重机设有定位模块；通过移动终端和定位模块与控制器的信息对接，由控制器对塔式起重机进行配合启停。本实用新型性能可靠，可以对塔式起重机的驾驶员进行有效的管控，塔式起重机启动通电后必须由驾驶员本人在塔式起重机上或附近、通过移动终端进行人脸识别和定位判断，所有的判定都通过后，点击需要驾驶的塔式起重机的编号才能正常驾驶，解决塔机启动后任何人都能驾驶和公司无法有效管控驾驶员的问题，提高了塔式起重机的安全性。
一种基于识别塔式起重机驾驶系统

[发明专利]塔式起重机控制器生成方法、系统、设备及介质-CN202211028349.7在审
发明人：黄静雯;赵子豪;张浩然 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本申请涉及塔式起重机控制器生成方法、系统、设备及介质，其包括以下步骤：根据拉格朗日方程建立塔式起重机动力学模型；构建摆角耦合误差函数，基于摆角耦合误差函数以及塔式起重机动力学模型构建塔式起重机系统整体李雅普诺夫函数；基于塔式起重机系统整体李雅普诺夫函数，生成新型非线性函数改进控制器以使塔式起重机系统整体李雅普诺夫函数渐进稳定。塔式起重机同步控制器生成方法：采用拉格朗日方程构建动力学模型，充分利用模型的耦合信息，通过设计李雅普诺夫函数和耦合误差函数，得到塔式起重机小车移位和塔臂回转的同步控制器，理论设计与实际物理操作一致，能够有效提高工业生产力
塔式起重机控制器生成方法系统设备介质