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[实用新型]一种尺桡骨骨折康复训练器-CN201720682651.2有效
发明人：宋炳军 -专利权人：陕西省第四人民医院
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尺桡骨骨折康复训练器，所述康复训练器主体的底端设有康复训练器底座，所述康复训练器底座底端的左侧和右侧均设有滚轮装置，所述康复训练器底座的底端中部设有康复训练器固定装置，所述康复训练器固定装置的表面设有脚踏板，所述康复训练器固定装置的顶端设有康复训练模块连接装置，所述康复训练模块连接装置的顶端设有康复训练模块底座，所述康复训练模块底座的上方设有康复训练模块，所述康复训练模块与康复训练模块底座之间设有康复训练模块滑轨，所述康复训练模块滑轨的右侧设有康复训练模块挡板，所述康复训练模块挡板的右侧设有显示屏固定装置。该尺桡骨骨折康复训练器结构简单，使用方便，而且便于拆卸。
康复训练康复训练器固定装置模块底座桡骨骨折底座模块连接装置模块挡板模块滑轨底端显示屏固定装置本实用新型便于拆卸滚轮装置脚踏板

[发明专利]一种康复训练评估方法、装置、系统-CN202210375762.4在审
发明人：张雷 -专利权人：珠海超柔智能科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种康复训练评估方法、装置、系统，该方法包括获取目标对象的康复训练计划，确定目标康复训练阶段对应的目标康复训练阶段，接收目标康复训练评估装置的运动数据，判断当前获取的运动数据是否满足目标康复训练阶段对应的预设阈值，如是，则记录目标康复训练阶段的完成情况，进入下一个康复训练阶段。本发明还还提供了康复训练评估装置以及康复训练评估系统，康复训练评估系统包括二个以上上述的康复训练评估装置，通过该康复训练评估系统实现上述的康复训练评估方法。
一种康复训练评估方法装置系统

[发明专利]一种多功能上下肢康复机器人-CN201910555063.6有效
发明人：薛龙;曹莹瑜;王国帅;张艳琦;梁亚军 -专利权人：北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能上下肢康复机器人，涉及康复训练设备技术领域，解决了现有康复设备无法满足上下肢康复训练的多自由度需求的技术问题。该机器人包括上肢康复训练装置、下肢康复训练装置和康复起立床，上肢康复训练装置和下肢康复训练装置均设置于康复起立床上，其中：上肢康复训练装置能够实现上肢康复训练的肩关节的内收外展运动、肩关节的屈曲伸展运动、肩关节的内旋外旋运动以及肘关节的屈曲伸展运动；下肢康复训练装置能够实现下肢康复训练的髋关节的内收外展运动、髋关节的屈曲伸展运动和膝关节的屈曲伸展运动。该机器人能完成上肢康复训练和下肢康复训练的多个自由度的康复动作，能够满足用户对上肢和下肢康复训练需求。
一种多功能下肢康复机器人

[发明专利]一种用于妇产科护理的康复训练装置-CN202210048232.9在审
发明人：王平 -专利权人：周口市中心医院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于妇产科护理的康复训练装置，包括康复训练结构本体、康复训练机构底座、康复训练拉伸机构、康复训练延展支架、手臂力量训练机构、腿部锻炼联动机构、电子辅助训练机构，康复训练结构本体底端设置有康复训练机构底座，康复训练机构底座顶端设置有康复训练延展支架，康复训练延展支架一侧设置有康复训练拉伸机构，康复训练拉伸机构侧面设置有手臂力量训练机构，康复训练机构底座一侧设置有腿部锻炼联动机构，康复训练延展支架一侧设置有电子辅助训练机构，本装置结构简单、安装使用便捷，能够辅助进行产后康复基础锻炼，帮助使用者在几天的时间内完成肌肉恢复锻炼，使得产后快速获得生活自理能力。
一种用于妇产科护理康复训练装置

[实用新型]一种医疗康复用多功能训练装置-CN202221538263.4有效
发明人：王延谊 -专利权人：南京高瓴生物科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医疗康复用多功能训练装置，包括床体和腿部康复训练装置；所述腿部康复训练装置设置在所述床体内，所述腿部康复训练装置用于腿部的康复训练，通过设置床体和腿部康复训练装置，能够同时满足腿部待康复训练的患者卧床的功能和康复的功能
一种医疗康复多功能训练装置

[发明专利]一种阻力位置可调节的四肢康复训练器-CN201710710240.4有效
发明人：朱华伟;任保仙;邓建中;齐进兴;吴贵军 -专利权人：濮阳市安阳地区医院
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种阻力位置可调节的四肢康复训练器包括右侧上肢康复训练机构、右侧传动机构、右侧下肢康复训练机构、左侧下肢康复训练机构、左侧传动机构、左侧上肢康复训练机构，右侧上肢康复训练机构与左侧上肢康复训练机构、右侧传动机构与左侧传动机构关于底座左右方向的对称平面对称，右侧上肢康复训练机构通过右侧传动机构与右侧下肢康复训练机构反向传动连接，右侧下肢康复训练机构上设置有阻尼位置调整装置，左侧下肢康复训练机构与右侧下肢康复训练机构区别在于左侧下肢康复训练机构还设置有与左侧下肢康复训练机构结合或分离装置，左侧下肢康复训练机构与右侧下肢康复训练机构通过反向机构连接，阻力位置可调，适合不同患者的需要。
一种阻力位置调节四肢康复训练器

[发明专利]一种偏瘫康复训练器械-CN201710346325.9在审
发明人：李军;秦利明;方淳;李秀英;周吉;田诚鑫;沈辉;李锐 -专利权人：台州学院
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种偏瘫康复训练器械。它解决了现有偏瘫康复训练器械训练动作单一、训练效果不好等技术问题。本偏瘫康复训练器械，包括底座，其特征在于，底座上竖直固定有伸缩立杆，伸缩立杆包括上立杆和下立杆，上立杆设置有手部康复训练装置，手部康复训练装置包括固定臂、第一支臂、第二支臂、第三支臂和指部协动机构，通过手部康复训练装置对手臂和手指进行多种运动方式的协调训练，下立杆设置有腿部康复训练装置，腿部康复训练装置包括坐板、第一腿臂、第二腿臂和脚踏板，通过腿部康复训练装置对大腿、小腿和足部进行康复训练。本发明对患者的手部和腿部同时进行康复训练，训练的运动方式多样，具有康复训练效率高、训练效果好等优点。
一种偏瘫康复训练器械

[实用新型]一种偏瘫康复训练器械-CN201720550170.6有效
发明人：田诚鑫;沈辉;李锐;李军;秦利明;方淳;李秀英;周吉 -专利权人：台州学院
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种偏瘫康复训练器械。它解决现有偏瘫康复训练器械训练动作单一、训练效果不好等技术问题。本偏瘫康复训练器械，包括底座，其特征在于，底座上竖直固定有伸缩立杆，伸缩立杆包括上立杆和下立杆，上立杆设置有手部康复训练装置，手部康复训练装置包括固定臂、第一支臂、第二支臂、第三支臂和指部协动机构，通过手部康复训练装置对手臂和手指进行多种运动方式协调训练，下立杆设置有腿部康复训练装置，腿部康复训练装置包括坐板、第一腿臂、第二腿臂和脚踏板，通过腿部康复训练装置对大腿、小腿和足部进行康复训练。本实用新型对患者的手部和腿部同时进行康复训练，训练的运动方式多样，具有康复训练效率高、训练效果好等优点。 1
康复训练器械偏瘫腿部康复训练康复训练手部康复训练装置支臂本实用新型伸缩立杆训练效果运动方式上立杆下立杆腿臂底座竖直固定训练动作固定臂脚踏板手部腿部小腿指部足部坐板大腿手臂协调

[发明专利]脑机接口康复训练系统及方法-CN202011117939.8在审
发明人：王浩冲;史改革;韩丞丞 -专利权人：西安臻泰智能科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种脑机接口康复训练系统及方法，用于根据康复训练接受者的主动运动意念对其肢体进行运动训练以实现康复。脑机接口康复训练系统包括运动意念诱导装置、信号采集装置、处理装置、控制装置、训练装置以及评估装置。通过本申请的脑机接口康复训练系统及方法，能够增强针对康复训练接受者所诱发的主动运动意念，提高从脑电信号中提取特征的灵敏度和准确度，使康复训练动作准确跟随主动运动意念，进一步激活神经传导，明显改善康复效果，还能充分且及时评估康复训练效果，并允许医师介入康复训练，以更加有效地提高康复训练效果。
接口康复训练系统方法

[发明专利]一种肢体关节功能评估康复训练系统及其使用方法-CN202110607281.7在审
发明人：汤丽华;汤志华 -专利权人：汤志华
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种肢体关节功能评估康复训练系统及其使用方法，该系统包括机架、康复训练装置和控制装置，康复训练装置包括升降机构、伸缩机构、旋转机构和支撑机构；该方法包括：一、推断使用者患肢正常状态下的运动参数；二、测定使用者患肢康复训练前的运动参数；三、设定使用者患肢康复训练中的运动参数；四、制定使用者患肢的康复训练方案；五、使用者患肢的康复训练；六、测定使用者患肢康复训练后的运动参数；七、评估使用者患肢康复训练方案后的运动参数本发明的康复训练系统以引导式康复训练为目标，能够帮助患肢的功能障碍恢复，适用于因脑血管意外等早期卧床病人患肢功能障碍的康复，能够应用于临床各期的肢体康复训练。
一种肢体关节功能评估康复训练系统及其使用方法

[发明专利]康复训练方法、装置、设备和存储介质-CN202211563179.2在审
发明人：郭广茂;孙国顺;刘四文 -专利权人：湖南瑞哈博医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种康复训练方法、装置、设备和存储介质，响应于康复训练设备的开启指令，在显示装置显示用于引导用户执行预设的康复训练动作的康复训练引导信息，根据检测到的实时力矩值以及与当前时刻相邻的至少一个历史力矩值来判断用户是否完成康复训练引导信息中的康复训练动作，在确定用户完成预设的康复训练动作时，显示用于提示用户完成康复训练动作的提示信息，本申请根据实时力矩值以及与当前时刻相邻的至少一个历史力矩值的差值来判断用户是否完成康复训练引导信息中的康复训练动作，可以提高对用户完成康复训练动作的识别的准确性
康复训练方法装置设备存储介质

[发明专利]集中式康复训练设备-CN202110471499.4在审
发明人：冯纯;周威 -专利权人：冯纯;周威
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A63B22/10 文献下载
摘要：本发明涉及康复训练设备，尤其涉及集中式康复训练设备，包括架体，架体包括上支撑架和下支撑架，上支撑架和下支撑架之间设置有多个康复训练装置，康复训练装置包括设置在上支撑架上的上肢训练装置、设置在下支撑架上的下肢训练装置，设置环形的上座和环形的下座，在上座和下座之间安装多个康复训练装置，方便集中管理，上肢训练装置连接阻尼装置能够控制上肢活动的速度，进而在实现在康复前期减小对患者的伤害，在康复后期提高康复训练的强度，提高康复效果，下肢训练装置连接旋转驱动装置，能够帮助患者进行康复下肢康复动作，保证康复训练效果，还包括设置在架体中间位置的立柱。
集中康复训练设备

[发明专利]一种复合式康复训练装置-CN201710339610.8有效
发明人：龚智强;刘永庆;梁三金 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式康复训练装置，包括座椅架、上肢康复训练装置、下肢康复训练装置、背部拍打按摩装置等。其中，位于座椅架上方的上肢康复训练装置用于对人体手臂进行康复训练，下肢康复训练装置可实现对人体腿部进行被动或主动的康复训练；背部拍打按摩装置安装在座椅架后方，且设有调节机构，可实现对人体背部的不同部位进行拍打按摩本发明可实现对人体手臂、腿部、脚部和背部等不同部位的康复训练需求，具有工作可靠、结构设计简单紧凑和操作简单方便的特点，可满足患者在不同康复阶段进行训练的要求。
一种复合康复训练装置

[发明专利]一种脑卒中康复训练系统及方法-CN201911317730.3在审
发明人：刘鹏;周润;王丽丹;尹邦翔;付克昌;黄小燕;陶明潇;杨鑫 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种脑卒中康复训练系统及方法，包括现场康复训练装备和医生康复管理系统；所述现场康复训练装备包括检测装置、训练装置及控制器；所述训练装置和所述检测装置与所述控制器连接；所述医生康复管理系统包括云平台数据服务器、康复训练医生Web端、康复训练患者Web端；所述康复训练患者Web端与所述云平台数据服务器通信连接；所述云平台数据服务器与所述康复训练医生Web端通信连接；所述控制器与所述云平台数据服务器连接；医生可以远程控制训练装置帮助患者进行康复训练，患者无需到医院排队，提高了患者的康复效率。
一种脑卒中康复训练系统方法

[发明专利]残障康复训练的控制方法、装置、康复训练设备及介质-CN202310374998.0在审
发明人：王萌;薛伍曹;王鑫跃 -专利权人：深圳市景创科技电子股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种残障康复训练的控制方法、装置、康复训练设备以及计算机可读存储介质，该方法通过采集康复训练设备的使用者的唯一身份标识信息，并根据所述唯一身份标识信息适配所述使用者的残障康复训练数据；按照所述残障康复训练数据控制所述康复训练设备运行以针对所述使用者进行残障康复训练，并持续采集所述使用者在进行残障康复训练过程中的实时状态信息；根据所述实时状态信息对所述残障康复训练数据进行调整，并按照调整后的残障康复训练数据控制所述康复训练设备运行。采用本申请技术方案能够提高残障康复训练的整体效果。
残障康复训练控制方法装置设备介质

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