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[实用新型]一种平腕臂夹持推送装置-CN202320060708.0有效
发明人：刘洪生;李育冰;张春亚;刘志兵;周振平;安小旭;李志军;陈瑞峰;梁玉浩;张亚飞 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平腕臂夹持推送装置，包括平腕臂夹持推送装置本体，平腕臂夹持推送装置本体包括平腕臂推送底板和安装于平腕臂推送底板上的平腕臂夹持装置和平腕臂推送驱动装置，平腕臂夹持装置包括平腕臂推头支架，平腕臂推头支架的上方安装有平腕臂夹爪驱动装置，平腕臂夹爪驱动装置的一侧安装有若干平腕臂推送夹爪，平腕臂夹爪驱动装置驱动平腕臂推送夹爪向内收缩或向外伸出以对平腕臂进行夹持或释放，平腕臂推送驱动装置用于驱动平腕臂夹持装置左右移动本实用新型提供一种平腕臂夹持推送装置，实现了平腕臂的自动夹持推送、自动停止推送、对腕臂管的自动旋转，提高了铝腕臂的生产效率，为铝腕臂的自动化生产提供了技术基础。
一种平腕臂夹持推送装置

[实用新型]一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置-CN202021566433.0有效
发明人：董建林;秦俊非;李继亮;梁伟冬;赵贤华;张桂平 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置，包括平腕臂定位单元和斜腕臂定位单元，平腕臂定位单元与斜腕臂定位单元之间设置有多个用于支撑平腕臂或者斜腕臂的支撑座，并且所有支撑座沿直线分布；所述平腕臂定位单元包括平腕臂定位底板，平腕臂定位底板上活动设置有至少一个平腕臂定位销；所述斜腕臂定位单元包括斜腕臂定位底板，斜腕臂定位底板上垂直固设有斜腕臂定位销。本实用新型提供一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置，够简单快捷地对平腕臂和斜腕臂进行定位。
一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置

[发明专利]一种接触网腕臂加工装置-CN201810495798.X有效
发明人：韩兰贵;张裔;张辉;周振平;李爱敏;李育冰;李占民;景建民;赵印军;陈建明 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种接触网腕臂加工装置。该装置包括：平腕臂加工装置、斜腕臂加工装置和腕臂合并装置；平腕臂加工装置与斜腕臂加工装置并排设置，腕臂合并装置位于平腕臂加工装置与斜腕臂加工装置的末端；平腕臂加工装置与腕臂合并装置通过平腕臂合并机械手桁架连接；斜腕臂加工装置与腕臂合并装置通过斜腕臂合并机械手桁架连接；平腕臂合并机械手桁架用于为平腕臂合并机械手提供运动轨道；斜腕臂合并机械手桁架用于为斜腕臂合并机械手提供运动轨道；腕臂合并装置用于将加工好的平腕臂和加工好的斜腕臂进行合并本发明公开的接触网腕臂加工装置，能够提高腕臂的加工精度和加工效率。
加工装置腕臂平腕臂斜腕臂机械手合并装置合并接触网运动轨道桁架连接桁架加工并排设置加工效率

[发明专利]一种高铁腕臂预装配线-CN201910057231.9在审
发明人：徐淇;徐萌;于基磊 -专利权人：龙口市汇金达智能设备有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高铁腕臂预装配线，包括机架，以及安装在机架上的平腕臂装夹组件、斜腕臂装夹组件和组装机构，所述平腕臂装夹组件和斜腕臂装夹组件分别设于所述机架的左右两侧；平腕臂装夹组件包括平腕臂夹持移动机构和平腕臂套件夹持机构；斜腕臂装夹组件包括斜腕臂夹持移动机构和斜腕臂套件夹持机构；组装机构包括组装移动机构和套件拧紧机构，组装移动机构包括斜腕臂组装移动机构和平腕臂组装移动机构，平腕臂组装移动机构能够带动平腕臂横向移动和纵向移动，斜腕臂组装移动机构能够带动平腕臂横向移动和纵向移动，套件拧紧机构能够将平腕臂套件和斜腕臂套件分别与平腕臂及斜腕臂固定连接；能够实现高铁腕臂的自动预装配，装配效率高。
平腕臂斜腕臂移动机构装夹组件套件组装装配线夹持移动机构夹持机构拧紧机构组装机构腕臂装配效率左右两侧预装配

[实用新型]一种高铁腕臂预装配线-CN201920101795.3有效
发明人：徐淇;徐萌;于基磊 -专利权人：龙口市汇金达智能设备有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高铁腕臂预装配线，包括机架，以及安装在机架上的平腕臂装夹组件、斜腕臂装夹组件和组装机构，所述平腕臂装夹组件和斜腕臂装夹组件分别设于所述机架的左右两侧；平腕臂装夹组件包括平腕臂夹持移动机构和平腕臂套件夹持机构；斜腕臂装夹组件包括斜腕臂夹持移动机构和斜腕臂套件夹持机构；组装机构包括组装移动机构和套件拧紧机构，组装移动机构包括斜腕臂组装移动机构和平腕臂组装移动机构，平腕臂组装移动机构能够带动平腕臂横向移动和纵向移动，斜腕臂组装移动机构能够带动平腕臂横向移动和纵向移动，套件拧紧机构能够将平腕臂套件和斜腕臂套件分别与平腕臂及斜腕臂固定连接；能够实现高铁腕臂的自动预装配，装配效率高。
平腕臂斜腕臂移动机构装夹组件套件组装装配线夹持移动机构夹持机构拧紧机构组装机构腕臂本实用新型装配效率左右两侧预装配

[实用新型]一种接触网腕臂加工装置-CN201820764425.3有效
发明人：韩兰贵;陈建明;张裔;张辉;李育冰;周振平;景建民;李占民;李爱敏;赵印军 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种接触网腕臂加工装置。该装置包括：平腕臂加工装置、斜腕臂加工装置和腕臂合并装置；平腕臂加工装置与腕臂合并装置通过平腕臂合并机械手桁架连接；斜腕臂加工装置与腕臂合并装置通过斜腕臂合并机械手桁架连接；平腕臂合并机械手桁架用于为平腕臂合并机械手提供运动轨道；斜腕臂合并机械手桁架用于为斜腕臂合并机械手提供运动轨道；腕臂合并装置用于将加工好的平腕臂和加工好的斜腕臂进行合并。本实用新型公开的接触网腕臂加工装置，能够提高腕臂的加工精度和加工效率。
腕臂加工装置机械手平腕臂斜腕臂合并合并装置接触网本实用新型运动轨道桁架连接桁架加工加工效率

[发明专利]一种腕臂装置-CN201610414410.X在审
发明人：赵毅;王琪;闵永斌;贺奇;唐鹏;王建新;王会斌;顾立勇 -专利权人：中法高速铁路技术（西安）有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B60M1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种腕臂装置，包括平腕臂和斜腕臂，所述平腕臂和斜腕臂的一端分别通过绝缘子与腕臂底座相连接，所述斜腕臂的另一端支撑在平腕臂的前部下端，在平腕臂的支撑点前端设置有承力索座，平腕臂的端头设置有管帽，在平腕臂和斜腕臂之间设置有腕臂支撑，所述腕臂支撑靠近绝缘子一端，腕臂支撑的两端分别固连在平腕臂上和斜腕臂上。用铝合金制成的平腕臂、斜腕臂及套管连接器，增加了腕臂装置的导电性能，同时耐腐蚀性高，耐疲劳，套管连接器采用铝合金型材制作，生产效率大幅度提高，而且也提高了各个连接件的强度。
一种装置

[实用新型]一种腕臂装置-CN201620578037.7有效
发明人：赵毅;王琪;闵永斌;贺奇;唐鹏;王建新;王会斌;顾立勇 -专利权人：中法高速铁路技术（西安）有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60M1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腕臂装置，包括平腕臂和斜腕臂，所述平腕臂和斜腕臂的一端分别通过绝缘子与腕臂底座相连接，所述斜腕臂的另一端支撑在平腕臂的前部下端，在平腕臂的支撑点前端设置有承力索座，平腕臂的端头设置有管帽，在平腕臂和斜腕臂之间设置有腕臂支撑，所述腕臂支撑靠近绝缘子一端，腕臂支撑的两端分别固连在平腕臂上和斜腕臂上。用铝合金制成的平腕臂、斜腕臂及套管连接器，增加了腕臂装置的导电性能，同时耐腐蚀性高，耐疲劳，套管连接器采用铝合金型材制作，生产效率大幅度提高，而且也提高了各个连接件的强度。
一种装置

[发明专利]一种复合材料绝缘腕臂支撑装置结构-CN202210180871.0在审
发明人：李富贵 -专利权人：山西国华永盛机电设备有限公司
申请日： 2022-02-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本发明涉及铁路接触网领域，具体为一种复合材料绝缘腕臂支撑装置结构，包括平腕臂，平腕臂左侧固定安装有支撑管卡子，支撑管卡子下端连接有腕臂支撑，平腕臂右侧固定安装有套管双耳，套管双耳下端连接有斜腕臂，腕臂支撑下端与斜腕臂相连接，平腕臂右端固定安装有管帽，平腕臂左端外侧安装有伞裙，斜腕臂左端外侧也安装有伞裙，通过平腕臂左侧固定安装有支撑管卡子，支撑管卡子下端连接有腕臂支撑，平腕臂右侧固定安装有套管双耳，套管双耳下端连接有斜腕臂，腕臂支撑下端与斜腕臂相连接，从而能通过支撑管卡子与腕臂支撑提高对平腕臂的支撑效果，的同时能利用打开支撑管卡子，改变其在平腕臂上的位置从而改变支撑的角度，以适应不同场景的使用。
一种复合材料绝缘支撑装置结构

[发明专利]一种铁路腕臂组件生产方法-CN201910770558.0有效
发明人：赵亮 -专利权人：哈尔滨创博智能装备有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路腕臂组件生产方法，包括用于加工平腕臂组件的加工方法、用于加工斜腕臂组件的加工方法和用于将平腕臂和斜腕臂进行装配的装配方法；其中，平腕臂组件加工方法将管材钻孔定长切割后套装腕臂定位环、双套管连接套筒和承力锁座，而斜腕臂组件加工方法则将管材定长切割后套装互成180°设置的第一斜腕臂定位环和第二斜腕臂定位；然后将平腕臂组件和斜腕臂组件进行组装，其中平腕臂组件的双套管连接套筒定位放置后抬起平腕臂管，再将斜腕臂管插入到双套管连接套筒最终拧紧螺栓两者固定管。该生产方法分别加工平腕臂组件和斜腕臂组件，然后将平腕臂组件和斜腕臂组件组装形成腕臂组件，实现了腕臂组件的自动化生产。
一种铁路组件生产方法

[实用新型]一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备-CN202021564065.6有效
发明人：秦俊非;董建林;梁伟冬;李继亮;王振文;赵贤华;罗健;张琦;刘召;李振华;孟庆斌;连进 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁路设计集团有限公司;清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，合装机包括支撑机构、机器人、销轴控制机构和开口销控制机构；支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座和多个沿直线分布的斜腕臂底座，并且所有平腕臂底座的连线与所有斜腕臂底座的连线之间留有夹角；机器人用于将平腕臂移动到平腕臂底座上或者将斜腕臂移动到斜腕臂底座上；销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向平腕臂和斜腕臂的连接处的下方。本实用新型能够自动完成平腕臂和斜腕臂的合装。
一种用于预配简统化腕臂平斜腕臂装配设备

[发明专利]一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统-CN202111152222.1在审
发明人：秦俊非;董建林;梁伟冬;周绍启;袁海林;连进;张子龙 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，包括两组连接件供应料盘，一组连接件供应料盘包括若干个连接件供应料盘，两组连接件供应料盘之间设置有平腕臂预配工装和斜腕臂预配工装；平腕臂预配工装包括平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装；斜腕臂预配工装包括斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装；平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装、斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装附近均设置有拧紧工装本发明提供了一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，能够自动完成平腕臂、斜腕臂与不同连接件之间的预配，提高工作效率和精度。
一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统

[发明专利]一种内咬合式防脱型铁路接触网用腕臂结构-CN202211708110.4在审
发明人：陈永娜;王涛;张芳志;刘晓光;邵新亮;陈凯;徐成;储文平;皋金龙;梁勇;陈永强;陈永涛 -专利权人：保定朝雄电气化电力器材有限公司;中铁电气化勘测设计研究院有限公司;中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种内咬合式防脱型铁路接触网用腕臂结构，包括腕臂支柱、腕臂支撑、平腕臂、斜腕臂、定位管支撑、定位管和定位器，平腕臂和斜腕臂的一端均与腕臂支柱连接，平腕臂水平连接在腕臂支柱的上侧，斜腕臂倾斜设置在平腕臂的下侧，斜腕臂远离腕臂支柱的一端通过蝶形固定支座与平腕臂连接，腕臂支撑倾斜设置在平腕臂与斜腕臂之间，腕臂支撑的上端通过连接器一与平腕臂连接，腕臂支撑的下端通过支撑器与斜腕臂连接。本发明采用上述结构的一种内咬合式防脱型铁路接触网用腕臂结构，减少了螺钉的使用，减少了现有技术中因固定螺栓较多而导致接触网故障频发的问题，提高了腕臂支撑连接的稳定性，进而提高了铁路接触网整体的安全性。
一种咬合式防脱型铁路接触网用腕臂结构

[实用新型]一种内咬合式防脱型铁路接触网用腕臂结构-CN202223537246.1有效
发明人：刘如久;李聚;陈永强;皋金龙;周玉杰;王旭光;孙立伟;陈冬杰;张浩;陆佳;梁勇;陈凯 -专利权人：保定朝雄电气化电力器材有限公司;中铁电气化勘测设计研究院有限公司;中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本申请为一种内咬合式防脱型铁路接触网用腕臂结构，包括臂支柱、腕臂支撑、平腕臂、斜腕臂、定位管支撑、定位管和定位器，平腕臂和斜腕臂的一端均与腕臂支柱连接，平腕臂水平连接在腕臂支柱的上侧，斜腕臂倾斜设置在平腕臂的下侧，斜腕臂远离腕臂支柱的一端通过蝶形固定支座与平腕臂连接，腕臂支撑倾斜设置在平腕臂与斜腕臂之间，腕臂支撑的上端通过连接器一与平腕臂连接，腕臂支撑的下端通过支撑器与斜腕臂连接。本实用新型采用上述结构的一种内咬合式防脱型铁路接触网用腕臂结构，减少了螺钉的使用，减少了现有技术中因固定螺栓较多而导致接触网故障频发的问题，提高了腕臂支撑连接的稳定性，进而提高了铁路接触网整体的安全性。
一种咬合式防脱型铁路接触网用腕臂结构

[发明专利]一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备-CN202010760929.X在审
发明人：秦俊非;董建林;梁伟冬;李继亮;王振文;赵贤华;罗健;张琦;刘召;李振华;孟庆斌;连进 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁路设计集团有限公司;清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，合装机包括支撑机构、机器人、销轴控制机构和开口销控制机构；支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座和多个沿直线分布的斜腕臂底座，并且所有平腕臂底座的连线与所有斜腕臂底座的连线之间留有夹角；机器人用于将平腕臂移动到平腕臂底座上或者将斜腕臂移动到斜腕臂底座上；销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向平腕臂和斜腕臂的连接处的下方，开口销滑道与第二开口销推杆相互平行。本发明能够自动完成平腕臂和斜腕臂的合装。
一种用于预配简统化腕臂平斜腕臂装配设备

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