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[发明专利]一种平流层飞艇-CN201611251887.7有效
发明人：赵磊 -专利权人：北京天恒长鹰科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B64B1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种平流层飞艇，针对平流层飞艇长时间交替昼夜在平流层驻空飞行时，白天接受较强太阳辐射平流层飞艇囊体处于超压状态，夜间气象环境骤冷导致平流层飞艇囊体坍缩等交变特性；并且一方面平流层飞艇在处于超压状态时，其囊体材料承受极大的拉伸载荷而发生撕裂破坏，另一方面平流层飞艇处于低压状态，材料因自身重力而导致平流层飞艇因无法维持形状而失效，这种平流层飞艇可以很好地克服平流层飞艇因环境温度、辐射条件等因素而引起的超压、低压交变状态，能够调节平流层飞艇囊体内气压作用，而使得平流层飞艇处于一种恒压状态。
一种平流层飞艇

[发明专利]平流层飞艇返场降落方法及控制平流层飞艇返场降落的系统-CN202210811674.4在审
发明人：江京;李文法 -专利权人：北京空天高科技有限公司
申请日： 2022-07-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及飞艇技术领域，提供一种平流层飞艇返场降落方法及控制平流层飞艇返场降落的系统，该方法包括以下步骤：将平流层飞艇下降至中低空空域；将拖拽飞艇行驶至平流层飞艇的前方并高于平流层飞艇；该拖拽飞艇包括拖拽绳、套环，该套环设置在拖拽绳的末端；该平流层飞艇的前部设有可与套环锁紧或解除连接的闭锁器；调整拖拽飞艇和平流层飞艇的速率和高度，将拖拽绳垂直向下释放，使套环与闭锁器锁紧，停止释放拖拽绳；控制拖拽飞艇牵引平流层飞艇向预定回收区域飞行；到达预定回收区域后，解除套环和闭锁器的连接，回收平流层飞艇。本方案能够保证平流层飞艇安全、完整地返场。
平流层飞艇降落方法控制系统

[发明专利]平流层飞艇返场降落方法及控制平流层飞艇返场降落的系统-CN202210809257.6在审
发明人：江京;高鸿启 -专利权人：北京空天高科技有限公司
申请日： 2022-07-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及飞艇技术领域，提供一种平流层飞艇返场降落方法及控制平流层飞艇返场降落的系统，该方法包括以下步骤：将平流层飞艇下降至中低空空域；将拖拽飞艇行驶至平流层飞艇的前方并高于平流层飞艇；该拖拽飞艇包括拖拽绳、套环，该套环设置在拖拽绳的末端；该平流层飞艇的前部设有可与套环锁紧或解除连接的闭锁器；调整拖拽飞艇和平流层飞艇的速率和高度，将拖拽绳垂直向下释放，使套环与闭锁器锁紧，停止释放拖拽绳；控制拖拽飞艇牵引平流层飞艇向预定回收区域飞行；到达预定回收区域后，解除套环和闭锁器的连接，回收平流层飞艇。本方案能够保证平流层飞艇安全、完整地返场。
平流层飞艇降落方法控制系统

[发明专利]一种平流层飞艇对接系统-CN201911042358.X在审
发明人：闫峰;栗颖思;杨燕初;陈标龙 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B64B1/00 文献下载
摘要：一种平流层飞艇对接系统，该系统包括平流层目标飞艇、对接锥、蝶形追踪飞艇和对接杆，其中：对接锥安装在平流层目标飞艇顶部，对接杆安装在蝶形追踪飞艇底部，蝶形追踪飞艇和平流层目标飞艇对接时，对接杆与对接锥进行捕获和锁紧操作，进而实现蝶形追踪飞艇和平流层目标飞艇的对接。本发明提出的平流层飞艇对接系统，使用杆锥式对接结构，对接过程中不需要发生点对点的对接，只要实现面对面的对接，显著降低了对接过程的控制难度；同时采用飞艇对接的手段为平流层飞艇补给能源，延长了平流层飞艇的驻空时间，提高了平流层飞艇的应用价值和经济价值。
飞艇平流层飞艇平流层蝶形对接杆对接锥追踪对接过程对接系统对接结构锁紧操作点对点杆锥捕获补给能源应用

[实用新型]一种防摩擦金属波纹管-CN201721693622.2有效
发明人：徐炜 -专利权人：苏州市苏皇金属软管有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： F16L11/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防摩擦金属波纹管，包括波纹管主体、平流层、双向螺纹杆和螺纹块，所述平流层设置为管状结构，所述平流层的轴向长度大于波纹管主体的轴向长度，且平流层的内表面的上、下面设置为平面结构，所述平流层中部设置为具体弹性的褶皱结构，所述双向螺纹杆的两端别连接在螺纹块上，所述平流层置于波纹管主体内，通过旋转双向螺纹杆撑开平流层，使平流层的外壁紧贴波纹管主体的内壁。通过在金属波纹管内部紧贴设置平流层，进而避免了水流中砂石对金属波纹管内壁进行摩擦冲刷，提高了金属波纹管的使用寿命，而且平流层中部设置为褶皱结构，可方便施工人员进行安装，通过旋转双向螺纹杆即可将平流层撑开并使其紧贴金属波纹管内壁
平流层金属波纹管波纹管主体双向螺纹杆内壁褶皱结构防摩擦螺纹块撑开轴向紧贴本实用新型方便施工管状结构紧贴设置平面结构使用寿命弹性的内表面外壁冲刷砂石摩擦

[发明专利]一种平流层飞艇一体化自动化控制方法、系统及电子设备-CN202310643747.8有效
发明人：张一飞;祝明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种平流层飞艇一体化自动化控制方法、系统及电子设备，涉及无人飞艇自动化控制技术领域，该方法主要包括根据位置信息和平流层风场分布信息，采用改进的粒子群算法，确定一条抗风量最小且不经过禁飞区的平流层飞艇的飞行路径；根据平流层飞艇的当前位置和飞行路径，采用改进的矢量场制导律，确定平流层飞艇的期望航向角；根据平流层飞艇的当前信息、期望信息以及期望航向角，结合事件触发函数和自适应跟踪控制器，对飞行路径进行跟踪。本发明能够在平流层风场分布不均匀条件下，实现平流层飞艇大范围区域内的最优化飞行控制，实现平流层飞艇对不规则曲线路径的跟踪。
一种平流层飞艇一体化自动化控制方法系统电子设备

[发明专利]基于模型预测的风场中平流层飞艇高度控制方法-CN201710753415.X有效
发明人：杨希祥;张家实;邓小龙;侯中喜 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模型预测的风场中平流层飞艇高度控制方法，首先，在建立平流层飞艇动力学模型的基础上，解耦平流层飞艇六自由度运动方程并采用小扰动理论将平流层飞艇动力学方程线性化，得到平流层飞艇纵向线性运动方程；其次，离散平流层飞艇动力学模型，利用模型预测控制方法设计最优控制律。其目的在于，通过应用模型预测控制方法抑制风场干扰，解决由于平流层飞艇自身大惯量、长时延等特点而产生的控制效果差，容易失控和风场中平流层飞艇快速爬升、下降以及定点悬停等问题。
基于模型预测风场中平流层飞艇高度控制方法

[外观设计]平流层的环形基站-CN201930582779.6有效
发明人：张文星 -专利权人：张文星
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平流层的环形基站。2.本外观设计产品的用途：a，平流层的通信基站。b，平流层的气象观测。c，平流层的空中巡查。d，平流层的太阳能基站。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
平流层环形基站

[实用新型]一种环保性强的再生棉-CN202121113492.7有效
发明人：钮垚康 -专利权人：娄澜丝绸（苏州）有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B32B5/02 文献下载
摘要：本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种环保性强的再生棉，包括再生棉面料，所述再生棉面料包括若干平流层，还包括设置在相邻的平流层之间的再生棉层，还包括设置在相邻平流层之间的弹性连接链，所述弹性连接链两端分别连接在相邻的平流层之间。由于再生棉是由其他纺织物打碎后重组而成，但重组后的再生棉相对服帖性较差，而在本申请中，优先设置服帖性较高的平流层，再将再生棉填充在平流层中形成再生棉层，利用设置在相邻平流层之间的弹性连接链对相邻层进行固定
一种环保再生

[发明专利]不确定风场下的平流层飞艇集群区域覆盖控制方法及系统-CN202310608959.2有效
发明人：张一飞;龚玮诚;祝明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种不确定风场下的平流层飞艇集群区域覆盖控制方法及系统，涉及自动控制领域。该方法包括：获取平流层飞艇集群的初始分布位置、平流层飞艇模型以及目标覆盖区域，令平流层飞艇集群内的各艘飞艇成员不断对当前未知风场进行采样，获取风场采样信息；根据风场采样信息，利用高斯估计算法估计全局风场分布，确定全局风场分布信息；根据全局风场分布信息对平流层飞艇集群进行抗风部署规划，使得平流层飞艇集群总抗风量最少，确定最优部署规划；基于最优部署规划，控制飞艇成员飞行至规划部署点，使得平流层飞艇集群的覆盖区域在所述目标覆盖区域内达到最优覆盖区域本发明使得平流层飞艇集群在未知不均匀风场条件下达到最优覆盖区域。
不确定风场下平流层飞艇集群区域覆盖控制方法系统

[发明专利]平流层飞艇的稳定性评估方法、装置、电子设备和介质-CN202110378820.4在审
发明人：崔燕香;周江华;杨燕初;苗景刚;刘强 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供一种平流层飞艇的稳定性评估方法、装置、电子设备和非暂态计算机可读存储介质，所述稳定性评估方法包括：获取平流层飞艇的椭形外形结构的参数化模型；根据所述参数化模型的参数得到处于飘飞状态的所述平流层飞艇受到的力矩与气流夹角的第一关联关系；根据当前气流夹角和所述第一关联关系评估所述平流层飞艇的稳定性。本发明实施例的技术方案可以对处于飘飞状态的平流层飞艇进行稳定性的定量评估，为平流层飞艇的安全与控制提供了依据。
平流层飞艇稳定性评估方法装置电子设备介质

[发明专利]一种平流层飞艇囊体强度的设计方法-CN201610696704.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞市中航华讯卫星技术有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平流层飞艇囊体强度的设计方法，利用基本强度设计理论、囊体强度试验统计数据、囊体强度的理论计算公式对平流层飞艇囊体强度设计公式进行了推导，在此基础上确定了平流层飞艇囊体强度的设计流程，包括：根据平流层飞艇的总体设计方案确定飞艇囊体的最大曲率半径；选取合适的飞艇囊体材料得到材料的强度参数；根据平流层飞艇的总体设计方案确定囊体内外压差的期望值；依据平流层飞艇囊体强度设计公式确定飞艇囊体厚度。与现有技术相比，此方法可有效减小平流层飞艇囊体强度设计理论中的设计误差，提高囊体设计的可靠性。
一种平流层飞艇强度设计方法

[发明专利]一种储能式平流层飞艇电机及控制系统-CN201910739581.3在审
发明人：邓志诚;杨可捷;杨奇珂 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能式平流层飞艇电机及控制系统，涉及平流层飞艇电机技术领域，该储能式平流层飞艇电机主要由动力单元、传动单元和储能单元组成。其中，动力单元由定子、转子等组成，可提供驱动/制动力矩；传动单元通过一个离合器和可变传动比的变速箱将动力单元中的转子与储能单元连接；储能单元可储存储能式平流层飞艇电机减速制动时负载的机械能，并在负载需要加速时应用本发明，不仅提升能源利用率，减小平流层飞艇动力系统对能源系统的容量需求，提高平流层飞艇载荷能力，还提升平流层飞艇电机加减速能力。
平流层飞艇储能式储能单元动力单元电机及控制系统机械能电机转子传动单元减小电机技术领域可变传动比能源利用率动力系统减速制动能量转化能源系统容量需求载荷能力制动力矩离合器变速箱加减速存储电池储存驱动应用

[实用新型]基于临近空间平流层飞艇电磁弹射无人机的系统-CN201720417192.5有效
发明人：冯慧;杨燕初;闫峰;屈正宇 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B64B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于临近空间平流层飞艇电磁弹射无人机的系统，包括通信连接的控制中心和平流层飞艇；所述控制中心用于向所述平流层飞艇发送控制指令，以及用于接收所述平流层飞艇的状态确认信息；所述平流层飞艇飞行或悬停在临近空间内的预设位置范围内；所述平流层飞艇上设有电磁弹射装置，所述电磁弹射装置用于将无人机按预定的方向和速度弹射至所述平流层飞艇的外部。
基于临近空间平流层飞艇电磁弹射无人机系统

[发明专利]参数自适应的单囊体平流层飞艇浮重平衡评估方法-CN202011411705.4有效
发明人：耿宝刚;张永栋;叶虎;李敏;姚璇;宁辉;张莉;阴鹏 -专利权人：中国人民解放军63660部队
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及平流层飞艇技术领域，提供一种参数自适应的单囊体平流层飞艇浮重平衡评估方法，首先根据遥测数据，实时获取飞艇的压力和温度参数，计算飞艇内部氦气质量、拟合飞艇的氦气泄漏率；然后基于平流层飞艇的热力学环境构建单囊体平流层飞艇热力学模型，利用关键参数的在线修正值，计算和预估不同时刻平流层飞艇内部氦气的温度；再次进行单囊体平流层飞艇压差的计算；最后利用飞艇压差，完成对飞艇浮重的在线评估。
参数自适应单囊体平流层飞艇平衡评估方法

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