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[发明专利]一种按摩椅导轨及按摩椅-CN202211354300.0在审
发明人：邹安心;于尊;王建涛;周长伟 -专利权人：上海海尔医疗科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种按摩椅导轨，包括：背部导轨组件，包括背部导轨和背部齿条，背部齿条的一端具有弧形背部齿条段；座部导轨组件，包括座部导轨和座部齿条，座部齿条的一端具有弧形座部齿条段，背部导轨和座部导轨通过铰接轴铰接，弧形背部齿条段和弧形座部齿条段至少部分区域重合。本发明通过铰接轴实现铰接，使得背部导轨组件可沿铰接轴实现摆动，从而实现按摩椅的背部可根据用户的身高以及使用习惯调节按摩椅背部的角度，提高用户的舒适性。在背部导轨组件调节到任何角度时，均能保证弧形背部齿条段和弧形座部齿条段部分区域重合，以使得按摩机芯可通过该重合区域自由行走，不会影响按摩功能。本发明还公开了一种具有上述按摩椅导轨的按摩椅。
一种按摩导轨

[实用新型]一种全身按摩椅-CN201320873413.1有效
发明人：邹剑寒;黄金辉;王明贵;温超勇 -专利权人：厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司
申请日： 2013-12-28 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全身按摩椅，包括按摩机芯、椅架、座架和基座，所述椅架活动铰接在基座上，座架设置在基座上；按摩机芯具有行走装置，所述椅架上设有供按摩机芯在施疗者背部行走的背部导轨，所述座架上设有供按摩机芯在施疗者腿部行走的座部导轨；行走装置包括电机、转动轴和行走轮，行走轮与背部导轨、座部导轨相适配；背部导轨和座部导轨的邻接处具有间隔空隙，间隔空隙处设有连接背部导轨和座部导轨的相邻端部的过渡导轨，过渡导轨活动设置且为弧形，所述背部导轨、座部导轨和过渡导轨均为齿条导轨，行走轮由过渡导轨上通过间隔空隙。
一种全身按摩

[发明专利]一种具有可变导轨的按摩椅架-CN202111037908.6在审
发明人：黄金辉;钟璐 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门蒙发利电子有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可变导轨的按摩椅架，包括座部导轨、背部导轨和按摩机芯，所述按摩机芯上设有行走轮，所述背部导轨设有背部转接段，所述座部导轨设有座部转接段，所述背部转接段和座部转接段相互铰接，所述背部转接段顶部设有导向柱，所述座部转接段顶部设有让位槽，当所述背部转接段相对所述座部转接段转动时，所述导向柱部分旋转进入所述让位槽内从而形成一个导向通道，所述导向通道以所述背部转接段和坐部转接段为底板，以所述导向柱和让位槽为顶板本发明具有以下有益效果：所述行走轮通过所述导向通道在所述背部导轨和坐部导轨间移动，所述导向通道顶板和底板的距离不变，始终有效限制所述行走轮的运动，确保所述行走轮不会意外脱出。
一种具有可变导轨按摩

[发明专利]一种椅子型全身按摩机-CN201310735663.3有效
发明人：邹剑寒;黄金辉;王明贵;温超勇 -专利权人：厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司
申请日： 2013-12-28 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种椅子型全身按摩机，包括按摩机芯、椅架、座架和基座，所述椅架活动铰接在基座上，座架设置在基座上；按摩机芯具有行走装置，所述椅架上设有供按摩机芯在施疗者背部行走的背部导轨，所述座架上设有供按摩机芯在施疗者腿部行走的座部导轨，行走装置包括与背部导轨和座部导轨相适配的行走轮，背部导轨和座部导轨的邻接处具有间隔空隙，间隔空隙处设有连接背部导轨和座部导轨的相邻端部的过渡导轨，过渡导轨活动设置，过渡导轨上设有限位滑槽，椅架和座架上分别设有伸入限位滑槽内的限位导柱，限位导柱与限位滑槽滑动配合，行走轮由过渡导轨上通过间隔空隙。
一种椅子全身按摩

[实用新型]一种背部能升降的带按摩功能椅-CN201520306873.5有效
发明人：邹剑寒;唐国云;叶麒泉;李进耀 -专利权人：漳州蒙发利实业有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背部能升降的带按摩功能椅，包括坐部和背部；所述背部的两侧具有沿纵向伸长的导轨，坐部具有与导轨相适配的活动滑块；所述背部和坐部之间连接有推动背部高度变化的第一伸缩装置和推动背部角度变化的第二伸缩装置；所述第一伸缩装置的伸缩方向和导轨平行，且其一端连接背部，另一端连接坐部；所述第二伸缩装置的伸缩方向和导轨交叉，且其一端连接背部，另一端连接坐部。因此能产生如下技术效果：不但能推动背部升降而且还能推动背部角度变化。
一种背部升降按摩功能

[发明专利]椅架-CN201911245580.X在审
发明人：黄垚璟;张世洪;罗正义;陈国华 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门蒙发利电子有限公司
申请日： 2019-12-07 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种椅架，本发明椅架设置过渡导轨将背部导轨和座部导轨连接，通过在过渡导轨上设置的第二滑槽和背部导轨上设置的第二限位柱，背部导轨相对于座部导轨转动时，第二限位柱与第二滑槽之间滑动配合，使得行走装置由所述过渡导轨上通过间隔空隙
椅架

[发明专利]座椅式按摩器-CN201380001608.X有效
发明人：白石悟;曾根也寸志;清水新策 -专利权人：大东电机工业株式会社
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明的座椅式按摩器不仅对肩部而且对腰部也可以施加充分的按摩效果；本发明的座椅式按摩器(1)设有座部(3)和靠背部(2)，靠背部(2)的内部设有导轨(9)和背部按摩部(6)，该导轨(9)沿上下方向延伸，该背部按摩部(6)可以沿该导轨(9)上下移动并对使用者(U)的背部进行按摩；背部按摩部(6)具有上下一对施疗部件(14U、14D)，并且，背部按摩部(6)被构成为：当背部按摩部(6)位于导轨(9)的上部时，利用上下一对施疗部件中的上侧施疗部件(14U)来按摩使用者(U)的肩部，当背部按摩部(6)位于导轨(9)的下部时，利用上侧施疗部件(14U)来按摩使用者(U)的腰部。
座椅按摩

[实用新型]椅架-CN201922174568.6有效
发明人：黄垚璟;张世洪;罗正义;陈国华 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门蒙发利电子有限公司
申请日： 2019-12-07 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椅架，本发明椅架设置过渡导轨将背部导轨和座部导轨连接，通过在过渡导轨上设置的第二滑槽和背部导轨上设置的第二限位柱，背部导轨相对于座部导轨转动时，第二限位柱与第二滑槽之间滑动配合，使得行走装置由所述过渡导轨上通过间隔空隙
椅架

[实用新型]一种三段式活动导轨按摩椅-CN201420461419.2有效
发明人：上官豪杰 -专利权人：慈溪市上官实业有限公司
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种三段式活动导轨按摩椅，包括一个椅座，所述椅座上铰接有绕同一轴线转动的座部导轨架、连接导轨架、背部导轨架。本实用新型的有益效果在于：采用铰接在一起可相互转动的背部导轨架、连接导轨架、座部导轨架，取代原有L型导轨不可调节角度的缺点，按摩椅的背部和座椅可以相对展开，提高使用舒适性。
一种三段式活动导轨按摩

[实用新型]拉出引导机构-CN202120882435.9有效
发明人：许兴隆;张海文;邹莲;钱峰;季强;戴凯 -专利权人：无锡海达尔精密滑轨股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A47B88/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉出引导机构，包括拉出导轨、主体导轨、中央导轨、滚动体以及容纳装置，中央导轨位于拉出导轨以及主体导轨之间，中央导轨与拉出导轨以及主体导轨分别形成滚动体滚动的滚道，容纳装置包括固定部以及本体，固定部从本体延伸而出，主体导轨包括第二背部，固定部固定于第二背部朝向中央导轨一侧，固定部从第二背部朝向中央导轨一侧延伸至第二背部背离中央导轨一侧，本体位于主体导轨下方，通过上述设计，将容纳装置与主体导轨的固定处设置在主体导轨内部
拉出引导机构

[发明专利]一种具备可变角度导轨的按摩椅-CN202211276383.6在审
发明人：许鑫群;林美满;陈加福 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门奥佳华智能健康设备有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备可变角度导轨的按摩椅，包括座架、背架和按摩机芯，座架上设置有座部导轨，背架上设置有背部导轨，背架与座架可相对转动地连接。座架与背架之间还设置有第一推杆。背部导轨上设有行走齿条，座部导轨与背部导轨并排相邻设置，当背架朝向靠近座架的方向转动时，背部导轨上与座部导轨并排相邻的区域变长。当辅助轴从背部导轨移动到坐部导轨位置处时，辅助轴上的第二辅助轮与座部导轨相配合，以利用辅助轴与行走轴共同支撑并导引按摩机芯。
一种具备可变角度导轨按摩

[发明专利]一种按摩椅机械手的行走机构-CN201710622275.2在审
发明人：李保敏 -专利权人：安徽华艾堂医疗科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种按摩椅机械手的行走机构，包括背部支撑板和按摩椅底座，所述背部支撑板和按摩椅底座内均设有导轨，导轨呈S型双轨结构，所述导轨的侧面固定安装有连接件，所述导轨通过连接件固定安装在背部支撑板上，且在导轨两端均安装有闭合板，在所述导轨通过移动滑块安装有机械支架，且移动滑块分别设在机械支架两侧，所述机械支架上固定安装有机械手安装基座，所述导轨由水平导轨、竖直导轨和弯道导轨组成，所述水平导轨和竖直导轨通过弯道导轨连接此方案安全稳定，采用“S”型双轨，使头部、颈部、背部和臀部进行全方位的按摩，增大按摩的范围，改善按摩效果，同时可以达到新颖的体验效果。
一种按摩机械手行走机构

[发明专利]座椅式按摩器-CN201980000911.5有效
发明人：石黑文敬;李兵;清水新策 -专利权人：大东电机工业株式会社
申请日： 2019-02-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：并且能够可靠地将按摩机构收纳在远离座面的位置处；该座椅式按摩器(1)具备：座部(2)；对就座于座部(2)上的使用者的臀部进行施疗的座部按摩机构(6)；设置于座部(2)的内侧并沿前后方向引导座部按摩机构(6)的座部导轨(7)；靠背部(3)；对倚靠在靠背部(3)上的使用者的背部进行施疗的背部按摩机构(8)；以及设置于靠背部的内侧，并沿着靠背部在上下方向上引导背部按摩机构(8)的背部导轨机构(9)；其中，座部导轨(7)在座部(2)的内侧，以指向位于背部导轨(9)的下端的背部按摩机构(8)的更下方的方式朝向后方下侧延伸。
座椅按摩

[实用新型]一种按摩椅-CN202223062161.2有效
发明人：兰应银;李玉彩;连国华;兰伏增 -专利权人：奥弗锐（福建）电子科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩椅，属于按摩椅领域，包括座台、背部支撑座、机芯、两按摩轮、背部导轨、座部导轨、行程开关、电动推杆、光电传感器以及光电码盘。本实用新型的按摩椅，具有机芯可全行程移动、按摩角度可变、按摩姿态多变且机芯移动更稳定的优点，通过设置的电动推杆、光电传感器、光电码盘之间的配合，使用者通过给光电传感器一个接受与传递的信号值范围，并通过光电码盘监测背部导轨齿条、座部导轨齿条之间的翻转角度的变化，使得电动推杆的行程更加精准，当座台支撑架、背部支撑座在翻转时，保证背部导轨齿条、座部导轨齿条的齿形重合误差始终在允许范围内。
一种按摩

[实用新型]一种防磨损的齿条与导轨传动机构-CN201420065961.6有效
发明人：孟秀丽 -专利权人：孟秀丽
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防磨损的齿条与导轨传动机构，包括固定导轨、齿条体、销轴，所述齿条体背部位于固定导轨对应的位置设有导向块，所述导向块背部固定有平行布置的液压缸连接耳座，所述导向块两端均设有一定深度的凹槽，所述凹槽内设有多个平行布置的圆柱形结构的滚子，所述齿条体与固定导轨紧贴的背部上固定有耐磨材料层。本实用新型结构简单、设计合理，通过在导向块与固定导轨之间设置多个滚子，当齿条体上的导向块沿着固定导轨滑动时，滚子能够有效的减少导向块与固定导轨之间的磨损；通过在齿条体背部上设置耐磨材料层，进一步的保护齿条体与固定导轨
一种磨损齿条导轨传动机构

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