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[发明专利]新型高精度导航系统-CN202210383373.6在审
发明人：王俊石;詹鹏飞;娄兵兵 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：一种新型高精度导航系统，包括有二维导航系统、近距离激光导航系统以及自动导航车；近距离激光导航系统包括有激光定位仪以及与激光定位仪配合使用的反光片，激光定位仪设置于自动导航车上并配合二维导航系统使用实现自动导航车的双导航系统本发明所提供的新型高精度导航系统创造性地提供了两套导航系统，其中二维导航系统用于实现自动导航车的精准定位使得自动导航车能够快速接近目标点位，近距离激光导航系统是本发明中自动导航车的微调导航结构。本发明采用双导航系统，既能够实现自动导航车的快速导航定位，又能够实现自动导航车的高精度定位。本发明具有结构设计合理、使用可靠性较高、车辆定位导航定位精度更高。
新型高精度导航系统

[发明专利]组合导航定位系统的测试方法、装置和电子设备-CN202210354891.5在审
发明人：赵家文;何天翼 -专利权人：北京远特科技股份有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种组合导航定位系统的测试方法、装置和电子设备，涉及导航定位的技术领域，包括首先基于预先配置的测试计划，对组合导航定位系统进行测试，生成导航定位数据；其中，导航定位数据包括：GPS定位数据和导航数据；然后计算导航定位数据的误差，并基于误差的计算结果进行精度统计，生成导航定位数据的测试结果，解决了对组合导航定位系统的评价难度大的技术问题，达到了精准测评组合导航定位系统的技术效果。
组合导航定位系统测试方法装置电子设备

[发明专利]在全球定位系统导航装置上时间的显示方法-CN200610122375.0无效
发明人：郭明仁;郑婉玲 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2006-09-25 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种在全球定位系统导航装置上时间的显示方法，该方法的步骤，包括：该全球定位系统导航装置接收到一导航卫星的信号；侦测该全球定位系统导航装置的定位动作；侦测该全球定位系统导航装置的初始化动作；当该全球定位系统导航装置完成该定位动作，且完成该初始化动作，则显示一系统时间于该全球定位系统导航装置的屏幕上。本发明的在全球定位系统导航装置上时间的显示方法，能够在计算出正确的系统时间之前，不会在其屏幕上显示预设的时间。
全球定位系统导航装置时间显示方法

[发明专利]一种伪卫星导航电文管理方法、系统、设备及存储介质-CN202210231631.9在审
发明人：陈军伟;金锐;于春阳;费云;胡鑫;潘思;肖万 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本申请公开一种伪卫星导航电文管理方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：基于预设通信协议获取伪卫星定位系统的导航电文请求；根据导航电文请求中导航电文类型生成第一导航电文；基于预设通信协议将第一导航电文发送至伪卫星定位系统中运行控制系统，使运行控制系统将第一导航电文发送至终端对终端进行定位。如此，根据伪卫星定位系统所请求的导航电文类型，为伪卫星定位系统的终端灵活配置所需求的导航电文；同时，基于预设通信协议将第一导航电文发送至伪卫星定位系统中运行控制系统，终端从运行控制系统获取第一导航电文，即终端通过网络传输方式获取第一导航电文，这种方式缩短终端捕获第一导航电文的时间，进而加速终端的初始定位。
一种卫星导航电文管理方法系统设备存储介质

[发明专利]LBL/MINS组合导航系统及其导航信息融合方法-CN201510518511.7有效
发明人：王熙赢;罗宇;施剑 -专利权人：江苏中海达海洋信息技术有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种LBL/MINS组合导航系统及其导航信息融合方法，组合导航系统包括长基线水下水声定位系统LBL和微惯性导航系统MINS，两系统之间通过扩展卡尔曼滤波器将系统的定位信息进行数据融合，输出最优的导航定位结果；同时，扩展卡尔曼滤波器将其输出的定位误差信息分别反馈给所述两系统的定位误差模型，用于修正两系统的定位误差模型，得到比任何单一导航方法精度更高的定位信息；基于浮标式长基线水下水声定位系统LBL，采用最小二乘支持向量机对微惯性导航系统MINS的定位误差模型进行修正，在无水声信号遮挡的区域，依靠之前修正的MINS定位误差模型对MINS系统的导航信息进行误差补偿，克服传统MINS系统定位精度随时间发生漂移的缺点，保证了组合导航系统的导航定位精度
lbl mins 组合导航系统及其导航信息融合方法

[发明专利]高度计测装置-CN200910092450.7无效
发明人：郭奇;熊威;刘绍鹏;周兆英;叶雄英 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-09-08 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本发明属于高度测量设备领域，特别涉及一种基于气压测量和卫星导航定位系统数据处理的高度计测装置。气压测定组件和卫星导航定位系统接收机分别与判断和计算组件连接，气压测定组件根据气压解算出气压高度，卫星导航定位系统接收机解算出卫星导航定位系统高度并判断卫星导航定位系统是否中断和跳点，在卫星导航定位系统不发生中断和跳点时，用卫星导航定位系统高度修正气压高度；在卫星导航定位系统高度未更新时，或卫星导航定位系统高度中断或跳点时，最终的高度值等于气压高度。
高度计装置

[发明专利]一种定位导航系统-CN202011439194.7在审
发明人：冯建;彭继国;张钺 -专利权人：北斗天地股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于采煤的定位导航系统，包括定位系统、导航系统、工况监视系统和自动运动系统，定位系统与导航系统和自动运动系统连接，定位系统实时监测定位采煤机的位置；导航系统与工况监视系统、定位系统和自动运动系统连接，导航系统在指导采煤机运动的同时还实时预测采煤机未来一段时间的工作状况；工况监视系统实时监控采煤机的工作状况，工况监视系统与自动运行系统和导航系统连接；自动运行系统与定位系统、导航系统和工况监视系统连接本发明的定位系统、导航系统、工况监视系统和自动运动系统协同作用，确保采煤机的无人工作面采煤作业。
一种定位导航系统

[发明专利]路侧自动驾驶车辆定位导航系统及单个、多个车辆定位导航方法-CN201910519711.2在审
发明人：董靖;王亚飞;陶圣;周小科 -专利权人：深圳数翔科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：路侧自动驾驶车辆定位导航系统及单个、多个车辆定位导航方法，属于车辆自动驾驶领域。现有的大型建筑物或码头等遮挡物多的地区，利用全球卫星定位（GNSS)和惯性导航技术，存在自动驾驶导航系统信号传输性能差、导航误差大的问题。路侧自动驾驶车辆定位导航系统及单个、多个车辆定位导航方法，导航系统包括一组路侧定位导航单元和一组车载导航单元，一组路侧定位导航单元设置在路边，每两个相邻的路侧定位导航单元之间的产生有效探测区域重叠，每个车载导航单元设置在一辆进行自动驾驶的车辆上，每个路侧定位导航单元与有效探测区域内的各车载导航单元进行通信交互。
路侧车辆定位自动驾驶导航系统定位导航车载导航有效探测区域单元设置全球卫星定位信号传输性能大型建筑物导航误差惯性导航通信交互遮挡物路边码头

[发明专利]高精度定位导航系统及方法-CN201810817994.4在审
发明人：陈娟 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度定位导航系统及方法。所述系统包括第一定位模块，第二定位模块，惯性测量模块，与第一定位模块配合使用组成第一导航模式，与第二定位模块配合使用组成第二导航模式，与第一定位模块和第二定位模块同时配合使用组成第三导航模式；以及控制模块；所述控制模块能够根据待导航物体所处的高度和位置信息控制所述定位导航系统在第一导航模式、第三导航模式、以及第二导航模式之间进行切换来定位和导航。本发明的定位导航系统具有不同的定位导航模式，并且能够根据物体的高度切换调整至适宜的导航模式。
导航模式定位模块定位导航系统高精度定位导航系统控制模块惯性测量模块位置信息控制定位导航

[发明专利]车辆定位导航系统和车辆以及车辆定位导航方法-CN202110526453.8在审
发明人：赵阳;王卫翼;张文斌 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆定位导航系统和车辆以及车辆定位导航方法，车辆定位导航系统包括：卫星定位天线，用于接收车辆定位信息；卫星定位行驶记录仪，与卫星定位天线连接，用于响应于定位信息请求信号发送车辆定位信息；车载多媒体系统，车载多媒体系统与卫星定位行驶记录仪连接，车载多媒体系统包括导航模块，车载多媒体系统用于发送定位信息请求信号，并获取车辆定位信息，导航模块根据车辆定位信息生成导航信息并显示。本发明实施例的车辆定位导航系统，无需设置与车载多媒体系统直接连接的卫星定位天线，从而节省一根卫星定位天线，降低了成本。
车辆定位导航系统以及导航方法

[发明专利]一种高精度车载导航定位系统及方法-CN201510614506.6在审
发明人：杭大明;裴世兵;骆建兵 -专利权人：深圳市华颖泰科电子技术有限公司;千寻位置网络有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度车载导航定位系统及方法，其中系统包括双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位模块和惯性导航模块，还包括：融合卫星导航差分定位模块和惯性导航模块的组合导航模块、可将所述组合导航模块与其他终端或设备连接的无线通信模块本发明采用双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位、卫星导航和惯性导航结合的组合导航系统，保证定位结果质量，通过无线通信连接其他终端或设备，其他终端或设备通过无线通信接收到组合导航系统的数据后可结合地图进行高精度导航、定位。
一种高精度车载导航定位系统方法

[实用新型]一种高精度车载导航定位系统-CN201520744978.9有效
发明人：杭大明;裴世兵;骆建兵 -专利权人：深圳市华颖泰科电子技术有限公司;千寻位置网络有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高精度车载导航定位系统，其中系统包括双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位模块、惯性导航模块，还包括：融合卫星导航差分定位模块和惯性导航模块的组合导航模块、可将所述组合导航模块与其他终端或设备连接的无线通信模块本实用新型采用双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位、卫星导航和惯性导航结合的组合导航系统，保证定位结果质量，通过无线通信连接其他终端或设备，其他终端或设备通过无线通信接收到组合导航系统的数据后可结合地图进行高精度导航、定位。
一种高精度车载导航定位系统

[发明专利]一种定位偏移校正方法、装置以及设备-CN202111528397.8在审
发明人：周将官;钟羽;田二军;周洁;张开根;张明宇 -专利权人：深圳中科讯联科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本申请公开一种定位偏移校正方法，应用于设备，设备通过导航定位系统行驶，方法包括：获取目标图像，并通过识别模型识别目标图像的目标图案；识别到目标图案时，记录设备的第一状态和第一定位位置；在设备通过导航定位系统回到第一定位位置时，记录第二状态和第二定位位置；将设备从第二状态调整到第一状态，记录第三定位位置；根据第二定位位置和第三定位位置确定导航定位系统的定位偏移量，根据定位偏移量校正导航定位系统的导航路线。通过以上方式，设备通过识别目标图案，并根据目标图案调整自身状态，当设备状态与初始状态相等时，若导航定位系统的定位位置不同，则自动校正北斗导航系统和GPS定位系统等导航定位系统的定位偏移，使得自动导航时轨迹更准确
一种定位偏移校正方法装置以及设备

[发明专利]导航定位系统的启动控制方法及使用其的电子装置-CN200810185201.8有效
发明人：罗振原 -专利权人：倚天资讯股份有限公司
申请日： 2008-12-18 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：在此提出一种导航定位系统的启动控制方法及使用其的电子装置。在导航定位系统的启动控制方法中，为依据应用导航定位系统的电子装置的水平加速度与一临界值的比较结果，来决定是否启动导航定位系统。而随着电子装置移动状态的改变，可适当地调整临界值，以调整启动导航定位系统的灵敏度。藉此，可以提高导航定位系统使用上的便利性。
导航定位系统启动控制方法使用电子装置

[发明专利]一种智能导游系统中GPS定位导航数据的提取方法-CN201510306604.3在审
发明人：郑刚 -专利权人：沈阳卓信网络通信技术有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供一种智能导游系统中GPS定位导航数据的提取方法，包括：定义GPS定位导航数据格式；GPS定位导航数据的接收；GPS定位导航数据的处理；本发明方法首先分析了GPS导航数据的格式及在智能导游系统中需要的关键数据然后提取GPS导航数据的串口操作及缓冲区的设置。最后给出了GPS串口通信及其定位导航数据提取模块的实现方法，为智能导游系统的GPS导航提供精准的数据支持。本方法可以将GPS定位导航信息从GPS接收机完整接收，通过定位参数的提取，可将其应用于其他高层应用决策如智能导游系统及各种导航定位系统等。
一种智能导游系统 gps 定位导航数据提取方法

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