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[发明专利]连接器安装机构-CN201910646069.4在审
发明人：林典儒 -专利权人：名硕电脑（苏州）有限公司;和硕联合科技股份有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：连接器安装机构包含基座、动力模块、导引缓冲模块、第一位置导引块、第一接头导引块、第二位置导引块与第二接头导引块。动力模块设置于基座上。导引缓冲模块连接动力模块。第一位置导引块连接动力模块并可移动地容置于导引缓冲模块内。第一位置导引块具有第一导引斜面。第一接头导引块设置于导引缓冲模块上并连接动力模块，并用以固定第一连接器。第二位置导引块具有第二导引斜面。第二接头导引块设置于第二位置导引块，并用以固定第二连接器。动力模块驱动第一位置导引块导入第二位置导引块后，驱动第一接头导引块插入第二接头导引块。因此，连接器安装机构精准地将第一连接器插入第二连接器。
连接器安装机构

[发明专利]一种分体式飞行器对接机构-CN202211057600.2有效
发明人：昌敏;郑中原;白俊强;汪辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提出一种分体式飞行器对接机构，包括上对接机构和下对接机构，上对接机构包括固连于飞行模块的第一被导引模块和固连于乘客舱上部的第一导引模块；下对接机构包括固连于地面模块的第二被导引模块和固连于乘客舱下部的第二导引模块；第一被导引模块和所述第二被导引模块上均具有导引型面；第一导引模块和所述第二导引模块上均具有对应导引槽；通过采用椭球对接结构，并针对位置纠偏与角度纠偏需求，对椭球对接结构进行约束设计，实现在对接过程中，辅助引导模块之间的对接，实现模块之间的精确定位并最终进行锁止，完成对接。
一种体式飞行器对接机构

[发明专利]基于增强现实的航天器推进系统总装导引系统-CN201910031704.8有效
发明人：张伟;陈畅宇;易旺民;陈华俊;张洁;郭涛;孙刚;赵书萍;刘峰;肖荣旭;薛峰;张佳强;金卫华;张春柳 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B64G99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强现实的航天器推进系统总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、结构舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，导引信息生成模块用于读取相关信息形成推进系统总装工艺信息集；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将位姿参数提供至导引信息可视化模块；导引信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的工艺导引信息；导引状态控制模块记录总装实施的进度，使用户中断导引后能够从中断的步骤继续在导引下进行操作。本发明提高了复杂航天器装配场景下推进系统总装效率，减少了航天器推进系统部件安装差错发生概率并简化了导引工艺信息的预定义过程。
基于增强现实航天器推进系统总装导引

[发明专利]一种导引绳弹及导引绳发射方法-CN201911408144.X在审
发明人：刘博;董四清;朱勇;吴昊亭;赵风涛;王力争;刘崇林;江明;武瑶;罗兆楠;江海涛 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网北京市电力公司;国家电网有限公司;国家电网有限公司交流建设分公司;北京中电金桥电网技术开发有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种导引绳弹及导引绳发射方法，所述导引绳弹包括：动力模块、刺破模块以及与导引绳连接的启动模块；启动模块与上位机连接，用于接收上位机发送的控制指令；启动模块与所述刺破模块连接，用于根据控制指令命令，为所述刺破模块提供破坏所述动力模块的动力；动力模块用于被破坏后产生动力，带动导引绳运动。本发明采用压缩二氧化碳气体作为动力源，通过机电伺服控制，实现压缩气体的瞬时释放，并产生推动导引绳发射装置飞行的动力，压缩气体释放完毕，导引绳发射装置转为自由落体运动，进一步带动导引绳下落，以此完成导引绳弹牵引导引绳实现穿越放线滑车的功能
一种导引发射方法

[发明专利]自动导引车管理系统及方法-CN202011481283.8在审
发明人：赛门·威尔;孙雅娟;孙博文;林立勇;苏荣 -专利权人：台达电子国际（新加坡）私人有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种自动导引车管理系统及方法，自动导引车管理系统包含电池充电管理模块、任务管理模块及自动导引车路径规划模块。电池充电管理模块是管理自动导引车由停车区域中的无线充电单元进行充电，并确保离开停车区域的自动导引车具有高于充电阈值的电池电量。任务管理模块接收任务并指派任务至自动导引车。自动导引车路径规划模块根据指派任务的信息规划自动导引车的路径。若自动导引车预计可于任务的截止时间前完成任务，则任务管理模块延迟指派任务至自动导引车。
自动导引管理系统方法

[发明专利]基于图像与惯性技术的AGV复合导引系统-CN201610237820.1在审
发明人：赵常均;程德斌;刘佳 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像与惯性技术的AGV复合导引系统，包括：惯性导引模块通过多个惯性传感器智能感知AGV每时刻在车辆坐标系下的位置与运动信息；视觉导引模块通过视觉传感器智能感知AGV移动至位置标定点时在基准坐标系下的位置与环境信息；信息交互模块实现惯性导引模块、视觉导引模块和运动控制模块实时高效传输信息；运动控制模块获取惯性导引和视觉导引模块各传感器的数据，用Sage‑Husa自适应Kalman滤波算法对各传感器的数据进行融合处理，根据得到的融合数据对AGV进行控制，修正惯性导引模块累积误差。本发明基于视觉导引与惯性导引技术，利用多种信息源互相补充，构成了具有冗余度且导航准确度更高的AGV复合导引系统。
基于图像惯性技术 agv 复合导引系统

[发明专利]钻孔导引装置-CN202210020186.1在审
发明人：古鸣洲;黄士维;李晓婷;萧精诚 -专利权人：秀传医疗社团法人秀传纪念医院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔导引装置，包含导引件、距离侦测模块及处理模块。导引件包含把手部及导引部，所述导引部设置于把手部的一端，所述导引部上设有供钻孔装置的钻体穿过以对骨头钻孔的导引孔。距离侦测模块设置于导引部面对钻孔装置的一端面上以产生对应的距离信号。处理模块电性连接距离侦测模块，其中在归零程序时，处理模块接收归零信号，处理模块将导引部与钻孔装置的当前的距离的距离信号设定为原点，并在归零程序后的钻孔程序时，依据距离信号产生深度信号。
钻孔导引装置

[发明专利]一种芯片上电死机的调试系统及方法-CN202010150697.6有效
发明人：亓磊 -专利权人：湖南国科微电子股份有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01R31/317 文献下载
摘要：调试系统包括：引导引脚配置模块、调试多路选择模块、锁存模块及调试模块；引导引脚配置模块通过引导引脚与调试多路选择模块的控制端及锁存模块连接，锁存模块与调试模块连接；引导引脚配置模块用于在芯片发生上电死机进入调试模式时，配置引导引脚的电平信息，控制调试多路选择模块建立调试通路；锁存模块用于在芯片进行复位过程时，锁存引导引脚的电平信息；调试模块用于当芯片进入正常工作模式时，从锁存模块获取引导引脚的电平信息，根据引导引脚的电平信息确定调试通路
一种芯片死机调试系统方法

[发明专利]一种用于红外成像导引头地面跑车试验的测试系统和方法-CN202310464751.8在审
发明人：温阳;王冬;宋敏;叶林;霍明磊;王怀野 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于红外成像导引头地面跑车试验的测试系统，包括车辆、导引头工装、IMU、GPS模块、制导指令计算模块、组合导航定位模块、视频显示模块和导引头信息解析模块。本发明还公开了用于红外成像导引头地面跑车试验的测试方法，包括组合导航定位模块根据IMU和GPS模块输入的信息得到导航定位数据；测试人员对视频图像中的靶标进行点选；被测导引头对靶标进行跟踪，将导引头原始数据输出至导引头信息解析模块；导引头信息解析模块根据导航定位数据和导引头原始数据得到导引头的视线角速率和跟踪精度；制导指令计算模块根据导航定位数据和导引头视线角速率得到制导指令和制导指令精度。
一种用于红外成像导引地面跑车试验测试系统方法

[发明专利]取放装置-CN201610340503.2有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;盛绍雄;余游泳 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明为一种取放装置，包括驱动模块、设置于驱动模块上的导引压紧模块、以及连接于导引压紧模块底端的且与导引压紧模块相对应且相配合使用的夹持模块；导引压紧模块包括设置于驱动模块上的导引座、设置于导引座上端的导引气缸和压紧气缸、连接于导引气缸其气缸轴的且贯穿导引座的导引杆、一端连接于压紧气缸其气缸轴的压杆、以及连接于压杆另一端的套设于导引杆上的且其下端设置压紧凸台的压紧块。
装置

[实用新型]一种导引绳弹-CN201922453259.2有效
发明人：刘博;董四清;朱勇;吴昊亭;赵风涛;王力争;刘崇林;江明;武瑶;罗兆楠;江海涛 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网北京市电力公司;国家电网有限公司;国家电网有限公司交流建设分公司;北京中电金桥电网技术开发有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种导引绳弹，所述导引绳弹包括：动力模块、刺破模块以及与导引绳连接的启动模块；启动模块与上位机连接，用于接收上位机发送的控制指令；启动模块与所述刺破模块连接，用于根据控制指令命令，为所述刺破模块提供破坏所述动力模块的动力；动力模块用于被破坏后产生动力，带动导引绳运动。本实用新型采用压缩二氧化碳气体作为动力源，通过机电伺服控制，实现压缩气体的瞬时释放，并产生推动导引绳发射装置飞行的动力，压缩气体释放完毕，导引绳发射装置转为自由落体运动，进一步带动导引绳下落，以此完成导引绳弹牵引导引绳实现穿越放线滑车的功能
一种导引

[发明专利]基于Pad的航天器复杂网络特性部件装配导引系统-CN201910193865.7有效
发明人：张伟;刘国青;赵志纲;易旺民;闫荣鑫;郭涛;李新宇;贺文兴;陈畅宇;杨再华;刘洋;孟令瑶;赵军 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Pad的航天器复杂网络特性部件总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、视角分析模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，导引信息生成模块用于读取存储于外部的航天器三维模型、总装状态表单、总装要求等形成总装工艺信息集的信息；视角分析模块用于计算工作场景中Pad操作者相对航天器的观察视角参数；导引信息可视化模块用于在Pad上显示复杂网络特性部件的工艺导引信息，导引状态控制模块按既定的总装流程逻辑控制导引信息可视化模块对工艺导引信息进行显示本发明提高了航天器复杂网络特性部件总装效率和导引系统的指导性，消除了操作者对种类繁多布局复杂的部件安装位置和极性进行理解和比对的需求。
导引信息航天器复杂网络可视化模块导引系统总装状态控制模块分析模块生成模块导引部件安装位置读取部件装配部件总体工作场景观察视角流程逻辑三维模型总装工艺总装效率视角信息集状态表比对装配存储外部

[实用新型]取放装置-CN201620467595.6有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;盛绍雄;余游泳 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型为一种取放装置，包括驱动模块、设置于驱动模块上的导引压紧模块、以及连接于导引压紧模块底端的且与导引压紧模块相对应且相配合使用的夹持模块；导引压紧模块包括设置于驱动模块上的导引座、设置于导引座上端的导引气缸和压紧气缸、连接于导引气缸其气缸轴的且贯穿导引座的导引杆、一端连接于压紧气缸其气缸轴的压杆、以及连接于压杆另一端的套设于导引杆上的且其下端设置压紧凸台的压紧块。
装置

[实用新型]导引模块及使用该模块的压纹机的导引装置-CN201620306273.3有效
发明人：张忠志 -专利权人：张忠志
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B31F1/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导引模块，包括有一轴杆、一吸附轮体以及一导引轮。该吸附轮体，其与该轴杆相连接，该吸附轮体具有复数个通孔以提供一负压气流通过。该导引轮，其与该轴杆相连接，该导引轮表面具有一导引体。在另一实施例中，本实用新型更提供一种使用该导引模块的压纹机的导引装置，其包括有一挟持模块以及一导引模块。该挟持模块，用以将被压印的平面工件输送至一特定位置再释放该平面工件。该导引模块，设置于该特定位置的一侧，用以将平面工件导引至一堆叠位置。通过本实用新型的吸附轮体的负压以及导引轮具有导引体的结构，可以将被压纹的平面工件导引至正确的位置。
导引模块使用压纹机装置

[发明专利]具有导引板模块的装箱机构-CN201510985752.2在审
发明人：吕绍林;丁超;杨愉强;吴小平;贺鹏;潘启隆 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本发明为一种具有导引板模块的装箱机构，包括底板、可滑动设置于底板上的第一移动载板模块、可滑动设置于第一移动载板模块上的第二移动载板模块、固定设置于第一移动载板模块上的推动模块、与推动模块配合使用的推板模块以及设置于第二移动载板模块上的托板模块和导引板模块；导引板模块包括设置于第二移动载板模块上第一支撑板和第二支撑板、分别设置于第一支撑板、第二支撑板和第二移动载板模块上的若干转轴、可转动设置于转轴上的导引板以及设置于转轴和导引板连接处的扭簧。本发明的一种具有导引板模块的装箱机构，通过设置导引板，导引板先于需打包产品进入打包箱内，后需打包产品经由导引板进入打包箱。
具有导引模块装箱机构

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