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[发明专利]一种实物设备与数学模型联合试验系统及方法-CN201110268323.5有效
发明人：廖建;廖馨;冷传航;张灏龙;李贵成;彭健 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种实物设备与数学模型进行联合试验的系统由数学模型、模型包装器、实物设备、桥接器、可视化节点组成；数学模型经模型包装器通过通信中间件与其它模型和桥接器互连；各实物设备和实物设备代理通过实时共享内存网互连；桥接器由实物设备代理和时间管理模块组成；实物设备代理读取实物设备的物理时钟并传给时间管理模块；读取实物设备的数据并发送给订购此数据的其它数学模型的包装器，由包装器调用模型的接口传递给模型。模型包装器和实物设备代理将需要可视化的数据通过可视化接口发送给可视化节点。本发明解决了试验系统中实物设备与数学模型的交互问题，以及数学模型与数学模型和实物设备与数学模型的集成方法与推进问题。
一种实物设备数学模型联合试验系统方法

[发明专利]一种半实物仿真测试系统及方法-CN202110872199.7在审
发明人：龚存昊 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种半实物仿真测试系统及方法，半实物仿真测试系统中，半实物仿真设备生成与硬件连接信息对应的接口模型，模型匹配设备获取接口模型，并从云端服务器中获取与待测设备对应的仿真测试模型，连接接口模型和仿真测试模型，得到半实物仿真测试模型，云端服务器运行半实物仿真测试模型，以实现对待测设备的测试。即本发明中，半实物仿真设备生成与硬件连接信息对应的接口模型后，使用云端服务器运行半实物仿真测试模型，不再使用半实物仿真设备运行半实物仿真测试模型，能够减少半实物仿真设备的资源使用量，在半实物仿真设备的资源量较少时
一种实物仿真测试系统方法

[发明专利]一种基于数字孪生的虚实交互系统及方法-CN202310344409.4有效
发明人：靳艳 -专利权人：成都康威文化传播有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的虚实交互系统及方法，属于虚实交互技术领域，能够对实物模型进行批量化处理，降低人力、财力的消耗，提高实物模型生成计算机模型的效率。上述方案包括以下步骤：一种基于数字孪生的虚实交互方法，包括以下步骤：将参考实物模型参数与参考计算机模型参数对比，得到用户偏好模型；基于用户偏好模型，对新实物模型进行处理，得到新计算机模型；其中，将参考实物模型参数与参考计算机模型参数对比，得到用户偏好模型包括：将参考实物模型参数按照类型分成若干组，并将参考计算机模型参数分成与参考实物模型参数对应的相同组；得到参考实物模型参数变换至计算机模型参数的各组参数的第一变换权重，得到用户偏好模型
一种基于数字孪生虚实交互系统方法

[发明专利]一种仿真测试运行系统-CN201010238358.X有效
发明人：周暐;赵洪军;蒋灵明;陈远旭 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真测试运行系统，用于中国列车控制系统3级CTCS-3的半实物仿真测试，所述仿真测试运行系统包括实物系统、实物接入系统以及实物设备模型；其中，所述实物系统，用于作为仿真测试对象的实物系统，通过实物接入系统接入仿真支撑系统；所述实物设备模型，用于模拟实物对象，直接接入仿真支撑系统；仿真支撑系统，用于对所述实物系统或所述实物设备模型进行仿真测试，并且，控制所述实物系统和所述实物设备模型之间在测试过程中进行互换
一种仿真测试运行系统

[发明专利]真实物理模型的增强现实展示方法-CN201710108466.7有效
发明人：庹宇翔;蒋佳忆;赵学斌;沈大为 -专利权人：亮风台（上海）信息科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种真实物理模型的增强现实展示方法，所述方法包括：初始化步骤，其包括提供真实物理模型、通过三维重建技术获得真实物理模型的虚拟物理模型和对真实物理模型和虚拟物理模型进行融合；和增强现实展示步骤，用于在至少一个终端设备上显示基于所述真实物理模型的增强现实场景。
真实物理模型增强现实展示方法

[发明专利]一种用于实物模型的逆向成形方法及系统-CN201911388981.0在审
发明人：余强;高孙锋;王国鸿 -专利权人：上海灿态智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实物模型的逆向成形方法，所述用于实物模型的逆向成形方法包括以下步骤：扫描实物模型得到实物模型的点云信息；将得到的点云信息转换为多边形网格模型；对转换得到的多边形网格进行技术处理；根据处理后的多边形网格构建CAD曲面；本发明还公开了一种用于实物模型的逆向成形系统，所述用于实物模型的逆向成形系统包括以下模块：扫描模块；点云转换模块；多边形处理模块；CAD曲面构建模块；本发明通过对实物模型精确的逆向成形，能满足高精度和严格的逆向工程和产品设计要求
一种用于实物模型逆向成形方法系统

[发明专利]一种退役电池梯次利用储能系统半实物仿真平台-CN202011396772.3在审
发明人：史尤杰;吴越;郑耀东;陈宁;雷博;侯婷;李巍巍;胡玉峰;张光昕 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于半实物仿真领域，具体涉及到一种退役电池梯次利用储能系统半实物仿真平台。该半实物仿真平台是基于RT‑LAB实时仿真机建立的硬件在环类半实物仿真平台，包括实时仿真模型和硬件实物装置；实时仿真模型包括在RT‑LAB实时仿真机中建立的电池PACK模型、DC/DC变换器主电路模型、DC/AC变流器主电路模型以及公共电网模型；电池PACK与DC/DC变换器主电路模型相连，DC/DC变换器主电路模型接入直流母线，DC/AC变流器主电路模型将直流电能转换为交流电能送到公共电网；硬件实物装置包括电池管理系统(BMS)、DSP控制板和退役电池能量管理系统；退役电池能量管理系统控制半实物仿真平台运行。
一种退役电池梯次利用系统实物仿真平台

[发明专利]船舶模型的混合现实注册方法、终端及介质-CN202310089987.8在审
发明人：周泽麟;傅卓琳;张红伟;单小芬;聂亚琦;王杰;杨骏 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶模型的混合现实注册方法、终端及介质，所述方法包括：于工作区内的船体实物件中确定定位件；于所述定位件上选定实物标识点，并获取所述实物标识点的空间分布信息；在与所述定位件对应的零件模型上选定与所述实物标识点对应的模型标识点，并获取所述模型标识点的空间分布信息；基于所述实物标识点与所述模型标识点的空间分布信息，获取所述实物标识点与所述模型标识点之间的空间转换方式；基于所述空间转换方式，对所述船舶模型进行空间转换，以使空间转换后的新船舶模型配准至所述船体实物件上，从而无需额外设置定位标识即可快速、高效地实现船舶模型的混合注册。
船舶模型混合现实注册方法终端介质

[发明专利]一种触摸桌实物令牌的识别方法及系统-CN202210254258.9在审
发明人：吴谦 -专利权人：武汉科领软件科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种触摸桌实物令牌的识别方法及系统，涉及实物令牌匹配技术。针对现有技术中必须匹配订制实物令牌的问题提出本方案，将实物令牌放置于触摸桌上进行移动的过程中多次读取三角形数据，将三角形数据中每个物理量的平均值存入模型侧的模型配置文件，模型配置文件对当前实物令牌分配一个唯一标志的ID，完成当前实物令牌的训练；再逐一完成剩余实物令牌的训练；匹配时加载模型配置文件；任一实物令牌放置于触摸桌上时，基于当前屏幕分辨率扫描该实物令牌的三角形数据，将三角形数据与存储于模型配置文件中所有的模型信息进行百分比计算，将百分比最高的模型信息匹配至当前实物令牌。优点在于实现了实物令牌在任意触摸桌上可自适应识别。
一种触摸实物令牌识别方法系统

[发明专利]一种电气综合性能验证评估系统及方法-CN202310405883.3在审
发明人：彭建军;李永鹏;郑野;彭星河;成新伟;贺利宁;金涛 -专利权人：陕西鹏利电子科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：该方法包括：根据评估目标的多个实物部件的理论参数，分别对各个实物部件进行仿真建模，以得到各个实物部件的模型；将任一实物部件与其他实物部件的模型进行连接，并进行电气性能测试，逐一将所有实物部件的模型替换为对应的实物部件，并分别进行电气性能测试，直至完成所有实物部件的模型的替换，以能够及时对评估目标的组装联调过程中的电气性能进行电气性能测试。通过实物部件的模型与实物部件对接，能够实现周期误差为0.1ms的半实物仿真。
一种电气综合性能验证评估系统方法

[发明专利]背投式数字沙盘模型互动集成系统-CN200910145088.5有效
发明人：廖文瑾 -专利权人：深圳市赛野实业有限公司
申请日： 2009-09-27 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种背投式数字沙盘模型互动集成系统，包括摆放于展台面上的建筑实物沙盘模型，其特征在于，该系统还包括设置于展台面下部的投影仪，所述投影仪发出的影象通过垂直投射或水平反射的方式传递给展台面上的投影膜，并射入建筑实物沙盘模型上，动画的影象与静态的建筑实物沙盘模型结合，使建筑实物沙盘模型具有更加生动的展示效果。建筑实物模型前方设置显示器，或者是在建筑实物沙盘模型斜上方设置一台或一台以上的投影仪投射到建筑实物沙盘模型前方设置的挂幕上，显示器或挂幕上的影象与建筑实物沙盘模型的影象相互结合，使模型具有更加清楚、详细的展示效果
背投式数字沙盘模型互动集成系统

[发明专利]背投式数字沙盘模型互动集成系统-CN200910188748.8无效
发明人：廖文瑾 -专利权人：廖文瑾
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G09B25/08 文献下载
摘要：一种背投式数字沙盘模型互动集成系统，包括摆放于展台面上的建筑实物沙盘模型，其特征在于，该系统还包括设置于展台面下部的投影仪，所述投影仪发出的影象通过垂直投射或水平反射的方式传递给展台面上的投影膜，并射入建筑实物沙盘模型上，动画的影象与静态的建筑实物沙盘模型结合，使建筑实物沙盘模型具有更加生动的展示效果。建筑实物模型前方设置显示器，或者是在建筑实物沙盘模型斜上方设置一台或一台以上的投影仪投射到建筑实物沙盘模型前方设置的挂幕上，显示器或挂幕上的影象与建筑实物沙盘模型的影象相互结合，使模型具有更加清楚、详细的展示效果
背投式数字沙盘模型互动集成系统

[实用新型]背投式数字沙盘模型互动集成系统-CN200920187761.7有效
发明人：廖文瑾 -专利权人：深圳市赛野实业有限公司
申请日： 2009-09-27 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种背投式数字沙盘模型互动集成系统，包括摆放于展台面上的建筑实物沙盘模型，其特征在于，该系统还包括设置于展台面下部的投影仪，所述投影仪发出的影象通过垂直投射或水平反射的方式传递给展台面上的投影膜，并射入建筑实物沙盘模型上，动画的影象与静态的建筑实物沙盘模型结合，使建筑实物沙盘模型具有更加生动的展示效果。建筑实物模型前方设置显示器，或者是在建筑实物沙盘模型斜上方设置一台或一台以上的投影仪投射到建筑实物沙盘模型前方设置的挂幕上，显示器或挂幕上的影象与建筑实物沙盘模型的影象相互结合，使模型具有更加清楚、详细的展示效果
背投式数字沙盘模型互动集成系统

[发明专利]一种基于GIM模型扩展实物ID的应用方法和系统-CN202111124010.2在审
发明人：陈晨;李巍;宋景博;武东亚;樊庆玲;李凯;宋文卓;李善金;周正;张金凤;赵冲;齐桓若;闫向阳;康祎龙 -专利权人：国网河南省电力公司经济技术研究院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于GIM模型扩展实物ID的应用方法和系统，通过解析GIM模型及其存储结构，获取GIM模型及其属性信息；根据GIM模型及其属性信息，建立实物ID与所述GIM设备模型的关联关系；遍历GIM系统工程层级关系结构，获取目标节点地址信息；根据所述目标节点地址信息，添加实物ID信息；能够通过在GIM模型中扩展实物ID信息，为GIM模型附加一个实物ID的编码，使三维设计模型与“实物ID”相互关联，为施工、运维阶段使用三维设计成果打下数据基础通过本申请，在电网施工阶段，可实现物资到货、施工进度等基于实物ID的快速信息管理，并模拟施工；在运维阶段，可实现运维应急演练，运维数据可视化监控等内容。
一种基于 gim 模型扩展实物 id 应用方法系统

[发明专利]光学教学教具-CN201810756514.8在审
发明人：张佳奇;杨华田 -专利权人：张佳奇
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学教学教具，它是在透镜模型的中部设有光心转轴，光心转轴上设有主光轴实物线条，主光轴实物线条的左端设有模型，主光轴实物线条的左右两端设有射线方向标，透镜模型的上端设有折射光线转轴，折射光线转轴上设有转轴套管，转轴套管上设有折射连接管，折射连接管右端的管口内设有折射光线实物线条，折射连接管左端的管口内设有反射光线实物线条，演示操作时，分别将透镜模型吸盘、平光线实物线条吸盘及主光轴实物线条吸盘吸合在黑板上，用以模型代替透镜和实物，用实物线条来代替光线，使画在黑板上的多个死板光路图，转变为灵活多变的实物图形，使学生一目了然地看出透镜的各个成像规律。
线条实物转轴吸盘透镜模型折射光线连接管主光轴透镜光学教学转轴套管折射教具光心黑板成像规律反射光线模型代替射线方向实物图形光路图上端光轴吸合左端演示灵活学生

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