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[发明专利]非实时操作系统的实时数据获取方法、装置、电子设备-CN202211020760.X有效
发明人：张敏光;梁宏沛;苏校;黄俊 -专利权人：科东（广州）软件科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种非实时操作系统的实时数据获取方法、装置、电子设备。该方法包括：获取非实时操作系统的硬件资源配置信息，并从硬件资源配置信息中解析得到各硬件资源的数据路由信息；然后将数据路由信息为第一预设路由信息的硬件资源进行实时操作系统的映射，以便于实时操作系统通过硬件资源获取实时数据，最后将实时操作系统获取的实时数据转发给非实时操作系统，以使非实时操作系统获取到实时数据。基于此，通过将分配给非实时操作系统硬件资源映射给实时操作系统，能够实现利用实时操作系统，通过该硬件资源获取实时数据，再将实时操作系统接收到的实时数据转发给非实时操作系统，非实时操作系统即可接收到完整的实时数据
实时操作系统数据获取方法装置电子设备

[发明专利]一种智能机器人操作系统结构及其运作方法-CN202010545552.6有效
发明人：夏科睿;丁亮;刘鹏飞;于振中;张亚楠;王飞;侯旗;张韬庚;孙晓红 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人操作系统结构及其运作方法。智能机器人操作系统结构包括通用操作系统内核、实时操作系统内核以及处理器间中断接口。通用操作系统内核运行一通用操作系统，以执行非实时进程。实时操作系统内核运行一实时操作系统，以执行实时进程。处理器间中断接口连接于通用操作系统内核跟实时操作系统内核之间，用于支持非实时进程和实时进程之间的通信。本发明的IRT‑ROS智能机器人操作系统结构，允许Linux和RTERS操作系统分别执行非实时进程和实时进程；分别响应非实时设备中断请求和实时设备中断请求；支持非实时进程和实时进程之间通信；集成了Linux
一种智能机器人操作系统结构及其运作方法

[发明专利]一种实时操作系统的生成方法及装置-CN202210005759.3在审
发明人：李萌;马忠刚;窦维维;王晓伟;范丽辰;石桂连;张智慧;李幼媛;首云旭;程建明;杨晶;况德军 -专利权人：北京广利核系统工程有限公司;广东核电合营有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时操作系统的生成方法及装置，确定核电领域对实时操作系统的功能需求，基于功能需求对实时操作系统进行整体架构设计得到初始实时操作系统，对初始实时操作系统进行对应编码得到中间实时操作系统，对中间实时操作系统进行集成调试，对通过集成调试的中间实时操作系统进行功能需求确认测试，并将通过功能需求确认测试的中间实时操作系统确定为适用核电领域的目标实时操作系统。由此可以看出，本发明公开的目标实时操作系统是针对核电领域设计的，因此，核电仪控系统使用本发明生成的目标实时操作系统，无需再进行测试、验证和商业级调查活动，从而大大节省了人力和物力，降低了核电厂的建设成本
一种实时操作系统生成方法装置

[发明专利]小型嵌入式系统容器化的实现方法和实现系统-CN202310918023.X在审
发明人：陈鹏;张斌;李云翔;韩冰;刘峰坡 -专利权人：北京凯思昊鹏软件工程技术有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请涉及一种小型嵌入式系统容器化的实现方法和实现系统，其属于嵌入式系统领域，该方法包括：获取本地实时操作系统和本地实时操作系统的限额；基于本地实时操作系统的限额创建虚拟机；在虚拟机中构建容器和支撑模型；获取需求实时操作系统、需求实时操作系统的限额、用户应用程序；当本地实时操作系统和需求实时操作系统相同时：支撑模型划分本地实时操作系统的限额，容器依据划分结果运行用户应用程序；当本地实时操作系统和需求实时操作系统不相同而虚拟机中存在兼容模型时，由兼容模型提供需求实时操作系统的接口支持，支撑模型划分需求实时操作系统的限额，容器依据划分结果运行用户应用程序，从而实现小型嵌入式系统容器化的效果。
小型嵌入式系统容器实现方法

[发明专利]一种面向混核操作系统的串口虚拟化优化方法-CN202010485233.0有效
发明人：杨国青;程书意;李红;徐贵洲;焦进星;弓羽箭 -专利权人：浙江大学;北京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向混核操作系统的串口虚拟化优化方法，通过在串口虚拟化配置空间新增一个可写标志位，使得实时操作系统在进行打印输出信息时，不需要等到虚拟IO后端驱动程序从配置空间的数据字段取出数据之后才能继续运行，从而避免了实时操作系统串口输出时同非实时操作系统的同步过程；在非实时操作系统从配置空间的数据字段取数据时，实时操作系统依然处于运行状态，因此不会影响实时操作系统其他高优先级任务对底优先级打印输出任务抢占，满足系统的实时性。本发明串口虚拟化优化方法能够显著降低在混核操作系统环境中实时操作系统执行串口信息输出时延的抖动，避免与非实时操作系统的同步，增强实时操作系统的实时性。
一种面向操作系统串口虚拟优化方法

[发明专利]一种异构系统中实时操作系统设备收发数据的方法及装置-CN202110788603.2有效
发明人：彭元志 -专利权人：科东（广州）软件科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F12/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种异构系统中实时操作系统的设备收发数据的方法及装置，当异构系统中非实时操作系统启动VT‑d设备管理异构系统的设备时，所述方法包括：在异构系统的启动过程中，基于配置的实时操作系统的配置参数，由非实时操作系统建立实时操作系统设备对应内存的主机物理地址与DMA地址的映射关系；所述实时操作系统基于所述映射关系与所述实时操作系统设备进行数据交互。所述方法及装置实现实时操作系统独立管理包括PCIe在内的外部设备。
一种系统实时操作系统设备收发数据方法装置

[发明专利]一种满足实时性业务需求的边缘计算终端-CN202010380036.2有效
发明人：徐东林;杜东威;梅嵩民;马鹏;邱荣发;韩超;于宙宙;李明;李超;颜培宪;王翔;严强;孙贤;李万春 -专利权人：江苏深瑞汇阳能源科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种满足实时性业务需求的边缘计算终端，包括实时性操作系统和边缘计算操作系统，实时性操作系统和边缘计算操作系统之间通过数据接口进行数据交互。本发明与现有边缘计算终端相比，添加了实时操作系统，可支持业务功能实时性处理。通过实时性操作系统采集实时性数据，完成电能计费等实时性业务功能的实现。
一种满足实时业务需求边缘计算终端

[发明专利]一种基于虚拟机的多操作系统输入及输出设备冗余保障系统-CN202010311055.X有效
发明人：吕攀;章昌仲;杨国青;李红;吴朝晖 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟机的多操作系统输入/输出设备冗余保障系统，包括虚拟机管理程序、域操作系统、客户操作系统、实时操作系统和多核心处理器，其中虚拟机管理程序包含设备分配模块，域操作系统包含设备共享模块，实时操作系统包含设备故障报警模块，实时操作系统包含设备故障报警模块，域操作系统、客户操作系统和实时操作系统分别运行在处理器的不同核心。本发明通过对现有的虚拟机管理程序和virtio框架进行加以改进，在virtio所在的域操作系统故障时，通过故障报警和输入/输出设备的动态分配可以保证实时操作系统仍然能访问输入/输出设备。
一种基于虚拟机操作系统输入输出设备冗余保障系统

[发明专利]用于执行安全通信的方法和工业计算装置-CN201780040656.8有效
发明人： F·斯海弗;P·普加里 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于在实时操作系统和通用操作系统之间执行安全通信的方法，其中实时操作系统和通用操作系统在单个计算装置中提供并由虚拟机监控器分离，其中实时操作系统包括第一开放平台通信接口，并且通用操作系统包括第二开放平台通信接口所述方法包括用虚拟机监视器经由第一或第二开放平台通信接口从用户接收从通用操作系统访问实时操作系统的数据或从实时操作系统访问通用操作系统的数据的请求，根据请求经由软件总线在第一和第二开放平台通信接口之间建立安全通信路径，并经由所建立的用于访问数据的安全通信路径在实时操作系统和通用操作系统之间执行安全通信。
用于执行安全通信方法工业计算装置

[发明专利]一种串口通信方法、装置、设备及存储介质-CN202110431969.4有效
发明人：杨艺 -专利权人：科东（广州）软件科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种串口通信方法、装置、设备及存储介质，该方法通过在同一硬件设备的虚拟环境中，同时运行互相隔离的非实时操作系统和实时操作系统；将挂载在所述硬件设备的总线上的串口设备透传至所述实时操作系统；所述实时操作系统初始化所述串口设备的配置，以使所述串口设备按照符合所述实时操作系统的所述配置工作；所述实时操作系统基于所述配置，使用所述串口设备进行数据的收发，实现提高串口设备与虚拟环境中的实时操作系统的匹配度，保证实时操作系统中串口设备收发数据的实时性的技术效果
一种串口通信方法装置设备存储介质

[发明专利]一种驾驶舱平台-CN202210368109.5在审
发明人：王宏安;冷昶;王忠平;章程;彭华 -专利权人：北京科软驰创科技中心（有限合伙）
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请提供一种具有通用性、可扩展性强、可靠性高的驾驶舱平台，平台包括至少一个第一处理器和至少一个第二处理器；每个第一处理器用于运行第一操作系统；第一操作系统为实时操作系统；第一操作系统上运行有用于按照预先设计生成硬实时任务的应用；每个第二处理器用于运行第二操作系统；第二操作系统为实时操作系统或通用操作系统；第二操作系统上运行有能够动态生成硬实时任务的应用、用于按照预先设计生成或动态生成软实时任务的应用和用于按照预先设计生成或动态生成非实时任务的应用；每个第一操作系统用于执行在本操作系统上运行的应用生成的硬实时任务；每个第二操作系统，用于执行在本操作系统上运行的应用生成的软实时任务和非实时任务。
一种驾驶舱平台

[发明专利]车载信息终端及其控制方法-CN201110111490.9有效
发明人：黄祥钧;张林 -专利权人：深圳市大富科技股份有限公司
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车载信息终端及其控制方法，该方法基于实时操作系统和图形界面操作系统的双系统架构，包括：车载信息终端上电后，该实时操作系统启动并缺省控制该车载信息终端的硬件功能模块；该实时操作系统判断该图形界面操作系统是否启动完成，若启动完成，则该实时操作系统将该车载信息终端的部分硬件功能模块或全部硬件功能模块交由该图形界面操作系统接管。本发明实施例公开的车载信息终端及其控制方法采用实时操作系统和图形界面操作系统的双系统架构，同时具备实时操作系统启动快和图形界面操作系统功能丰富的特点，使信息终端功能更加丰富，性能更加强大。
车载信息终端及其控制方法

[发明专利]实时操作系统的任务管理方法、装置及实时操作系统-CN200810056167.4有效
发明人：王亮;张华强;李翌;蒋鲲鹏 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2008-01-14 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时操作系统的任务管理方法、装置及实时操作系统，该实时操作系统的任务管理方法，包括：检查点插入步骤，用于所述实时操作系统在任务运行过程中定期插入检查点，并在检查点保存所述实时操作系统状态及任务执行的现场信息；检查点处理步骤，用于在所述检查周期到时，通过检查点处理程序进行所述实时操作系统的任务管理。本发明使实时操作系统对上层应用的可靠性提供了有力的保证措施，可提高整个系统的可靠性。
实时操作系统任务管理方法装置

[发明专利]后台操作系统信息的桌面显示方法、异构系统及存储介质-CN202210943194.3在审
发明人：孙大巍 -专利权人：科东（广州）软件科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种后台操作系统信息的桌面显示方法、异构系统及存储介质。所述方法包括：通过后台操作系统获取后台操作系统的实时运行状态信息，并将实时运行状态信息写入异构系统的共享内存中；通过前台操作系统从异构系统的共享内存中读取后台操作系统的实时运行状态信息；通过前台操作系统对所述实时运行状态信息进行解析，得到后台操作系统状态描述信息，并将后台操作系统状态描述信息在桌面中扩展展示。通过采用上述技术方案，能够使得运行双系统的异构系统在前台桌面中展示后台操作系统的实时运行状态，并及时获取消息提示。
后台操作系统信息桌面显示方法系统存储介质

[发明专利]嵌入式实时操作系统的故障处理方法和装置-CN201410487757.8有效
发明人：王载琼;刘博;张阳;沈志淳 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式实时操作系统的故障处理方法和装置。所述方法包括启动嵌入式实时操作系统，进入第一应用模式；检测所述嵌入式实时操作系统在所述第一应用模式下出现的第一故障；在检测到所述第一故障后，如果需要重启所述嵌入式实时操作系统，则确定所述嵌入式实时操作系统重启后进入的第二应用模式，并执行操作系统重启；重新启动所述嵌入式实时操作系统后，进入所述第二应用模式。本发明通过重启操作系统动态切换应用模式，避免了系统故障的重复发生。
嵌入式实时操作系统故障处理方法装置

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