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[发明专利]定位算法的精度检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910204805.0有效
发明人：徐棨森 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位算法的精度检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取运动对象的实时点云图像；采用实时定位算法，对实时点云图像和已构建的点云地图中的源点云图像进行匹配，得到运动对象的实时定位数据；采用离线定位算法，对实时点云图像和点云地图中的源点云图像进行匹配，得到运动对象的离线定位数据；离线定位算法的定位精度大于所述实时定位算法的定位精度；将离线定位数据作为实时定位数据的参考值，根据所述参考值和所述实时定位数据，确定所述实时定位数据的精度。采用将离线定位数据作为实时定位数据的参考值，实现了对实时定位算法的精度的有效检测。
定位算法精度检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种车辆定位数据修正方法、装置及设备-CN202010944930.8有效
发明人：胡兴航 -专利权人：小灵狗出行科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆定位数据修正方法、装置及设备，所述方法包括：获取车联网平台中的车辆行驶数据；根据所述车辆行驶数据生成车辆行驶轨迹路径；根据车辆行驶轨迹路径构建包含标准定位数据的道路地图；获取目标车辆的实时定位数据；根据所述道路地图对所述目标车辆的实时定位数据进行修正，得到精确定位数据，并更新所述目标车辆的实时定位数据。本发明通过对车辆行驶大数据的学习，能够根据行驶轨迹对道路地图增加标准的定位数据，并以此为标准修正车辆的实时定位数据，从而能够在GPS信号不佳或者易受干扰区域修正车辆的定位数据。
一种车辆定位数据修正方法装置设备

[发明专利]一种实时定位时间同步方法和装置-CN202010614179.5有效
发明人：王云;赵奇;李奕其;张显宏;殷玮 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种实时定位时间同步方法和装置，其中，方法包括：将非惯性传感器采集并发送来的定位数据按发送时间排序，将排序后的定位数据作为目标定位数据队列；获取目标定位数据队列中首个定位数据对应的高频定位数据，以及每个定位数据对应的高频定位数据增量；根据目标定位数据队列、目标定位数据队列中首个定位数据对应的高频定位数据，以及每个定位数据对应的高频定位数据增量，确定当前时刻的定位数据。通过本申请可获得当前时刻的定位数据，从而基于该当前时刻的定位数据能够对智能驾驶车辆进行实时精准定位。
一种实时定位时间同步方法装置

[发明专利]一种单人多定位设备下的实时定位方法-CN202010814450.X在审
发明人：高友光 -专利权人：新智道枢（上海）科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单人多定位设备下的实时定位方法，至少包括：创建数据汇总平台对多定位设备的定位数据进行数据汇集；对数据汇总平台汇集的定位数据进行数据治理，形成统一标准化的处理模式；创建算法模型，对标准化模式下的多定位数据进行高可信度聚合，确定最终的实时定位数据；将确定的最终实时定位数据发送到需要的应用端，便于应用端对最终定位数据的使用。有益效果为：通过本技术方案的实施，有效实现不同设备所获取的定位数据的标准统一，解决因设备定位数据偏移引起的定位异常问题以及定位精准度的问题；解决海量数据下的实时并行计算问题；以及公共安全指挥场景下的精准指挥问题
一种单人定位设备实时方法

[发明专利]一种道路匹配方法及装置-CN202110442554.7在审
发明人：彭礼平;侯德藻;李小燕;贾有方;李磊 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：所述方法包括：接收目标对象对应的北斗/GPS定位数据和实时车载监测数据；对所述北斗/GPS定位数据进行预处理；对预处理后的北斗/GPS定位数据和所述实时车载监测数据进行融合，以得到融合后的定位数据；根据所述融合后的定位数据确定所述目标对象的行驶路径采用本发明所提供的方法，对北斗/GPS定位数据进行过滤，并通过融合实时车载监测数据对北斗/GPS定位数据进行补充和校正，进而提高了道路匹配精度。
一种道路匹配方法装置

[发明专利]双系统单频的北斗惯性导航定位方法、装置及存储介质-CN202111478847.7有效
发明人：潘牧;袁铁彪;陈淑鑫;么大锁;赵荟源 -专利权人：天津仁爱学院;天津市北斗卫星导航定位技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本申请涉及一种双系统单频的北斗惯性导航定位方法、装置及存储介质，方法包括：在卫星定位的每个计算周期后，利用惯导定位数据对卫星定位数据进行水平纠偏和高程纠偏，并根据纠偏结果生成实时定位数据，其中，水平纠偏包括：根据惯导定位数据的航向角和加速度确定水平变化点，将所述水平变化点与卫星定位坐标点进行比较，根据比较结果确定卫星定位坐标点出现水平偏差，则根据惯导定位数据生成所述实时定位数据；高程纠偏包括：确定惯导定位数据的俯仰角变化值与卫星定位数据的高程变化不相符，则根据惯导定位数据生成所述实时定位数据。该方法能够减小卫星定位水平方向和高程的偏差，有利于保持定位连续稳定，提高定位精度和外场测试置信率。
双系统北斗惯性导航定位方法装置存储介质

[发明专利]定位方法、装置、服务器及存储介质-CN202310899488.5在审
发明人：魏鸿斌;李文彬;金泰石;徐舒;潘桂新;成静静;陈浩源;彭健;朱睿;余德源 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本申请提供一种定位方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取待定位设备所属的主服务小区的第一标识和主服务小区对应的测量小区的标识列表。根据主服务小区的第一标识和标识列表中测量小区的第二标识，判断待定位设备所处的区域类型。若为室外区域，则将待定位设备的卫星定位数据作为实时定位数据。若为室内外过渡区域，则将待定位设备的5G定位数据作为实时定位数据。若为室内区域，则将预设室内定位数据作为实时定位数据。根据实时定位数据对被定位对象进行实时定位。本申请通过主服务小区的第一标识和对应的标识列表来判断被定位对象的位置，不同的区域调用不同的定位技术，以较低成本和难度实现室内外混合场景的定位。
定位方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种导航方法及装置-CN202110444121.5在审
发明人：侯德藻;彭礼平;李小燕;贾有方;尉彦鹏 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：所述方法包括：接收目标对象对应的北斗/GPS定位数据和实时车载监测数据；对所述北斗/GPS定位数据进行预处理；对预处理后的北斗/GPS定位数据和所述实时车载监测数据进行融合，以得到融合后的定位数据；根据所述融合后的定位数据确定所述目标对象的行驶路径采用本发明所提供的方法，对北斗/GPS定位数据进行过滤，并通过融合实时车载监测数据对北斗/GPS定位数据进行补充和校正，进而提高了道路匹配精度，实现对导航的实时规划。
一种导航方法装置

[发明专利]一种基于CORS系统的数据后处理方法及装置-CN201611184493.4在审
发明人：赵翔;李仁德;林文华 -专利权人：广州吉欧电子科技有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CORS系统的数据后处理方法及装置，该方法包括获取GNSS测量仪器存储的原始实时观察数据，以及通过CORS系统获取虚拟基站观察数据；根据原始实时观察数据和虚拟基站观察数据，计算得出第一定位数据；获取实时作业的第二定位数据，并比较第一定位数据和第二定位数据，得出问题采集点。采用本发明实施例对实时测到的数据进行检核，提高数据可靠度和精确度。
一种基于 cors 系统数据处理方法装置

[发明专利]轨道交通工程车监控方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110474231.6有效
发明人：王力;胡亚峰;孙哲;彭湃 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：所述方法包括：获取卫星定位数据和地图；将所述卫星定位数据与所述地图进行对照，得到所述车辆卫星定位的实时位置；实时监测车载子系统是否接收到卫星定位数据，若所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据，获取所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据时的车辆位置信息和所述车辆的行驶姿态数据；将所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据时的位置信息和所述车辆的行驶姿态数据进行计算，得到所述车辆信标定位的实时位置。本发明通过获取车辆的实时位置信息，并且可以根据车辆信标定位信息来获取车辆位置信息，进而对车辆进行监控，并进行实时调度与辅助运行。
轨道交通工程车监控方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种自动驾驶多源融合定位方法、装置、设备及存储介质-CN202110103620.8有效
发明人：赵亮 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江时空道宇科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开一种自动驾驶多源融合定位方法、装置、设备及存储介质，本申请通过接收卫星广播的卫星状态域改正数；获取车身传感器实时采集的第一微机电惯导数据、第一精密单点定位数据、第一视觉定位数据和第一激光雷达定位数据；利用所述卫星状态域改正数对所述第一精密单点定位数据进行校正，得到第二精密单点定位数据；基于所述第一微机电惯导数据对所述第二精密单点定位数据、所述第一视觉定位数据和所述第一激光雷达定位数据进行惯导融合处理，得到多源融合定位数据，可以实现车辆在利用多源传感器得到精确多源融合定位数据的同时，保证实时定位数据的安全性。
一种自动驾驶融合定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种实时地图监控方法及装置-CN201811304724.X在审
发明人：郑欣;黄龙;卜庆元;刘志祥;郭文革;钱祥 -专利权人：广东国鸿氢能科技有限公司;佛山（云浮）氢能产业与新材料发展研究院
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时地图监控方法及装置，涉及监控技术领域。用以解决现有的实时地图监控方法存在无法自动进行地图更新，以及无法自动适应的问题。该方法包括：将接收到的监控对象第一定位数据转换为具有设定格式的第一定位数据变量；将所述第一定位数据变量与实时地图监控组件进行关联，以使所述实时地图组件解析所述第一定位数据变量，并将解析后的所述第一定位数据变量加载到在线地图上
实时地图定位数据监控方法及装置定位数据转换监控技术领域地图更新监控对象监控组件组件解析加载解析关联监控

[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN201710501629.8有效
发明人：罗净 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法及装置，包括：从设备的定位数据中筛选出空间有效的定位数据；利用筛选出的空间有效的定位数据分析设备间的活动相似度。通过本发明提供的技术方案，一方面对海量的定位数据的离线处理，得到的空间有效数据的数据量得到了很好的收敛，另一方面，利用筛选后的收敛后的空间有效的数据进行后续实时分析，提高了实时分析的数据处理效率，而且这些收敛后的定位数据是空间有效的定位数据，也保障了后续实时分析的准确度。
一种数据处理方法装置

[发明专利]一种车机及车机通讯方法-CN201610196489.3有效
发明人：蓝胜 -专利权人：深圳市益光实业有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车机及车机通讯方法，其中方法包括：利用通讯接口与终端连接；利用通讯接口接收从终端发送过来的卫星定位数据；将卫星定位数据转为预设的数据格式；将所述转换后的卫星定位数据分发到导航地图；接收卫星定位数据并根据卫星定位数据实时更新导航信息；输出导航信息。本发明实施例通过通讯接口接收终端发送的卫星定位数据，经过相关处理后分发给车机的导航地图以实时更新导航信息，并输出导航信息，以实现车机的导航。
一种通讯方法

[发明专利]一种目标区域内基站群的部署优化方法及存储介质-CN201911221630.0有效
发明人：石宇航 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标区域内基站群的部署优化方法，存储介质及计算机设备，所述优化方法包括以下步骤：利用基站群对移动信标进行实时定位，以获取所述移动信标的定位数据；当定位数据缺失时，判断在定位数据缺失的区域内需要增设新的基站，并在定位数据缺失的区域内规划新的基站的位置，从而模拟新的基站群；利用新的基站群对移动信标进行模拟定位，以获取所述移动信标的模拟定位数据，通过分析所述模拟定位数据是否缺失，判断是否需要调整所述新的基站的位置，直至所述模拟定位数据不再缺失。通过实时获取并分析定位数据，判断目标区域内是否会产生定位数据丢失的情况，进而对目标区域中基站的数量进行调整，以此，保证了定位数据的完整性。
一种目标区域内基站部署优化方法存储介质

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