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[实用新型]定子托盘-CN201520831532.X有效
发明人：平波涛;张松涛;李超然;韩保才;李景和;王素卿;杨向杰 -专利权人：郑州德盛祥电机制造有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子托盘，包括用于托持定子铁芯的托板，托板的上侧设有用于阻止定子铁芯滚动的防滑结构，托板的下方固定有至少两个间隔布置的支脚，托板的底面和支脚之间具有供叉车的起重臂插入的承托空间。这实际上是通过托板来增大叉车的起重臂承托定子铁芯的面积，也就增大了单次可承托的最大定子铁芯数量，提高了定子铁芯转运的效率。
定子托盘

[发明专利]一种半铁芯定子绕线生产线-CN202010635221.1在审
发明人：刘晖;梁雄岳 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明涉及一种半铁芯定子绕线生产线。它包括用于承载多个半铁芯定子夹具及其上的半铁芯定子的定子送料托盘、用于在托盘循环送料线上的定子送料托盘上的多个半铁芯定子夹具上拆装半铁芯定子的定子抓料机械手、用于循环输送定子送料托盘给定子夹具上料机器人的托盘循环送料线、用于在托盘循环送料线和定子绕线机之间输送定子送料托盘。本发明通过定子抓料机械手、托盘循环送料线、定子送料托盘、定子夹具上料机器人以及定子绕线机分别实现了半铁芯定子的上下料、托盘的循环输送、半铁芯定子夹具的上下料以及半铁芯定子的绕线等工序，因此本发明的自动化程度高
一种半铁芯定子生产线

[实用新型]一种半铁芯定子绕线生产线-CN202021295924.6有效
发明人：刘晖;梁雄岳 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半铁芯定子绕线生产线。它包括用于承载多个半铁芯定子夹具及其上的半铁芯定子的定子送料托盘、用于在托盘循环送料线上的定子送料托盘上的多个半铁芯定子夹具上拆装半铁芯定子的定子抓料机械手、用于循环输送定子送料托盘给定子夹具上料机器人的托盘循环送料线、用于在托盘循环送料线和定子绕线机之间输送定子送料托盘。本实用新型通过定子抓料机械手、托盘循环送料线、定子送料托盘、定子夹具上料机器人以及定子绕线机分别实现了半铁芯定子的上下料、托盘的循环输送、半铁芯定子夹具的上下料以及半铁芯定子的绕线等工序，因此本实用新型的自动化程度高
一种半铁芯定子生产线

[发明专利]一种绕嵌一体机的压定子机构-CN201710387946.1在审
发明人：李胜权 -专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绕嵌一体机的压定子机构，包含压定子固定架、托盘架、托盘升降缸、压定子电机、定子压板、导向器升降缸和定子导向器；所述压定子固定架和托盘升降缸固定，托盘架与压定子固定架沿竖向滑动配合，托盘架由托盘升降缸控制升降；所述压定子电机和导向器升降缸设置在托盘架上，定子压板与托盘架沿竖向滑动配合，定子压板由压定子电机控制升降；所述定子导向器由导向器升降缸控制升降；本发明的绕嵌一体机的压定子机构，托盘架由托盘升降缸控制，带动整体沉降，定子压板由压定子电机控制升降，定子导向器由导向器升降缸控制升降，满足了绕嵌一体机对压定子的功能要求，整体结构紧凑，降低了对绕嵌一体机的机架的占用空间。
一种一体机定子机构

[实用新型]一种绕嵌一体机的压定子机构-CN201720604772.5有效
发明人：李胜权 -专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绕嵌一体机的压定子机构，包含压定子固定架、托盘架、托盘升降缸、压定子电机、定子压板、导向器升降缸和定子导向器；所述压定子固定架和托盘升降缸固定，托盘架与压定子固定架沿竖向滑动配合，托盘架由托盘升降缸控制升降；所述压定子电机和导向器升降缸设置在托盘架上，定子压板与托盘架沿竖向滑动配合，定子压板由压定子电机控制升降；所述定子导向器由导向器升降缸控制升降；本实用新型的绕嵌一体机的压定子机构，托盘架由托盘升降缸控制，带动整体沉降，定子压板由压定子电机控制升降，定子导向器由导向器升降缸控制升降，满足了绕嵌一体机对压定子的功能要求，整体结构紧凑，降低了对绕嵌一体机的机架的占用空间。
一种一体机定子机构

[实用新型]高效率增加电机定子固定及转向数量的托盘装置-CN202223093417.6有效
发明人：叶海滨;刘蕾;徐荣;袁益芳;贲柯楠;赵军 -专利权人：江苏大中技术股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了高效率增加电机定子固定及转向数量的托盘装置，包括托盘机壳和托盘转动器，所述托盘转动器安装固定在托盘机壳的内部中间位置上，所述托盘机壳的下端设置有防滑底座，所述托盘转动器的上端设置有电机定子转动托盘，所述托盘转动器和电机定子转动托盘通过组装螺钉固定连接，所述电机定子转动托盘的上端设置有限位轴承盖，所述电机定子转动托盘的圆周上端设置有电机定位固定夹具，所述电机定位固定夹具的上端设置有电机定子工件，所述托盘转动器与外部控制器电性连接本实用新型公开的高效率增加电机定子固定及转向数量的托盘装置具有多数量多角度固定及转向输送的技术效果。
高效率增加电机定子固定转向数量托盘装置

[实用新型]一种半铁芯定子绕线生产线的定子夹具上料机器人-CN202021295027.5有效
发明人：刘晖;梁雄岳 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半铁芯定子绕线生产线的定子夹具上料机器人。它包括定子夹具上料机架、定子送料托盘、托盘定位机构以及定子夹具上料机械手。所述托盘定位机构，设于定子夹具上料机架上，用于在定子夹具上料机架定位住定子送料托盘。所述定子夹具上料机械手，设于定子夹具上料机架上，用于抓取并输送定子送料托盘上的半铁芯定子夹具。本实用新型的定子夹具上料机器人能带着定子送料托盘一起移动，即实现输送多个半铁芯定子给多台定子绕线机，同时也能将多台定子绕线机上的绕好线的半铁芯定子抓取到定子送料托盘上暂时存放，之后再一起输送走，因此本实用新型的定子夹具上料机器人的上料
一种半铁芯定子生产线夹具机器人

[实用新型]一种用于输送定子的托盘-CN202222565428.3有效
发明人：张永清;董立志;宋元亮 -专利权人：上海米懿自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种用于输送定子的托盘，包括托盘底板，定子支撑块一和定子支撑块二安装在托盘底板上，定子支撑块一和定子支撑块二平行，定子支撑块一的两端通过螺栓安装在托盘底板上，定子支撑块二的两端设有连接块，连接块与托盘底板通过螺栓连接，定子支撑块一和定子支撑块二的外侧均设有2个挡板，托盘底板上设有若干个连接块安装孔。
一种用于输送定子托盘

[实用新型]一种定子托盘的进出工位-CN202222575393.1有效
发明人：王建;熊程亮 -专利权人：圣玛特智能设备制造（浙江）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子托盘的进出工位，包括安装平台，所述安装平台顶端安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有移动座，所述安装平台底端安装有用于驱动移动座的驱动气缸；所述移动座上安装有轴承座，所述轴承座底端安装有齿轮盘，所述轴承座顶端安装有定子托盘，所述定子托盘顶端安装有用于对定子进行定位的定位机构。本实用新型，将定子安装在定子托盘上，通过驱动气缸可促使移动座和定子托盘往复移动，从而实现定子托盘的进出，便于定子的安装。
一种定子托盘进出

[发明专利]一种定子产品滴漆工艺-CN202211326211.5在审
发明人：陈祖华;孙成维 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本发明公开一种定子产品滴漆工艺，包括如下步骤：托盘承载的定子产品先放置于初始位置；托盘承载的定子产品随同送料机构自动移送至滴漆位置；顶升机构将定子产品上顶至滴漆位置处夹持机构的夹紧位；夹持机构将定子产品夹紧，随后，顶升机构带着托盘下降；对定子产品的三相端子自动取电连接；滴管自动移动到工作位；利用定子角度调节结构将定子产品倾斜设置；利用旋转驱动装置带动定子产品旋转的同时，由滴管对定子产品进行滴漆，以及接下来进行凝胶、预固化；定子产品复位，滴管撤出，断开定子产品的三相端子取电连接；顶升机构将托盘顶升，夹持机构的夹爪松开，滴漆后的定子产品被承载于托盘上；送料机构带着托盘下降至出料高度；托盘自动流出。
一种定子产品漆工

[发明专利]一种用于电机定子工装的锁紧设备-CN202010669477.4在审
发明人：曹金齐;李胜权 -专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机定子工装的锁紧设备，其包括机架、定子工装、紧固件和托盘。其中，定子工装的侧壁上开设有定位孔；紧固件穿过定位孔并与电机定子抵接以将内置于定子工装的电机定子与定子工装固定；以及托盘上承载所述定子工装，托盘与机架活动连接。上述用于电机定子工装的锁紧设备结构简单，在定子工装的的侧壁上开设有定位孔，紧固件可以顺利通过所述定位孔进入定子工装的内部并与电机定子抵接，拧紧紧固件将定子工装和电机定子固定。此外，由于定子工装和电机定子本身质量大，移动不便，通过设置与机架活动连接的托盘，即可通过移动托盘带动定子工装及其装载的电机定子移动，从而快速进入电机生产线的下一个工位进行后续加工。
一种用于电机定子工装设备

[实用新型]一种用于电机定子工装的锁紧设备-CN202021366747.6有效
发明人：曹金齐;李胜权 -专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机定子工装的锁紧设备，其包括机架、定子工装、紧固件和托盘。其中，定子工装的侧壁上开设有定位孔；紧固件穿过定位孔并与电机定子抵接以将内置于定子工装的电机定子与定子工装固定；以及托盘上承载所述定子工装，托盘与机架活动连接。上述用于电机定子工装的锁紧设备结构简单，在定子工装的的侧壁上开设有定位孔，紧固件可以顺利通过所述定位孔进入定子工装的内部并与电机定子抵接，拧紧紧固件将定子工装和电机定子固定。此外，由于定子工装和电机定子本身质量大，移动不便，通过设置与机架活动连接的托盘，即可通过移动托盘带动定子工装及其装载的电机定子移动，从而快速进入电机生产线的下一个工位进行后续加工。
一种用于电机定子工装设备

[发明专利]一种定子整形系统-CN202011284201.0在审
发明人：仇文刚;王大洋 -专利权人：宁国井田机电有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定子整形系统，涉及定子生产制造领域，包括操作台和定子托盘，所述操作台的台面上设置若干工位，所述定子托盘与定子匹配设置，所述操作台上设置有用于使定子托盘沿定子流转方向转移的滚动装置和用于使定子托盘自动从最下游的工位转移至最上游的工位的托盘回收装置所述定子托盘为圆形，其材质为热塑性聚氨酯弹性体。所述滚动装置包括设置在台面中部的矩形通孔，矩形通孔内设置阵列排布的辊筒，所述辊筒的端轴与矩形通孔的前后侧面轴承连接。本发明能够解决现有的定子整形效率较低、漆包线易在整形后重新被弄乱以及漆包线和桌面被划伤的问题。
一种定子整形系统

[实用新型]一种半铁芯定子绕线生产线的定子夹具打开机构-CN202021295026.0有效
发明人：刘晖;梁雄岳 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半铁芯定子绕线生产线的定子夹具打开机构。它包括安装架、定子送料托盘、顶针升降气缸、顶针固定架、多根夹具打开顶针、托盘定位板以及托盘上下料定位气缸，所述顶针固定架上下滑动设于安装架上，所述多根夹具打开顶针设于顶针固定架上，所述顶针升降气缸设于安装架上本实用新型定子夹具打开机构能够预先定位住定子送料托盘，然后驱动多根夹具打开顶针同步打开定子送料托盘上的多个半铁芯定子夹具，从而便于定子抓料机械手在定子送料托盘同步拆卸多个半铁芯定子或同步安装多个半铁芯定子，因此本实用新型的上料速度和下料速度快，从而提高了半铁芯定子绕线生产线生产效率。
一种半铁芯定子生产线夹具打开机构

[发明专利]一种定子组装用装配前置总成-CN201811583509.8在审
发明人：姚小君;卢勇 -专利权人：江苏朗信电气有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种定子组装用装配前置总成，包括机架，机架上设有动力装置驱动的至少两条输送带，相邻的两输送带上托放有托盘，托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；位于两输送带之间的机架上设有支撑架，支撑架上设有位于托盘下方的托盘顶升机构；与托盘顶升机构对应位置的机架上设有夹取翻转装置。实现了定子壳和定子铁芯的机械化同步输送，且输送连续性和可靠性好，为完成定子的机械化、流水化连续装配提供了保障；通过托盘顶升机构对托盘的顶升，使托盘脱离输送带，不仅便于后续其它机构对定子铁芯进行有效的抓取和装配，而且起到了保护输送带的目的；通过夹取翻转装置将定子铁芯夹取和翻转，为后续顺利、快速的完成定子装配做好了准备。
托盘输送带定子铁芯装配顶升机构夹取定子组装翻转装置定子壳支撑架前置机械化动力装置驱动抓取定子装配条输送带同步输送安放座流水化总成本翻转顶升上托脱离

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