一种涉及无线信号传播领域的精确定位装置及定位算法，尤指一种用于在室内局域范围和空间垂直范围进行定位的无线局域网室内精确定位装置及定位算法。该系统由定位环境、定位感应点及定位设备等系统组成，包括：定位感应器、定位回传系统和定位感应点设计等硬件技术，该无线局域网定位算法包括：基于概率分布的基本定位算法、中值滤波算法、四向滤波算法及定位点感应权重算法等本发明的优点是：该方法是基于无线局域网Wireless Local Area Network上的终端定位技术中所使用的定位算法，通过这项算法技术，使得我们能够在无线局域网定位能力上得到长足的提高，达3－5米左右；本方法的作用非常明显，定位技术稳定、精确高。
本发明公开了一种基于地磁和相似度匹配的室内定位算法ALBML(Augmented Local Best Matching Localization)。ALBML定位算法基于主路径来构建地磁指纹库；ALBML定位算法首先利用VGS(Vote for Geomagnetic Sequence)算法选择唯一的模板序列，然后利用LBML(Local BestMatching Localization)定位算法在模板序列上计算出采样序列的位置。实验结果表明，ALBML定位算法相较于现有的室内算法定位精度更高并且定位时间更短。
