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[实用新型]定位导航系统-CN201320818113.3有效
发明人：杜骁释;胡建军;谢凯文 -专利权人：武汉汉迪机器人科技有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定位导航系统，包括多个网络摄像头、服务器、RFID卡和运载平台，所述的多个网络摄像头均匀地分布在所述运载平台运动区域的上方，所述的网络摄像头、服务器及运载平台通过无线方式连接，所述的运载平台上设有红外激光光源该定位导航系统，通过多个网络摄像头采集运载平台运行的整个环境中的红外视频信息，将该信息通过无线方式传送到服务器中，服务器对该视频信息处理分析后确定该运载平台的具体位置，再通过无线方式传送到运载平台中的主控板
定位导航系统

[实用新型]定位导航系统-CN201921427303.6有效
发明人：张逸凌;柴伟;王卫国;刘星宇;卢江枫;吴东;尹济琛;安奕成 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位导航系统，用于引导假体置入髋臼窝，包括：定位基座，包括贴合底座和导向杆，所述贴合底座与髋臼窝相匹配，以便贴合于髋臼窝固定；所述导向杆固定于所述贴合底座并与髋臼窝同轴；以及定位器，包括套筒以及由所述套筒延伸形成的导向臂，所述套筒适于套设于所述导向杆，所述导向臂上设有若干个与所述套筒的轴线平行的导向孔，所述导向孔适于打入定位针，以便将定位针打入髋臼窝的外部区域且定位针与所述髋臼窝的轴线平行本实用新型的定位导航系统，精确定位髋臼窝的磨挫方向以及髋臼杯的置入位置，以便在手术中精准置入髋臼杯，保证髋臼杯置于最优位置，从而降低假体脱位、假体松动、疼痛等并发症的发生率。
定位导航系统

[实用新型]定位导航系统-CN201920467422.8有效
发明人：孙煜;张立东;朱科峰;蔡青;纪文莉;周晨;郑燕燕;胥志鹏;温彤;万明俊;张新明;陆帮华;陈星翰;卢蓉蓉;陈献中 -专利权人：上海申通地铁集团有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位导航系统。所述定位导航系统，包括惯性导航模块、蓝牙模块和定位模块和存储模块，所述惯性导航模块用于获取所在位置的惯性导航数据，所述蓝牙模块用于获取所在位置的蓝牙信号数据，所述蓝牙信号数据为在所在位置接收到的蓝牙信标的RSSI信号；所述存储模块用于存储指纹数据库，所述指纹数据库中存储了场景中的各个位置处的蓝牙位置信息与RSSI信号的对应关系，所述定位模块用于在指纹数据库中提取与所述RSSI信号相应的蓝牙位置信息，计算所在位置的位置信息本实用新型融合了惯性导航技术和蓝牙定位，使得即使在轨道交通车站这种结构较为复杂的场景也能做到精确定位，定位精度可以在1米范围内。
蓝牙定位导航系统惯性导航模块本实用新型指纹数据库存储模块定位模块蓝牙模块蓝牙信号惯性导航数据轨道交通车站场景存储指纹惯性导航位置处数据库存储融合

[发明专利]新型高精度导航系统-CN202210383373.6在审
发明人：王俊石;詹鹏飞;娄兵兵 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：一种新型高精度导航系统，包括有二维导航系统、近距离激光导航系统以及自动导航车；近距离激光导航系统包括有激光定位仪以及与激光定位仪配合使用的反光片，激光定位仪设置于自动导航车上并配合二维导航系统使用实现自动导航车的双导航系统本发明所提供的新型高精度导航系统创造性地提供了两套导航系统，其中二维导航系统用于实现自动导航车的精准定位使得自动导航车能够快速接近目标点位，近距离激光导航系统是本发明中自动导航车的微调导航结构。本发明采用双导航系统，既能够实现自动导航车的快速导航定位，又能够实现自动导航车的高精度定位。本发明具有结构设计合理、使用可靠性较高、车辆定位导航定位精度更高。
新型高精度导航系统

[发明专利]一种车载组合导航系统的定位方法和车载组合导航装置-CN202210108243.1在审
发明人：李瑞鹏;高楠;张红阳 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车载组合导航系统的定位方法和车载组合导航装置。所述方法包括：如果卫星导航系统处于拒止环境，在检测到卫星导航系统的卫星信号恢复后，控制所述车载组合导航系统采用松组合方式进行定位操作；在检测到惯性导航系统完成定位误差的修正后，控制所述车载组合导航系统采用紧组合方式进行定位操作
一种车载组合导航系统定位方法导航装置

[发明专利]一种定位导航系统-CN202011439194.7在审
发明人：冯建;彭继国;张钺 -专利权人：北斗天地股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于采煤的定位导航系统，包括定位系统、导航系统、工况监视系统和自动运动系统，定位系统与导航系统和自动运动系统连接，定位系统实时监测定位采煤机的位置；导航系统与工况监视系统、定位系统和自动运动系统连接，导航系统在指导采煤机运动的同时还实时预测采煤机未来一段时间的工作状况；工况监视系统实时监控采煤机的工作状况，工况监视系统与自动运行系统和导航系统连接；自动运行系统与定位系统、导航系统和工况监视系统连接本发明的定位系统、导航系统、工况监视系统和自动运动系统协同作用，确保采煤机的无人工作面采煤作业。
一种定位导航系统

[发明专利]一种匹配导航系统概率函数自主分裂与融合滤波方法-CN202210460132.7在审
发明人：王汝鹏;张炫;胡述杰;王嘉峪 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种匹配导航系统概率函数自主分裂与融合滤波方法，包括以下步骤：S01，主导航系统定位信息输入到地形匹配导航系统中，地形匹配导航系统内提前录入初始输入信息；S02，当主导航系统定位到地形匹配导航规划点的起点，地形匹配导航系统启动滤波器初始化程序，完成概率分布函数分裂步骤，S03，地形匹配导航系统启动实时地形探测程序，并将数据包输入到地形匹配导航系统的滤波模块中，最后进行定位概率分布函数的融合；S04，地形匹配导航程序运行结束，输出导航定位信息。本发明提供的一种匹配导航系统概率函数自主分裂与融合滤波方法，能够在地形匹配导航系统的初始运行阶段，通过定位概率分布函数的自主分裂降低伪波峰的干扰。
一种匹配导航系统概率函数自主分裂融合滤波方法

[发明专利]一种导航卫星混合定位或授时的模式选择方法-CN201010586650.0有效
发明人：赵成能 -专利权人：东莞市泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：一种导航卫星混合定位或授时的模式选择方法，所述方法包括，卫星信号状态确定步骤：系统获取当前所述导航卫星系统A或B的卫星信号状态；单一卫星导航系统选择步骤：如果当前所述卫星导航系统A或B中单一卫星导航系统能够满足定位或授时需要，则系统选择A或B中单一卫星导航系统去进行定位或授时；混合卫星导航系统选择步骤：如果当前所述卫星导航系统A或B中单一卫星导航系统不能够满足定位或授时需要，则系统选择A和B卫星导航系统混合定位模式。采用该方法后，混合双模卫星导航接收装置能够在满足正常工作的情况下，尽量降低系统功耗。本发明适用于包括GPS、北斗二代卫星导航系统在内的双模、多模混合卫星导航接收装置。
一种导航卫星混合定位授时模式选择方法

[实用新型]基于交通工具乘客舱的卫星定位导航系统-CN201520192276.4有效
发明人：李俊辉;李继涛 -专利权人：李俊辉
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本实用新型提供的基于交通工具乘客舱的卫星定位导航系统，包括安装在驾驶舱内的主体卫星定位导航系统；还包括安装在乘客舱的辅助卫星定位导航系统和若干个安装在乘客舱的定位显示器，辅助卫星定位导航系统包括辅助乘客端，辅助乘客端的数据输出端与定位显示器的输入端连接。该卫星定位导航系统在乘客舱内设有辅助卫星定位导航系统，辅助卫星定位导航系统的辅助乘客端可以通过卫星获得的当前交通工具的地理位置。在乘客舱设有定位显示器，定位显示器与辅助卫星定位导航系统的辅助乘客端连接，这样定位显示器可以显示辅助乘客端获得的当前交通工具的地理位置，使得乘客实时了解交通工具行驶时所处的地理位置。
基于交通工具客舱卫星定位导航系统

[发明专利]一种高速列车高精度定位方法及系统-CN202210978775.0在审
发明人：杨辉;董帅强;谢春华;李智宇;江明 -专利权人：华东交通大学;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速列车高精度定位方法及系统，属于高速列车定位技术领域。先建立多目标优化模型，目标函数为北斗卫星导航系统的定位误差函数、惯性导航系统的距离误差函数、方向误差函数的加权函数，约束条件包括北斗卫星导航系统的定位误差约束、惯性导航系统的距离误差约束和方向误差约束以及电子地图的定位误差约束再以北斗卫星导航系统的第一定位数据和惯性导航系统的第二定位数据作为多目标优化模型的输入，利用改进的微分进化算法进行求解，得到高速列车的最佳定位数据，基于北斗卫星导航系统、惯性导航系统和电子地图相融合的定位策略，提高了高速列车定位的可靠性，实现了高速列车的高精度定位。
一种高速列车高精度定位方法系统

[发明专利]一种掘进机定位导航系统以及定位导航方法-CN202210500963.2在审
发明人：金智新;王宏伟;王浩然;陶磊;李永安;李正龙;张夫净;王宇衡 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种掘进机定位导航系统，包括全站仪和惯性导航系统，所述全站仪进行高精度位置角度测量，所述惯性导航系统进行高精度姿态航向测量；所述定位导航系统还包括反光棱镜，所述惯性导航系统设置在掘进机上本发明实施例提供的掘进机定位导航系统，采用全站仪与光纤捷联惯性导航系统进行组合导航方式进行掘进机定位；充分结合全站仪及惯性导航系统的工作原理特性，结合掘进机掘进工艺，进行导航系统工作流程设定，充分保证掘进机精准定位
一种掘进机定位导航系统以及导航方法

[发明专利]用于惯性导航系统的纠错方法、装置和系统-CN201110291594.2有效
发明人：张大春;邹景华 -专利权人：迈实电子（上海）有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于惯性导航系统的纠错方法、装置和系统，该惯性导航系统基于导航地图和GPS修正移动对象的定位参数以实现惯导递推，该方法包括：根据获取到的移动对象当前的定位参数、地图参考定位参数、GPS参考定位参数确定该惯性导航系统的工作状态；若确定该惯性导航系统为工作状态异常，则使用该GPS参考定位参数更新该惯性导航系统的惯导初始参数，并重置该惯性导航系统为初始态。减少了由导航地图路网信息更新不及时或者测绘不准确等造成的地图偏差，造成的导航系统错误匹配，会大幅提升了惯性导航的准确性。
用于惯性导航系统纠错方法装置系统

[实用新型]一种SINS、BDS、GPS组合导航系统-CN202023081733.2有效
发明人：王璐;赵鑫 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SINS、BDS、GPS组合导航系统，包括组合滤波器、连接组合滤波器的定位解算器以及分别连接定位解算器的SINS捷联惯导系统、BDS北斗卫星导航系统和GPS卫星导航系统，组合滤波器连接SINS捷联惯导系统，组合滤波器将SINS捷联惯导系统、BDS/GPS卫星导航系统的点的定位导航数据融合，输出最优的定位导航估计结果并反馈给SINS捷联惯导系统修正定位导航参数，克服了卫星导航系统无法输出运载体的角度自由度信息的缺陷，并克服了SINS捷联惯导系统难以独立胜任长时间、高精度的导航任务的技术问题，通过互补卫星导航系统和SINS捷联惯导系统的优势，提高了组合导航系统的定位精度。
一种 sins bds gps 组合导航系统

[发明专利]一种自动选择天线的方法、装置及移动终端-CN200810149347.7无效
发明人：杨春旭;顾剑 -专利权人：深圳华为通信技术有限公司
申请日： 2008-09-19 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动选择天线的方法、装置及移动终端，一种自动选择天线的方法包括：获取具有定位导航系统接收功能设备的方向信息；根据具有定位导航系统接收功能设备的方向信息从预置的高增益定向天线中选择定向天线，上述预置的高增益定向天线置于具有定位导航系统接收功能设备的不同方向。本发明实施例由于获取具有定位导航系统接收功能设备的方向信息，根据上述具有定位导航系统接收功能设备的方向信息从预置的高增益定向天线中选择定向天线，使得选择的天线可以在具有定位导航系统接收功能设备处于不同的方向时都能很好的接收定位导航系统信号，从而兼顾了具有定位导航系统接收功能设备的接收性能和使用灵活性。
一种自动选择天线方法装置移动终端

[发明专利]车辆及其导航方法、惯性导航系统的修正方法、存储介质-CN202110357996.1在审
发明人：时晶晶;张成阳 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其导航方法、惯性导航系统的修正方法、存储介质，所述惯性导航系统的修正方法包括：获取行驶路径交叉点的位置信息，并通过惯性导航系统获取车辆在所述行驶路径行驶时的航向角信息；根据所述交叉点的位置信息和所述航向角信息进行匹配，得到匹配信息；根据所述匹配信息修正所述惯性导航系统的定位误差。根据本发明的惯性导航系统的修正方法，可在不增加其他航向采集辅助设备的情况下，修正惯性导航系统长时间的定位累积误差，进而可有效提高惯性导航系统的车辆定位精度，实现惯性导航系统长时间、高精度、低成本的定位。
车辆及其导航方法惯性导航系统修正存储介质

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