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[发明专利]姿态传感器-CN201310079545.1无效
发明人：刘建设;申涛;刘雅文 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种姿态传感器。姿态传感器的敏感机理基于敏感原件内的自然对流气体与热敏电阻的热量交换，环境温度的变化会导致传感器灵敏度的温度漂移。本发明设置角度传感器、传感器电源和中央处理器，传感器电源通过直流电源滤波器与5V稳压器和加热模块相连；5V稳压器的电流一路通过3.3V稳压器输入中央处理器，另一路输入相互垂直的两个角度传感器，信号经滤波后输入中央处理器；中央处理器输出的偏差值通过CAN控制器和CAN隔离收发器模块送到上位机。本发明在姿态传感器电路中设置了加热模块对两个相互垂直的角度传感器进行恒温保护，能有效校正温度变化影响，保证了角度传感器的灵敏度，提高了姿态传感器的检测精度。
姿态传感器

[实用新型]姿态传感器-CN201821688977.7有效
发明人：赵娟;石劲松 -专利权人：重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种姿态传感器，采集板水平安装在采集板转接板顶面上；电源板对加速度计、采集板和网口板供电；电源板底面通过导热硅胶垫固定支撑在外壳的内底面；插接件安装在插接件转接板的安装孔中，这两个件的安装面有夹紧有第一密封圈本案增设了第一、二和三密封圈，这样就能很好地进行密封，防止外界的水分进入外壳内，从而便于本传感器在有水环境工作；同时，增设了导热硅胶垫，这样就便于电源板工作时的热量及时通过导热硅胶垫传导到外界；另外，本案中加表安装座与外壳通过螺钉连接
密封圈导热硅胶垫采集板电源板插接件转接板姿态传感器加速度计安装面安装座个件夹紧孔洞增设本实用新型固定支撑螺钉连接水平安装安装孔插接件内底面水环境转接板传感器底面换装加表网口传导密封供电

[外观设计]姿态传感器-CN201830546881.6有效
发明人：张洋;张虎;姜柳 -专利权人：张洋;张虎
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：姿态传感器。2、本外观设计产品的用途：用于测量三维姿态与方位。3、本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计姿态传感器三维测量图片

[外观设计]姿态传感器-CN202030093215.9有效
发明人：皮佩林;张红峰 -专利权人：湖南易慧智能科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：姿态传感器。2.本外观设计产品的用途：用于检测运动臂架X，Y，Z三个方向的加速度、角速度数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
姿态传感器

[外观设计]姿态传感器-CN201930492667.1有效
发明人：陈钦文;黄明洪;曾显光;陈鹏智;刘家金 -专利权人：珠海优特电力科技股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：姿态传感器。2.本外观设计产品的用途：用于测量设备的三维姿态与方位等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
姿态传感器

[发明专利]姿态传感器-CN00811702.0无效
发明人：渡边守;重城幸一郎;所毅 -专利权人：精工电子有限公司
申请日： 2000-03-17 - 公布日： 2002-09-18 - 主分类号： G01C9/18 文献下载
摘要：本发明的姿态传感器的特征在于包含一个容器,其形状从顶上看为圆形,从侧面看包括一条曲线,有多个图案同心地放置在该容器的内表面,并在该容器中装有导电液体。
姿态传感器

[实用新型]一种贴附式手部动作捕捉系统-CN201922231692.1有效
发明人：彭玉鑫;胡炳城;仲亮;杨毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：包括多个姿态传感器模块和主控射频模块；每个姿态传感器模块主要由柔性基底、姿态传感器电路板和姿态传感器芯片组成；姿态传感器模块Ⅲ贴附于手背，以姿态传感器模块Ⅲ为中心分别延伸出与五个手指和手腕方向位置相对应的五个手指分支和一个手腕分支；在食指、中指、无名指、小拇指分支的近节和中节处分别设有姿态传感器模块Ⅰ和姿态传感器模块Ⅱ，在大拇指分支的近节与远节处分别设有姿态传感器模块Ⅰ和姿态传感器模块Ⅱ，在手腕分支的腕关节处设有姿态传感器模块Ⅳ；姿态传感器模块Ⅳ沿手臂方向通过柔性排线连接有主控射频模块。本实用新型通过测量人手各个部位的姿态数据对手部动作进行捕捉。
一种贴附式手部动作捕捉系统

[实用新型]基于MEMS姿态传感器的手势遥控器-CN202120780616.0有效
发明人：杨志雄 -专利权人：广东银润实业有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及手势遥控器技术领域，尤其涉及一种基于MEMS姿态传感器的手势遥控器。所述基于MEMS姿态传感器的手势遥控器包括MEMS姿态传感器、雷达传感器、温度传感器、处理器，所述温度传感器与所述MEMS姿态传感器连接以采集所述MEMS姿态传感器的温度值，所述MEMS姿态传感器和所述雷达传感器与所述处理器电连接，所述处理器根据所述MEMS姿态传感器的温度值选择仅与所述MEMS姿态传感器电连接或者仅与所述雷达传感器电连接。本实用新型提出的技术方案，能够通过两种传感器配合使用以减少每一个传感器的连续使用时间从而减少热量。
基于 mems 姿态传感器手势遥控器

[发明专利]一种飞行器故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210941264.1有效
发明人：程瑞;布向伟;于继超;赵金栋;刘策;于彪 -专利权人：东方空间技术（北京）有限公司;东方空间技术（山东）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞行器故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，对于每个姿态传感器，根据当前姿态观测值和当前姿态估计值确定出该姿态传感器在当前时刻观测到的飞行器姿态的姿态残差值；判断除目标姿态传感器以外的每个候选姿态传感器在当前时刻观测到的飞行器姿态的姿态残差值的均方根值是否超过预设的当前时刻飞行器姿态的标准姿态残差值；若除第二目标姿态传感器以外的每个姿态传感器观测到的姿态残差值的均方根值未超过标准姿态残差值，且除第三目标姿态传感器以外的每个姿态传感器观测的姿态残差值的均方根值均超过所述标准姿态残差值，则将第二目标姿态传感器的运行状态标记为故障采用上述方法，能够减少飞行器的制造成本。
一种飞行器故障诊断方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种姿态同步系统-CN202122109496.4有效
发明人：王志勋 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种姿态同步系统，包括可穿戴式姿态传感器、控制器以及基座。基座设置在待与姿态传感器同步姿态数据的显示设备上，且具有可穿戴式姿态传感器的仿形结构，在可穿戴式姿态传感器通过仿形结构固定于基座后，可穿戴式姿态传感器与显示设备的相对位置固定，且控制器与可穿戴式姿态传感器数据相连因此，控制器可响应于同步指令，记录此情况下的可穿戴式姿态传感器感应的姿态数据，作为可穿戴式姿态传感器与显示设备共同的姿态数据，从而实现可穿戴式姿态传感器与控制器的姿态数据的同步。本申请所述的姿态同步系统，能够实现与显示设备的姿态数据的同步，从而为投影仪跟踪用户的姿态奠定基础。
一种姿态同步系统

[实用新型]熔断器检测装置-CN202222182908.1有效
发明人：田伟云;雷畅;穆茂森;朱立岗 -专利权人：珠海优特电力科技股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01H85/54 文献下载
摘要：本实用新型公开一种熔断器检测装置，用于检测熔断器的状态，熔断器从正常状态转变为熔断状态使得熔断器的熔管从纵向延伸姿态跌落为横向延伸姿态，熔断器检测装置包括传感器安装组件和传感器组件，传感器安装组件与熔断器的熔管可拆卸连接；传感器组件连接于传感器安装组件，传感器组件包括姿态传感器，传感器安装组件使得姿态传感器随熔管运动，姿态传感器能够检测熔管的姿态变化而产生姿态变化信号。根据本实用新型实施例的熔断器检测装置，能够简化现场施工操作程序，使得施工人员方便操作，姿态传感器能够根据熔管的姿态变化产生姿态变化信号，该姿态变化信号可以用于判断熔断器是否变为熔断状态，从而便于及时获取熔断器的状态信息
熔断器检测装置

[发明专利]一种单兵训练对抗装置中识别单兵姿态的装置及方法-CN202111563424.5在审
发明人：王晔;周昊;刘雅倩 -专利权人：北京华如科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：本发明公开的单兵训练对抗装置中识别单兵姿态的装置及方法，装置包括单兵装具以及安装在单兵装具上的姿态识别传感器；姿态识别传感器包括对应单兵装具背部、左腿、右腿区域设置的背部姿态识别传感器、左腿姿态识别传感器、右腿姿态识别传感器，所述方法利用背部姿态识别传感器、左腿姿态识别传感器、右腿姿态识别传感器采集对应区域的角速度、加速度、磁场强度并识别出单兵装具的所处姿态和面朝方向。本发明可快速判别所处方位、检查姿态识别是否异常，提高了演习效率。
一种单兵训练对抗装置识别姿态方法

[实用新型]一种监测装置-CN201620926158.6有效
发明人：王文生;陈桂鹏;郭雷风;王曦光 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种监测装置，包括第一姿态传感器、第二姿态传感器、安装部件和处理器，所述第一姿态传感器、所述第二姿态传感器和所述处理器均安装在所述安装部件上的不同位置；所述第一姿态传感器与所述处理器耦合，所述第二姿态传感器与所述处理器耦合，使用时，所述第一姿态传感器位于上颚处，所述第二姿态传感器位于下颚处。本实用新型运用安装部件,将该装置配戴在监测对象身上,再使用两个姿态传感器共同记录监测对象的姿态数据,并将数据传给处理器进行处理,拟合等，得到监测结果,极大的提高了监测效率。
一种监测装置

[实用新型]一种姿态传感器模块电路-CN202221059010.9有效
发明人：范兵 -专利权人：成都逐飞科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种姿态传感器模块电路，包括姿态传感器模块和为姿态传感器供电的供电模块，姿态传感器模块为ICM20602；姿态传感器模块的1管脚连接供电模块；姿态传感器模块的2、3、4、5管脚分别连接有电阻R1、R2、R3、R4；姿态传感器模块的第9、10、11、12、13管脚分别接地；供电模块为MIC5205；供电模块的1管脚连接VCC直流电源；供电模块的5管脚连接姿态传感器模块的1管脚。本实用新型通过姿态传感器模块、供电模块和与供电模块连接的运行指示电路形成了一个结构紧凑、体积小、质量轻、功耗低且性能稳定的一个完整的姿态传感器模块电路，用以检测芯片的姿态数据。姿态传感器模块电路可以整体当成一个器件连接在需要检测姿态数据的系统中。
一种姿态传感器模块电路

[实用新型]基于ROV的低压井口姿态测量装置-CN202120353088.0有效
发明人：李学成;李超;叶晓丹;王凯;卿太彪 -专利权人：中海辉固地学服务（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于ROV的低压井口姿态测量装置，包括井口帽(1)、井口接触板(2)、姿态传感器固定面板(3)、姿态传感器保护挡板(5)、姿态传感器固定底座(6)和姿态传感器(7)，在所述井口帽(1)内的底部安装有井口接触板(2)，所述的姿态传感器固定面板(3)位于井口接触板(2)的上部。本实用新型的优点是：通过在低压井口帽上设计位置安装姿态传感器，姿态传感器通过通讯电缆与ROV的通讯舱相连，实时将姿态传感器的姿态数据传输到甲板ROV控制室，操作简单，使用方便。
基于 rov 低压井口姿态测量装置

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