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[实用新型]一种用于平行绕线的夹线扯线机构-CN201822235568.8有效
发明人：王玉奎;刘瑞雄;文鸿旭 -专利权人：东莞市中骏机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平行绕线的夹线扯线机构，包括治具以及治具夹线夹紧气缸、夹线旋转气缸的夹线旋转驱动机构、左右运动气缸的左右运动驱动机构，扯线左右气缸连接板的下方通过退线上下导向棒连接线夹前后移动板，线夹前后移动板设置有包括夹线上下气缸的夹线上下气缸驱动机构，线夹前后移动板通过退线光杆连接有包括夹线前后气缸的夹线前后气缸驱动机构。本实用新型通过夹线旋转气缸、扯线左右运动气缸以及夹线上下气缸等驱动完成夹线扯线前后、左右、上下、90度旋转等动作，整体结构紧凑，设计巧妙，提高了生产效率，避免了出现松线或扯线线头等问题。
夹线前后移动板上下气缸左右运动气缸本实用新型驱动机构旋转气缸线机构绕线退线线夹治具平行气缸驱动机构旋转驱动机构气缸连接板夹紧气缸连接线夹上下导向生产效率左右运动光杆气缸松线线线紧凑驱动

[实用新型]一种铆压送线装置-CN201721244154.0有效
发明人：钱小龙;王涛;马广峰 -专利权人：德尔福连接器系统（南通）有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H01R43/052 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铆压送线装置，该装置包括夹线模块、压接模块、滑台轨道和活动气缸模块，夹线模块和活动气缸模块连接，滑台轨道位于夹线模块和活动气缸模块的底部，压接模块与滑台轨道固定连接，夹线模块包括夹线气缸、夹爪和夹线气缸固定件，夹爪与夹线气缸连接，夹线气缸固定件连接于夹线气缸外侧，活动气缸模块包括活动气缸和设置在活动气缸上的定位感应器。与现有技术相比，本实用新型具有防止手动送线发生工伤事故、放线位置准确和使用方便等优点。
一种铆压送线装

[实用新型]一种挂线装置-CN201320747693.1有效
发明人：汪文孔 -专利权人：汪文孔
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65H57/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种挂线装置，包括夹线手指，及设置在夹线手指后面的夹线气缸座，及设置在夹线气缸座后面的夹线气缸，及设置在夹线气缸下面的移位气缸。本实用新型采用线槽定位的方式实现定位精准，通过所述移位气缸提供动力可使夹线手指进行移位调整；通过所述夹线气缸为夹线气缸座提供动力，所述夹线气缸座带动夹线手指运动，可将缠绕在线槽内的线材进行夹紧勾线，挂线排距、排幅均匀，挂线整齐，挂线速度快，工作效率高，自动化程度高，结构简单，使用方便、快捷、实用。
一种线装

[实用新型]一种迷你型芯线去皮机-CN201720446132.6有效
发明人：董潇潇 -专利权人：豪利士电线装配（苏州）有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种迷你型芯线去皮机，包括底座、夹线气缸、左夹线块、右夹线块、切夹气缸、左切夹刀架、右切夹刀架、左切线刀、右切线刀、拉线气缸和安装板；底座上前端设置有左夹线块、右夹线块和夹线气缸，夹线气缸输出端连接在右夹线块右侧面，左、右切夹刀架分别设于左、右夹线块后侧，左、右切线刀分别安装于左、右切夹刀架前侧面，切夹气缸输出端连接于右切夹刀架右侧面，左、右切夹刀架和切夹气缸分别固定连接于安装板上，安装板底部两侧通过导轨安装于底座上，底座后侧立设有挡板，拉线气缸固定在拉线气缸挡板上，拉线气缸输出端连接于安装板后侧面上。该芯线去皮机结构简单，体积较小，操作方便，且节省人力，效率较高。
一种迷你型去皮

[实用新型]一种用于平行绕线的夹线夹子机构-CN201822235557.X有效
发明人：王玉奎;刘瑞雄;文鸿旭 -专利权人：东莞市中骏机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平行绕线的夹线夹子机构，包括夹线气缸、与夹线气缸连接的夹线手指活动件以及固定夹线气缸的气缸固定板，所述气缸固定板的中部设置有容置槽，所述夹线手指活动件部分容置于所述容置槽内，所述夹线手指活动件的底端连接夹线气缸，所述夹线手指活动件的上部通过手指中标准棒连接气缸固定板，所述夹线手指活动件的顶部通过手指顶标准棒连接有夹线前活动片。本实用新型用于平行绕线的夹线夹子机构，结构紧凑，体积小，可以配合夹线扯线机构自动前后、左右、上下运行时进行夹线，可以满足全自动平面绕线机的高要求夹线以及线头线短尺寸要求。
夹线夹线手指活动件气缸固定板夹子机构绕线平行本实用新型夹线气缸标准棒容置槽气缸尺寸要求平面绕线上下运行线头固定夹活动片连接夹体积小线机构底端配合

[实用新型]一种自动移线机构-CN201620672360.0有效
发明人：张凯 -专利权人：常州奥拓自动控制设备有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动移线机构，包括基座和设在基座上的底部水平移动气缸、移线气缸、升降气缸、压线气缸、夹线组件及芯线定位夹；底部水平移动气缸和移线气缸一上一下平行布置在基座的上下两层中，移线气缸位于底部水平移动气缸的上方；压线气缸连接在升降气缸上；底部水平移动气缸的一端区域处固设有芯线定位夹，底部水平移动气缸作用在芯线定位夹上；移线气缸的一端区域处连接一安装架，该安装架上设有一导轨，导轨上滑动连接所述升降气缸，移动气缸作用在安装架上；升降气缸的下方设有夹线组件，夹线组件包括一夹线气缸和一主夹爪，主夹爪的方向朝下布置。本实用新型工作效率高、精度高、可靠性好，能够快速准确地将芯线放入芯线定位夹中。
一种自动机构

[实用新型]运动行程可调的弹性捊线机构-CN201921515151.5有效
发明人：勾林阳 -专利权人：厦门市泽睿自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动行程可调的弹性捊线机构，包括机架、上下滑动气缸、气缸固定板、捊线夹爪气缸、两组捊线夹爪组件、固定夹爪；所述的上下滑动气缸的缸体固定在机架上，捊线夹爪气缸的缸体通过气缸固定板安装在上下滑动气缸的活塞杆上，两组捊线夹爪组件分别与捊线夹爪气缸的两个活塞杆连接，固定夹爪固定安装在机架的侧板上且与捊线夹爪组件相对。由于本实用新型的固定夹爪可夹持住导线的头部并将导线固定，固定在捊线夹爪气缸上的两组捊线夹爪组件可向内向外摆动，将导线夹持在捊线夹爪上，上下滑动气缸可驱动捊线夹爪气缸上下移动，从而将导线捋直。
运动行程可调弹性机构

[实用新型]一种用于双针缝纫机的侧滑夹线装置-CN201620375714.5有效
发明人：罗千 -专利权人：宁波舒普机电股份有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： D05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双针缝纫机的侧滑夹线装置，包括与缝纫机头固定连接的安装支架，安装支架固定有侧滑气缸，侧滑气缸的活塞杆连接有能横向移动的夹线安装架；夹线安装架固定有两个夹线气缸，夹线安装架设有两个夹线部，夹线气缸的活塞杆上设有能与夹线部配合夹线的夹线框。该侧滑夹线装置在需要夹线工作时，侧滑气缸可以将夹线安装架送至工作位置处，实现夹线功能。不需要夹线时，侧滑气缸将夹线安装架送至缝纫机头一侧的待机位置处，避免干扰装料以及对其他工件的干涉。
一种用于缝纫机侧滑夹线装

[实用新型]应用在微型电机转子绕线机上的夹剪线机构-CN201620081471.4有效
发明人：李水军;秦进飞;朱武军 -专利权人：上虞市薪人机电科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： H02K15/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用在微型电机转子绕线机上的夹剪线机构，包括夹线杆、活动夹线套、夹线套驱动气缸、活动套在夹线杆外的剪线套、连接件、连接件驱动气缸、摆动气缸、固定支架；活动夹线套成“L”形，夹线杆与活动夹线套贴合，活动夹线套与夹线套驱动气缸连接；所述剪线套通过连接件固定在连接件驱动气缸上；夹线套驱动气缸和连接件驱动气缸铰接固定在固定支架上并与摆动气缸铰接；上述摆动气缸同样固定在固定支架上。
应用微型电机转子绕线机上夹剪机构

[实用新型]线束套管的自动进给装置-CN201721250136.3有效
发明人：于晓明;董清华 -专利权人：上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本实用新型提供一种线束套管的自动进给装置，包括，线束导向夹爪、线束气缸、套管固定夹爪、套管气缸和导轨；线束导向夹爪设置在线束气缸上，线束气缸驱动线束导向夹爪开启和闭合；套管固定夹爪设置在套管气缸上，套管气缸驱动套管固定夹爪开启和闭合；线束气缸和套管气缸在导轨上移动；套管夹爪夹住套管后，套管气缸和闭合的线束导向夹爪在导轨上向线束方向移动，将套管套在线束上。其优点在于由一个导轨上的两个气缸带动两个个夹爪配合作用的；线束导向夹爪给电缆导向作用；套管夹持夹爪匹配地夹持套管，大大提高了标码管套到线缆上的成功率，降低了设备不良率，提高生产效率。
套管线束气缸导向夹爪导轨闭合固定夹爪自动进给装置气缸驱动线束套管套管夹夹爪本实用新型电缆导向方向移动气缸带动生产效率不良率上移动标码地夹管套线缆爪夹成功率匹配配合

[实用新型]微型电机转子绕线设备-CN201620081473.3有效
发明人：李水军;秦进飞;朱武军 -专利权人：上虞市薪人机电科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： H02K15/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型电机转子绕线设备，包括夹剪线机构、护边机构；夹剪线机构，包括夹线杆、活动夹线套、夹线套驱动气缸、活动套在夹线杆外的剪线套、连接件、连接件驱动气缸、摆动气缸、固定支架；活动夹线套成“L”形，夹线杆与活动夹线套贴合，活动夹线套与夹线套驱动气缸连接；所述剪线套通过连接件固定在连接件驱动气缸上，夹线套驱动气缸和连接件驱动气缸铰接固定在固定支架上并与摆动气缸铰接。
微型电机转子设备

[发明专利]一种绕线机剪线弹线机构-CN201510535028.X有效
发明人：李乔治 -专利权人：苏州市圣玛特电机设备制造有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H01F41/066 文献下载
摘要：本发明公开了一种绕线机剪线弹线机构，包括底板、气缸安装板、升降气缸、夹线气缸、剪线气缸、弹线气缸、剪刀座、钩线板、夹线头、夹线杆、刀片、剪刀杆和弹线片；底板连接固定在升降气缸上；气缸安装板固定在底板上；夹线气缸、剪线气缸和剪刀座固定在气缸安装板上；夹线杆和剪刀杆设置在剪刀座上；刀片固定在剪刀杆上；钩线板固定在剪刀座前端；夹线头设置在钩线板与刀片之间的剪刀座上，夹线头与夹线杆连接；弹线气缸固定在剪刀座侧面；弹线片一端与弹线气缸连接，另一端设置在所述刀片与夹线头之间的剪刀座上。
一种绕线机剪线弹线机构

[实用新型]一种绕线机剪线弹线机构-CN201520655010.9有效
发明人：李乔治 -专利权人：苏州市圣玛特电机设备制造有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： H01F41/064 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线机剪线弹线机构，包括底板、气缸安装板、升降气缸、夹线气缸、剪线气缸、弹线气缸、剪刀座、钩线板、夹线头、夹线杆、刀片、剪刀杆和弹线片；底板连接固定在升降气缸上；气缸安装板固定在底板上；夹线气缸、剪线气缸和剪刀座固定在气缸安装板上；夹线杆和剪刀杆设置在剪刀座上；刀片固定在剪刀杆上；钩线板固定在剪刀座前端；夹线头设置在钩线板与刀片之间的剪刀座上，夹线头与夹线杆连接；弹线气缸固定在剪刀座侧面；弹线片一端与弹线气缸连接，另一端设置在所述刀片与夹线头之间的剪刀座上。
一种绕线机剪线弹线机构

[实用新型]双针旋转机头防鸟巢夹线装置-CN202320276855.1有效
发明人：于洪波;高彩娟;王俊玲 -专利权人：上工富怡智能制造（天津）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： D05B47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双针旋转机头防鸟巢夹线装置，包括：伸出气缸、调速阀、伸出气缸安装座、连接板、左夹线气缸、右夹线气缸、夹爪安装座、销轴一、夹爪铰接件、销轴二、左夹爪、右夹爪、轴节接头、左针杆、右针杆。所述的伸出气缸与调速阀、伸出气缸安装座、连接板相连；所述的夹爪安装座与连接板相连；所述的左夹线气缸、右夹线气缸通过销轴一与夹爪安装座相连；所述的夹爪铰接件与左夹线气缸相连；所述的轴节接头与左夹线气缸相连；所述的左夹爪、右夹爪与夹爪铰接件通过销轴二相连。本实用新型克服了起针背面出现鸟巢、缝纫粗线时容易卡线的问题，通过本实用新型的设计，可减少材料浪费，增加产品美观度，提高产品质量。
旋转机头鸟巢线装

[实用新型]一种改进型夹线机构-CN201821644381.7有效
发明人：饶华林 -专利权人：东莞市奇为电机科技有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65H75/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型夹线机构，包括有夹子气缸、夹线座套、弹簧、夹线套盖和夹线垫片，夹子气缸的气缸轴穿过夹线套盖与夹线垫片连接固定，使夹线垫片与夹线套盖配合形成夹线结构；在夹线套盖与夹线座套之间设有一弹簧，在气缸轴缩回时带动夹线垫片压夹线套盖使夹线套盖压缩弹簧，形成夹线垫片压向夹线套盖时的缓冲结构。本实用新型通过夹线套座、夹线套盖、弹簧、夹线垫片与气缸轴相互配合，使夹线垫片卡后退夹紧时会压着夹线套盖也会往后移动一段距离，在弹簧弹力作用下形成柔性缓冲结构，既能夹紧线，又不会把线夹伤或夹断，减少线头多余部分的产生而通过机构内置弹簧来减少夹线的硬拉力，可以使夹线面受力更为均匀。
夹线套夹线垫片气缸轴弹簧本实用新型夹线机构夹子气缸改进型夹线座弹簧弹力作用缓冲结构夹线结构连接固定内置弹簧柔性缓冲压缩弹簧一段距离缩回线头夹紧线夹线面夹断夹紧夹线受力线夹线套压夹压向压着配合穿过移动

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