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[发明专利]一种自动测试系统以及该测试系统所用的自动测试方法-CN201510483116.X有效
发明人：金一;宋元斌;史济平 -专利权人：芜湖海音智能机器人有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动测试系统，包括一测试平台；一安装在所述测试平台上的用于夹持被测管件的夹持装置；一安装在所述测试平台上的用于对夹持在所述夹持装置上的被测管件进行测量的检测装置；以及一分别与所述夹持装置、检测装置控制连接的控制装置；所述控制装置根据被测管件的节点确定所述夹持装置的夹持方案并调整夹持装置，使得夹持装置夹持住被测管件，继而控制所述检测装置对夹持在所述夹持装置上的被测管件进行测量，根据测量结果判断出该被测管件是否符合产品要求本发明的有益效果在于能够精确检测复杂空间形状结构的管件，能够满足不同管件的夹持需求，检测的适应范围更加广。
一种自动测试系统以及所用方法

[实用新型]一种弯管机及其管件夹持机构-CN201721475715.8有效
发明人：陆恒平;问林先;周家峰;赵永庆;刘澄;朱伟 -专利权人：扬州市管件厂有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯管机及其管件夹持机构，后者包括基座和固接于所述基座的支撑框，所述基座的上端面开设有容置槽，所述容置槽内安装有第一夹持部；所述第一夹持部朝向所述第二夹持部的上端面为第一夹持面，第二夹持部朝向所述第一夹持部的下端面为第二夹持面，所述第一夹持面与所述第二夹持面与待加工管件的管外壁相贴合、并形成与待加工管件的规格相匹配的夹持孔。这样，该管件夹持机构在弯管机的加工过程中，能够夹紧待加工的管件，以便在弯管时保证管件以预设角度弯曲，避免了管件在加工过程中攒动，从而保证了弯管加工质量。
夹持部夹持面管件夹持机构弯管机管件待加工管件容置槽上端面本实用新型角度弯曲弯管加工管外壁夹持孔下端面支撑框固接夹紧贴合弯管预设匹配保证加工

[发明专利]一种管件冲孔整形一体化装置-CN201910437909.6在审
发明人：杜哲群;韦召华;吴红飞 -专利权人：常州市盛士达汽车空调有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种管件冲孔整形一体化装置，包括台架，在台架上方设有夹持单元、冲孔整形模具、冲孔冲针、推动组件，夹持单元对管件形成夹持固定，并将管件的冲孔整形端推入冲孔整形模具中；冲孔整形模具对插入其中的管件内壁形成支撑、外壁形成挡位；推动组件驱使冲孔冲针与冲孔整形模具配合，对管件形成冲孔、整形。将需要加工的管件放入管件夹持单元，启动开始按钮，管件夹持单元夹持管件向前移动，将管件送入冲孔整形模具，冲孔冲针对管件进行冲孔，完成冲孔后回到原位，管件夹持单元后退将冲好孔的管件带出并打开，冲片清理机构将冲片顶落到冲片收集盒
冲孔管件夹持单元整形模具整形冲片一体化装置推动组件冲针对管台架种管工作效率管件内壁夹持固定夹持管件开始按钮清理机构设备投入向前移动一次完成收集盒挡位放入推入外壁送入加工支撑配合

[实用新型]一种管件冲孔整形一体化装置-CN201920756292.X有效
发明人：杜哲群;韦召华;吴红飞 -专利权人：常州市盛士达汽车空调有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管件冲孔整形一体化装置，包括台架，在台架上方设有夹持单元、冲孔整形模具、冲孔冲针、推动组件，夹持单元对管件形成夹持固定，并将管件的冲孔整形端推入冲孔整形模具中；冲孔整形模具对插入其中的管件内壁形成支撑、外壁形成挡位；推动组件驱使冲孔冲针与冲孔整形模具配合，对管件形成冲孔、整形。将需要加工的管件放入管件夹持单元，启动开始按钮，管件夹持单元夹持管件向前移动，将管件送入冲孔整形模具，冲孔冲针对管件进行冲孔，完成冲孔后回到原位，管件夹持单元后退将冲好孔的管件带出并打开，冲片清理机构将冲片顶落到冲片收集盒
一种冲孔整形一体化装置

[发明专利]管件检测装置及检测系统-CN201811425226.0在审
发明人：张江华;顾惠斌 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管件检测装置及检测系统，包括：检测工作台和设于检测工作台上的管件夹持单元和管件检测单元；其中管件夹持单元包括一组相对设置的且适于沿着管件的轴线方向分布夹持管件的夹持机构；管件检测单元包括适于对管件进行检测的测量头和适于带动测量头移动的检测驱动机构
管件检测管件检测夹持单元检测系统测量头管件检测装置夹持管件夹持机构检测装置驱动机构相对设置轴线方向工作台对管种管移动

[实用新型]管件检测装置及检测系统-CN201822016183.2有效
发明人：张江华;顾惠斌 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件检测装置及检测系统，包括：检测工作台和设于检测工作台上的管件夹持单元和管件检测单元；其中管件夹持单元包括一组相对设置的且适于沿着管件的轴线方向分布夹持管件的夹持机构；管件检测单元包括适于对管件进行检测的测量头和适于带动测量头移动的检测驱动机构
管件检测管件检测夹持单元检测系统测量头管件检测装置本实用新型夹持管件夹持机构检测装置驱动机构相对设置轴线方向工作台对管种管移动

[实用新型]一种卡扣以及空气调节装置-CN202121204859.6有效
发明人：张林 -专利权人：美的集团武汉暖通设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F28F9/013 文献下载
摘要：本申请涉及管件夹持技术领域，提供了一种卡扣以及空气调节装置，卡扣包括具有弹性的夹持体以及与夹持体连接的固定耳。夹持体形成有夹持管孔，夹持管孔用于夹持管件，固定耳用于固定卡扣。本申请实施例提供的卡扣，夹持体具有弹性，夹持体利用自身弹性力将来自管件的动能转换成内能，减小或消除管件的抖动、振动或偏移，提高管件的稳定性，提高了管件装配和使用过程中的可靠性。
一种以及空气调节装置

[实用新型]样本管夹持装置、扫描设备及液基制片仪-CN202123177249.4有效
发明人：袁云东;周聪;闫红力;林冲 -专利权人：深圳市瑞图生物技术有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样本管夹持装置、扫描设备及液基制片仪，样本管夹持装置包括夹持机构和驱动机构，夹持机构包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件；驱动机构包括第一驱动件和传动组件，传动组件包括与第一夹持组件连接的第一传动件以及与第二夹持组件连接的第二传动件，第一驱动件与传动组件连接，用于驱动第一传动件和第二传动件相对移动，以带动第一夹持组件与第二夹持组件互相靠近以夹持样本管或者互相远离以松开样本管，第一夹持组件与第二夹持组件中的至少一者包括用于抵持样本管的弹性部件，以实现对样本管的弹性夹持，能够实现夹紧样本管的同时防止损坏样本管。
样本夹持装置扫描设备制片

[发明专利]一种应用于五金工件的喷漆装置及方法-CN202110809465.1在审
发明人：秦卫华;孙祥健;朱剑峰 -专利权人：江苏宏宝工具有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于五金工件的喷漆装置，涉及五金加工设备技术领域，包括：位移机构、夹持机构。通过位移机构控制夹持机构伸入五金管件内夹持，有利于在五金管件上升时架空，避免喷漆时油漆沿五金管件流动，在其下端汇聚，影响整体喷漆效果。且夹持机构采用旋转电机驱动旋涡环转动驱使配合件沿旋涡环中旋涡状的向外延伸的滑道移动，并在与基体滑动连接的滑动件限制下，最终使夹持件稳定且呈直线路径向外移动夹持五金管件内壁，此时夹持件与五金管件内壁的接触呈面与面接触，避免五金管件转动被上漆时不易变位，并且当夹持件对五金管件内壁夹持时，喷漆过程将不会受到夹持件影响，能够对五金管件外表面全面喷漆，提高喷漆的整体效果。
一种应用于五金工件喷漆装置方法

[实用新型]一种应用于五金工件的喷漆装置-CN202121626584.5有效
发明人：秦卫华;孙祥健;朱剑峰 -专利权人：江苏宏宝工具有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于五金工件的喷漆装置，涉及五金加工设备技术领域，包括：位移机构、夹持机构。通过位移机构控制夹持机构伸入五金管件内夹持，有利于在五金管件上升时架空，避免喷漆时油漆沿五金管件流动，在其下端汇聚，影响整体喷漆效果。且夹持机构采用旋转电机驱动旋涡环转动驱使配合件沿旋涡环中旋涡状的向外延伸的滑道移动，并在与基体滑动连接的滑动件限制下，最终使夹持件稳定且呈直线路径向外移动夹持五金管件内壁，此时夹持件与五金管件内壁的接触呈面与面接触，避免五金管件转动被上漆时不易变位，并且当夹持件对五金管件内壁夹持时，喷漆过程将不会受到夹持件影响，能够对五金管件外表面全面喷漆，提高喷漆的整体效果。
一种应用于五金工件喷漆装置

[实用新型]一种夹料装置及制管切管一体机-CN202122101107.3有效
发明人：余丁超 -专利权人：浙江精匠智能科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及制管技术领域，特指一种夹料装置及制管切管一体机，安装在制管切管一体机上，用于夹持待切割的管件，包括：夹持架；驱动器二，其安装在夹持架上；夹臂组件一，其端部设置有夹持部一；夹臂组件二，其端部设置有夹持部二；驱动器二驱动夹臂组件一和夹臂组件二移动；当夹持部一和夹持部二相互靠近时，夹持部一和夹持部二夹持住待切割的管件；当夹持部一和夹持部二相互远离时，夹持部一和夹持部二松开待切割的管件。本实用新型通过驱动器二来驱动夹臂组件一和夹臂组件二，来夹持带切割管件，保证待切割管件端部的稳定，消除震动，解决现有技术中因待切割管件端部晃动，导致的切割平面不平整，影响管件质量和易产生噪声的问题。
一种装置制管切管一体机

[实用新型]定位工装-CN201920641790.X有效
发明人：张秀峰;鲁鹏;田凯;王鹏鹏;李杨 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位工装，用于对待加工管件进行定位，定位工装包括：夹持组件，夹持组件用于夹持待加工管件，以对待加工管件进行定位；夹持组件具有第一夹板和第二夹板，第一夹板与第二夹板相对可开合地设置，以夹持或释放待加工管件；第一驱动部件，第一驱动部件包括与第一夹板连接的弹性件，以使第一夹板在弹性件的弹性力作用下压紧第二夹板，以夹持待加工管件，以解决现有技术中的定位工装无法有效夹持待加工管件的问题。
夹板待加工管件夹持定位工装夹持组件驱动部件弹性件管件本实用新型夹板连接弹性力可开合下压加工释放

[发明专利]一种管件连续化加工设备及加工工艺-CN202111360291.1在审
发明人：李宇思 -专利权人：福州兴广网络科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及管件加工技术领域，公开了一种管件连续化加工设备，包括底座，其顶部设置有两个用于夹持管件的管件夹持机构以及用于夹持焊接环的焊接环夹持机构，其中，管件夹持机构包括第一滑座以及设置于第一滑座上的旋转夹持机构，其中第一滑座通过第一滑轨连接底座，第一滑座配合第一滑轨用于引导第一滑座上的旋转夹持机构沿管件轴向移动；第一滑座连接第一直线驱动机构的输出端，通过第一直线驱动机构驱动其沿管件轴向移动；本发明通过摩擦焊接的方式焊接两个管件，焊接速度快，质量高；本发明通过管件夹持机构以及焊接环夹持机构配合机械臂的上料能够实现管件连续化的焊接加工，不需要配置多套夹具，节约成本。
一种连续加工设备工艺

[实用新型]管件自动化激光焊接设备-CN202320487152.3有效
发明人：王灿;曹光辉;金朝龙 -专利权人：苏州天弘激光股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B29C65/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了管件自动化激光焊接设备，包括焊接平台、夹持辊送装置、焊接装置、拉料装置。焊接平台设有输送的管件；夹持辊送装置、设于焊接平台上，所述管件被夹持在夹持辊送上限位输送，所述焊接装置设有多个焊接头；夹持辊送装置设有作业间隙，多个焊接头分别聚焦于在作业间隙的管件的不同位置。拉料装置设于夹持辊送装置的输送方向上。本设备中，管件被夹持在夹持辊送装置上进行限位输送；由焊接装置的多个焊接头对管件之间的缝隙进行焊接。本焊接设备中，管件之间是通过夹持辊送装置进行的限位输送，因此管件之间紧贴，能够提高焊接的紧固度。而且，本焊接设备的为通过拖动管件控制焊接轨迹，整体结构简单，能够完成高效率、高质量的管件焊接作业。
自动化激光焊接设备

[实用新型]一种管件破口机-CN201621481327.6有效
发明人：应振涛;应志敏 -专利权人：永康市杰地希机器人科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管件破口机，该管件破口机包括用于夹持管件的压料模具、破口刀组件；所述压料模具中设置适于所述管件插入的夹持孔，所述破口刀组件包括形状与管件的内孔相适配的破口刀，该破口刀置于夹持孔的出口处，使用时管件插入夹持孔，待破口的管件端部穿过夹持孔的出口以使破口刀插入管件内，驱动破口刀沿管件的径向移动，由管件内向外进行切除破口，避免破口处出现挤压或冲击变形。
一种破口

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