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[实用新型]一种升力翼安装板以及多旋翼无人机-CN202221299487.4有效
发明人：李健;蒋自成;唐国金;卞波;杜芳;阳京 -专利权人：广东英诺威盛科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体是涉及到一种升力翼安装板以及多旋翼无人机，包括相互连接的升力翼连接板和无人机连接板，升力翼连接板上设置有主承力连接点，升力翼连接板位于主承力连接点的两侧均设置有角度限制连接点，无人机连接板上设置用于与多旋翼无人机连接的连接结构，本实用新型的升力翼安装板便于多旋翼无人机上安装升力翼，不会过大增加多旋翼无人机的负重和风阻，也不会过大的损坏多旋翼无人机的结构，保证多旋翼无人机的结构可靠，其在升力翼连接板上设置主承力连接点，负责承受升力翼的主弯矩，设置角度限制连接点可以固定住升力翼的角度，同时提高升力翼的固定强度和分担一部分弯矩力，使其连接稳定可靠同时受力分配合理。
一种升力安装以及多旋翼无人机

[发明专利]一种组合式飞行器起降装置及方式-CN201710139326.6有效
发明人：王志成;刘德锋;罗哲远;李玉龙;谭俭辉 -专利权人：海门市创豪工业设计有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种组合式飞行器起降装置及方式，包括固定翼飞机、多旋翼飞机和主控中心。固定翼飞机与多旋翼飞行器均安装有通信模块和GPS定位系统。主控中心分别与固定翼飞机和多旋翼飞行器采用无线连接，固定翼飞机与多旋翼飞行器采用无线连接；固定翼飞机的机身底部安装有前活动转板和后活动转板，前活动转板上和后活动转板上分别设有前通孔和后通孔；多旋翼飞行器的机体内安装有对接板，对接板设有紧锁装置、前凹槽和后凹槽，通过这些装置使固定翼飞机与多旋翼飞行器进行紧锁或分离。本发明组合式飞行器起降装置及方式，操作方便，起降效率高，节约了场地资源和支出成本，更有利于固定翼飞机的普及。
一种组合式飞行器起降装置方式

[发明专利]一种型钢作骨架的槽型板-CN201610774501.4在审
发明人：何见乐;潘阳;苗学东 -专利权人：济南市人防建筑设计研究院有限责任公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E04C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及地下人防工程技术领域，具体涉及一种型钢作骨架的槽型板，包括腹板、翼板和覆盖在腹板与翼板顶部的混凝土浇筑层。腹板的内部设有多个箍筋、型钢和多根腹板预应力纵筋。型钢位于腹板内远离翼板的一端。翼板内设有多根翼板纵筋、多根翼板横筋和多根翼板连接拉筋。混凝土浇筑层位于翼板的顶部。混凝土浇筑层内设有多根纵筋和横筋。
一种型钢骨架槽型板

[发明专利]一种增加多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置-CN201710843411.0在审
发明人：王志成;黄华辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种增加多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置，属于飞行器技术领域，所述装置包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；第一多旋翼飞行器安装有连接杆，连接杆位于第一多旋翼飞行器下方的重心位置，连接杆竖直于第一多旋翼飞行器，连接杆的下端安装有横板，横板与连接杆呈90度角；第二多旋翼飞行器上安装有连接端，连接端位于第二多旋翼飞行器的上表面位置。在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力系统启动，第二多旋翼飞行器的动力系统处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离
一种增加多旋翼飞行器飞行距离方法装置

[发明专利]一种多旋翼无人机的自动充电装置及方法-CN201710265155.1有效
发明人：孙明健;段士奇;姜腾;杜海;张新宇;唐兴达;张泽林;冯佳时 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多旋翼无人机的自动充电装置及方法，其中的装置包括充电区域内的用于运送多旋翼无人机的运载小车、水平设置在充电区域中心处的无人机起降板、设置在充电区域内的边缘处且用于为多旋翼无人机进行充电的充电组件，以及，分别与运载小车、无人机起降板和充电组件通信连接的控制组件；无人机起降板上设有推杆组件，且推杆组件用于将停在无人机起降板上的多旋翼无人机推动至运载小车上及将多旋翼无人机从运载小车上拉拖至无人机起降板上本发明的装置及方法智能化程度高且其中的装置的结构可靠，实现了对多旋翼无人机的快速且高效的自动充电，进而有效提高了多旋翼无人机的续航能力，保证了多旋翼无人机的运行及工作效率。
一种多旋翼无人机自动充电装置方法

[实用新型]一种组合式飞行器起降装置-CN201720227374.6有效
发明人：王志成;刘德锋;罗哲远;李玉龙;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种组合式飞行器起降装置，属航空技术领域，包括固定翼飞机、多旋翼飞机和主控中心。固定翼飞机与多旋翼飞行器均安装有通信模块和GPS定位系统；主控中心分别与固定翼飞机和多旋翼飞行器采用无线连接，固定翼飞机与多旋翼飞行器采用无线连接；固定翼飞机有前活动转板、后活动转板、伸缩杆和激光测距传感器；多旋翼飞行器的机体上平面为凹弧形曲面，凹弧形曲面设有环形凹槽、前凹槽和后凹槽，环形凹槽的机械手手张开或合拢抓住伸缩杆上的圆环，使固定翼飞机与多旋翼飞行器进行分离或紧锁。本实用新型组合式飞行器起降装置及方式，操作方便，起降效率高，节约了场地资源和支出成本，更有利于固定翼飞机的普及。
一种组合式飞行器起降装置

[发明专利]一种用多旋翼无人机检测桥梁的方法-CN201711218046.0在审
发明人：吕福瑞 -专利权人：吕福瑞
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：发明公开了一种用多旋翼无人机检测桥梁的方法，旨在提供一种用多旋翼无人机检测桥梁的方法。它采用多旋翼无人机和地面控制器；在所述多旋翼无人机的机架上安装两根对称的支撑臂，两支撑臂的一端伸出多旋翼无人机的机架形成悬挑结构；在支撑臂的前端铰接一上端面具有橡胶轮的上支撑板，在上支撑板端部铰接一下端面具有橡胶轮的下支撑板；其具体的测量方法如下（1）操作人员通过地面控制器控制多旋翼无人机的飞行操作，通过搭载不同的检测设备对桥梁进行相对应的物理检测；（3）对于桥墩和桥面连接处的橡胶垫圈及金属部分的检测；（4）改变上、下支撑板角度使多旋翼无人机退出桥墩和桥面连接处的缝隙；（5）控制多旋翼无人机使其返回起飞点。
一种用多旋翼无人机检测桥梁方法

[实用新型]一种型钢梁柱连接结构-CN202222656499.4有效
发明人：王喜堂;陈丁山;汤瑶;丁璐 -专利权人：深圳市建筑设计研究总院有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：该型钢梁柱连接结构，包括：型钢柱翼缘；型钢梁翼缘，该型钢梁翼缘与型钢柱翼缘连接；多块钢筋连接板，该多块钢筋连接板均与型钢柱翼缘连接，钢筋连接板设有多个连接孔槽；多个钢筋套筒，该多个钢筋套筒均设置于型钢梁翼缘上，且钢筋套筒的开口朝向连接孔槽；多根柱纵筋，该多根柱纵筋一一对应地穿设于多个连接孔槽，且多根柱纵筋一一对应地设置于钢筋套筒内；多根梁纵筋，该多根梁纵筋与多块钢筋连接板连接。
一种型钢梁柱连接结构

[实用新型]分离式多旋翼飞行器-CN201320786682.4有效
发明人：徐今 -专利权人：徐今
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种分离式多旋翼飞行器，属于微小型多旋翼飞行器技术领域。它由连接板，以及安装于连接板上的若干单旋翼子系统1组成；其中每个单旋翼子系统包括旋翼（5）、电机（7）、电子调速器（15）、电池（10）、控制电路（13）。本实用新型可根据不同的飞行任务要求，组装成不同旋翼数量、不同结构布局的多旋翼飞行器。
分离式多旋翼飞行器

[实用新型]一种多旋翼可拆卸无人机-CN201820793829.5有效
发明人：吴佳锋 -专利权人：深圳市鑫疆基业科技有限责任公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多旋翼可拆卸无人机，涉及无人机设备领域。该多旋翼可拆卸无人机，包括基座，所述基座的顶部固定连接有旋翼支撑杆，所述旋翼支撑杆的顶部固定连接有旋翼放置架，所述旋翼放置架的表面搭接有多个连接板，所述连接板远离旋翼放置架的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离连接板的一端固定连接有旋翼装置，所述连接板的顶部和底部均开设有伸缩槽。该多旋翼可拆卸无人机，使用者只需要旋转卡板并拉出固定套即可松开对旋翼风扇的限制，方便使用者对旋翼风扇进行更换，极大地提升了旋翼风扇的更换速度，方便设备进行维修，同时通过设置的固定套和卡板的配合，使得旋翼风扇不会随意的脱落，提高旋翼风扇的稳定性。
旋翼旋翼风扇可拆卸连接板放置架旋翼支撑杆固定套连接杆本实用新型设备领域旋翼装置旋转卡板伸缩槽搭接卡板拉出松开维修配合

[发明专利]一种多旋翼的垂直起降飞机-CN201811274447.2在审
发明人：李玉龙;王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼的垂直起降飞机，包括：机身、主机翼、副机翼、尾翼和多旋翼组件，主机翼对称设置于机身两侧，副机翼连接于主机翼的尾端，尾翼设置于机身的尾端，多旋翼组件安装在机身底端；多旋翼组件包括第一电机、连接板、第一旋翼、第二电机和第二旋翼，第一电机固定安装在机身的底端，并通过转轴一与连接板相连，第一旋翼对称安装在连接板的两侧，第二电机安装在连接板的底端，并通过转轴二与第二旋翼相连。
旋翼机身连接板旋翼组件主机翼底端尾翼尾端转轴机翼电机飞机垂直垂直升降电机安装电机固定对称安装对称设置飞机飞行平稳性悬停

[实用新型]一种多旋翼飞行器-CN202222400241.8有效
发明人：余磊;丁述勇;杜林阳;唐小园 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种多旋翼飞行器，具体涉及飞行器领域，本申请包括多旋翼飞行器本体和L形板，所述多旋翼飞行器本体的表面安装有四个桨叶，所述多旋翼飞行器本体的一侧安装有摄像头，所述多旋翼飞行器本体的另一侧安装有电源数据接口，所述多旋翼飞行器本体的下表面借助调节装置安装有起落架，本申请达到了当操作人员需要操作多旋翼飞行器在较为复杂的工作环境升空执行任务时，可以借助防护装置，通过将定位块插入定位孔后，旋转转动块将L形板固定于多旋翼飞行器本体的两侧，从而避免因操作人员操作失误或多旋翼飞行器摄像头受到遮挡不易操控，导致多旋翼飞行器碰撞树梢，坚硬立面等，剐蹭桨叶的情况。
一种多旋翼飞行器

[发明专利]一种组合式飞行器起降装置及方式-CN201710139335.5在审
发明人：王志成;刘德锋;罗哲远;李玉龙;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种组合式飞行器起降装置及方式，包括固定翼飞机、多旋翼飞机和主控中心。固定翼飞机与多旋翼飞行器均安装有通信模块和GPS定位系统；主控中心分别与固定翼飞机和多旋翼飞行器采用无线连接，固定翼飞机与多旋翼飞行器采用无线连接；固定翼飞机有前活动转板、后活动转板、伸缩杆和激光测距传感器；多旋翼飞行器的机体上平面为凹弧形曲面，凹弧形曲面设有环形凹槽、前凹槽和后凹槽，环形凹槽的机械手手张开或合拢抓住伸缩杆上的圆环，使固定翼飞机与多旋翼飞行器进行分离或紧锁。本发明组合式飞行器起降装置及方式，操作方便，起降效率高，节约了场地资源和支出成本，更有利于固定翼飞机的普及。
一种组合式飞行器起降装置方式

[发明专利]适用于开棉机或清棉机的四罗拉均衡喂入装置-CN201910461182.5有效
发明人：段保强;邢怀祥;孟永华;宋志刚;郭良浩 -专利权人：郑州宏大新型纺机有限责任公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： D01G9/16 文献下载
摘要：一种适用于开棉机或清棉机的四罗拉均衡喂入装置，它包括对称设置在位于棉箱下方的出棉通道两侧的左、右多叶翼片式上给棉罗拉，设置在左多叶翼片式上给棉罗拉右下方、出棉通道左侧的锯齿形下給绵罗拉，设置在右多叶翼片式上给棉罗拉左下方、出棉通道右侧的多叶翼片式下给棉罗拉；其中所述左、右多叶翼片式上给棉罗拉以及多叶翼片式下给棉罗拉的芯轴两端分别与相应侧的壁板相结合，且在所述左多叶翼片式上给棉罗拉的芯轴两端以绕轴心摆动的方式分别安装有连接板，连接板的下端通过销轴与用于驱动连接板上端绕左多叶翼片式上给棉罗拉的芯轴摆动的弹性调节机构相结合；所述锯齿形下給绵罗拉芯轴两端分别与位于相应侧的连接板中部加工出的轴孔相结合。
适用于开棉机清棉机罗拉均衡装置

[实用新型]适用于开棉机或清棉机的四罗拉均衡喂入装置-CN201920798148.2有效
发明人：段保强;邢怀祥;孟永华;宋志刚;郭良浩 -专利权人：郑州宏大新型纺机有限责任公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： D01G9/16 文献下载
摘要：一种适用于开棉机或清棉机的四罗拉均衡喂入装置，它包括对称设置在位于棉箱下方的出棉通道两侧的左、右多叶翼片式上给棉罗拉，设置在左多叶翼片式上给棉罗拉右下方、出棉通道左侧的锯齿形下给绵罗拉，设置在右多叶翼片式上给棉罗拉左下方、出棉通道右侧的多叶翼片式下给棉罗拉；其中所述左、右多叶翼片式上给棉罗拉以及多叶翼片式下给棉罗拉的芯轴两端分别与相应侧的壁板相结合，且在所述左多叶翼片式上给棉罗拉的芯轴两端以绕轴心摆动的方式分别安装有连接板，连接板的下端通过销轴与用于驱动连接板上端绕左多叶翼片式上给棉罗拉的芯轴摆动的弹性调节机构相结合；所述锯齿形下给绵罗拉芯轴两端分别与位于相应侧的连接板中部加工出的轴孔相结合。
翼片式多叶罗拉上给棉芯轴出棉通道下给棉罗拉锯齿形连接板弹性调节机构连接板中部驱动连接板壁板对称设置喂入装置轴心摆动开棉机清棉机四罗拉摆动上端棉箱下端销轴轴孔均衡加工

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