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[发明专利]一种基于区块链的粮食多式联运系统-CN202010598058.6在审
发明人：周浩;向长琼;冯春;张华昌;倪舒晨;陈木泉;郭倩芸 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的粮食多式联运系统，包括：功能层，由用于生成多式联运路径的多式联运调度模块构成、用于采集所述多式联运路径的粮食运输节点的初始数据的数据采集模块、用于通过所述初始数据追溯的追溯验证模块和用于通过所述初始数据生成流转链信息的区块链模块；用户层，由用于用户调用所述功能层的终端构成；服务层，由用于支持所述数据采集模块和所述区块链模块调用的分布式账本模块、用于支持所述多式联运调度模块调用的多式联运调度算法模块构成；存储层，由用于分布式存储所述初始数据构成的区块链联盟链的数据库构成
一种基于区块粮食联运系统

[发明专利]模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法-CN201210328882.5有效
发明人：王茂森;戴劲松;朱燕生;税华;伍亚冰;符涛涛;张兰兰;刘洪林;申培刚;张垒阁;黄顺斌;陆建;董永明;武立春;陈龙;陈浩;祈建;沈光煦;符涛;冒添逸;吴海文;李冠男;朱敏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器人主控节点模块连接，分动式多足机器人主控节点模块通过屏蔽双绞线与分动式多足机器人下位机节点模块相连；其控制方法包括根据选择的模式及环境视频信息传送运动指令，根据运动指令处理成下位机子模块电机具体运动参数，下位机子模块执行运动指令，传送视频信息；本发明步态规划简单，控制简便；具有备份控制方案；且各下位机节点硬件上独立、软件上自适应的模块化设计，便于扩展，且安全可靠。
模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法

[发明专利]模块化级联式多电平交流变换器及其工作方法-CN202210739594.2有效
发明人：张友军;孙峥峥;姚崇;胡传雷;马超 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02M5/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种模块化级联式多电平交流变换器及其工作方法，属于电力电子变换技术和电力系统电力电子化领域。其中，模块化级联式多电平交流变换器包括单相多绕组变压器，包括一次侧绕组、及与一次侧绕组互感的多个二次侧绕组；模块化级联式多电平交流变换电路模块，包括多个模块化级联式多电平交流变换子模块，多个模块化级联式多电平交流变换子模块的输入端与多个二次侧绕组一一对应连接；每个模块化级联式多电平交流变换子模块具有输入端及输出端，每个输入端与每个二次侧绕组连接，多个输出端之间串联以输出总电压。通过上述设置，采用低耐压开关器件和变压器二次侧绕组的方式，可获得能够在高电压全范围内调节的多电平交流输出电压。
模块化级联电平交流变换器及其工作方法

[发明专利]多联式空调的控制方法、系统及可读存储介质-CN202010245676.2在审
发明人：甄锦鹏;尚亚浩 -专利权人：美的集团股份有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F24F11/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种多联式空调的控制方法，所述多联式空调包括室外机以及与所述室外机通信连接的多台室内机，所述室外机设置wifi模块，包括步骤：通过所述wifi模块接收用户发送的控制指令；在接收到所述控制指令后本发明还公开了一种多联式空调系统及可读存储介质。其中，在多联式空调的室外机设置一个wifi模块，将多联式空调的多个wifi模块减少至一个wifi模块，不仅可以减低多联式空调的成本，还可降低多联式空调整体功耗，从而节约能耗。
多联式空调控制方法系统可读存储介质

[发明专利]多联式空调控制方法、系统及可读存储介质-CN202010245684.7在审
发明人：甄锦鹏 -专利权人：美的集团股份有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F24F11/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种多联式空调控制方法，所述多联式空调包括至少一台室外机以及多台室内机，所述室外机通过总线与所述室内机连接，所述总线设置wifi模块，包括步骤：通过所述wifi模块接收用户发送的控制指令；在接收到所述控制指令后本发明还公开了一种多联式空调系统及可读存储介质。其中，在多联式空调的总线上设置一个wifi模块，将现有多联式空调的多个wifi模块减少至一个wifi模块，不仅可以减低多联式空调的成本，还可降低多联式空调整体功耗，从而节约能耗。
多联式空调控制方法系统可读存储介质

[发明专利]一种吊扇用墙控装置-CN201711191508.4有效
发明人：覃海洋 -专利权人：卫星电子（中山）有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊扇用墙控装置，包括有控制模块和交流电输入接口，所述交流电输入接口通过受控多档位调速模块连接有吊扇电机电连接接口，所述受控多档位调速模块上档位控制信号输入端分别与所述控制模块上档位控制信号输出端电连接，所述控制模块上还电连接有与所述受控多档位调速模块档位数对应的多档位操控光敏式输入模块和用于控制吊扇电机停止的停止命令光敏式输入模块，所述交流电输入接口上还并联有用于向所述控制模块、多档位操控光敏式输入模块、停止命令光敏式输入模块供电的AC‑DC模块。
一种吊扇用墙控装置

[发明专利]一种多式联运物流监管平台-CN201810115707.5在审
发明人：景雪飞;孙飞虎 -专利权人：北京远通信德科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种多式联运物流监管平台，包括：多式联运申请管理模块、物流变更管理模块、到货管理模块、装载管理模块、拆分管理模块、拆单管理模块、拆拼箱管理模块、企业备案管理模块、开关设置管理模块和参数设置管理模块，多式联运申请管理模块用于接收由预录入系统提交的相关报文申请，通过预设业务规则对接收到的报文申请进行审核判定，并将物流数据存入数据库；物流变更管理模块用于对申报的物流数据进行变更，对物流变更的多式联运申请单进行人工审核和查询；到货管理模块用于接收中转地到货数据，实现物流信息备案，对物流数据进行确认，进行到货增加、删除信息的人工审核和查询。本发明提供统一物流数据标准，实现多系统的对接；建立多式联运物流监管数据模型，实现数据的连贯性、一致性和可追溯性。
管理模块物流数据物流监管物流申请管理模块报文申请变更管理人工审核参数设置管理变更备案管理开关设置可追溯性录入系统删除信息数据模型物流信息业务规则连贯性查询多系统中转地拆拼预设判定装载数据库备案申报审核申请统一

[发明专利]蜂巢式空中无人机发射回收装置、无人机、空中航母-CN202110770940.9有效
发明人：王福德;李文皓;杨磊;张陈安;刘文;张琛;肖歆昕;王晶 -专利权人：广东空天科技研究院;中国科学院力学研究所
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U70/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的无人机、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的飞艇式空中航母、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的直升机式空中航母、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的浮空气球式空中航母；本发明空中集群投放/回收装置、以及基于空中集群投放/回收装置的无人机、飞艇式空中航母、直升机式空中航母、浮空气球式空中航母
蜂巢空中无人机发射回收装置航母

[发明专利]一种教育机器人与课堂教学的控制方法及系统-CN202011510458.3有效
发明人：何宋西莹 -专利权人：重庆师范大学;重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及教育机器人技术领域，具体公开了一种教育机器人与课堂教学的控制方法及系统，系统包括多媒态双臂教育机器人、多媒态服务器、多媒态学生端和多媒态教师端，多媒态双臂教育机器人包括机器人本体、多媒体通信模块、多媒体采集模块、多媒态信息处理模块、教学模块和状态分析模块；多媒态教师端和多媒态学生端用于向多媒态通信模块发送教学模式指令，教学模式指令包括课堂教学模式和课堂辅导模式；课堂教学模式包括教师主讲式、机器人辅助式和机器人主讲式；教师主讲式中，状态分析模块用于分析学生的学习情况并反馈，教学模块基于学生的学习情况对学生进行辅导和提示。
一种教育机器人课堂教学控制方法系统

[发明专利]一种野战用多模电源转换器及控制方法-CN202110642905.9有效
发明人：傅志栋;林永清 -专利权人：江苏和网源电气有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种野战用多模电源转换器及控制方法，所述野战用多模电源转换器包括多模逆变模块、夹具式电源模块和插槽式电源模块，所述多模逆变模块的一端与电源电连接，另一端同时与所述夹具式电源模块、所述插槽式电源模块和负载电连接，所述电源还同时与所述夹具式电源模块和所述插槽式电源模块电连接；所述多逆变模块包括Boost直流升压单元、交流升压单元和逆变输出单元，所述Boost直流升压单元的一端与所述电源电连接，另一端与所述逆变输出单元电连接，所述交流升压单元的一端与所述电源电连接，另一端与所述逆变输出单元电连接，所述逆变输出单元同时与所述夹具式电源模块和所述插槽式电源模块电连接；具有系统稳定，精度高等优点。
一种野战用多模电源转换器控制方法

[发明专利]面向装配式建筑的旋转式砌墙装置-CN202111383123.4在审
发明人：姚坤;徐宾;吴敏;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开了面向装配式建筑的旋转式砌墙装置，包括旋转式砌墙模块、链输送模块、移动升降小车和送料模块；送料模块置于链输送模块的输入端，旋转式砌墙模块置于链输送模块的输出端；链输送模块和送料模块由移动升降小车驱动同步水平移动或同步升降；旋转式砌墙模块包括侧向涂浆工位、砖块多工位处理模块和底面涂浆工位；侧向涂浆工位设置在旋转式砌墙模块机架总成远离链输送模块的一端；底面涂浆工位设置在旋转式砌墙模块机架总成顶部；砖块多工位处理模块包括砖块夹持装置，砖块多工位处理模块由旋转式砌墙模块机架总成驱动旋转。本发明实现了装配式建筑在生产过程中砖块输送、涂浆和砌墙的整个过程自动化，高效化。
面向装配式建筑旋转砌墙装置

[发明专利]一种面向分布式计算应用的光多播请求调度方法-CN201810253581.8在审
发明人：郭宏翔;唐轶男;洪小斌;伍剑 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向分布式计算应用的光多播请求调度方法，属于计算机通信领域。首先构建面向分布式计算应用的光多播请求调度平台，收集数据信息并进行分组；若某个分组达到触发条件，则信息组发送到调度触发模块；然后计算该组的宽度提交给光资源分配与多播请求计算调度模块，并按照宽度为每个该组进行实际分配，将分配结果分别提交给多播请求分配模块、拓扑调整模块与剩余光资源填充模块。多播请求分配模块与拓扑调整模块通过专用控制信道，建立OCS连接，启动传输相应的多播请求。最后剩余光资源填充模块优先从宽度较小的多播请求组中选择可用的多播请求。本发明大幅度提升了分布式计算应用的性能，网络性能好，提高了分布式计算应用的性能。
多播请求分布式计算应用分配模块填充模块拓扑调整剩余光调度计算机通信领域专用控制信道分组触发模块触发条件调度平台分配结果计算调度启动传输收集数据网络性能资源分配信息组构建可用分配

[发明专利]一种基于桥式模块化开关电容的多电平逆变器-CN201510192526.9有效
发明人：何良宗;程琛 -专利权人：厦门大学
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于桥式模块化开关电容的多电平逆变器，包含桥式模块化多电平开关电容模块与逆变模块两部分；系统运行过程中，先由桥式模块化多电平开关电容模块DC‑DC变换实现输出电压Ui→2Ui→4Ui→2Ui→Ui的变换过程，继而经由逆变模块实现DC‑AC变换。本发明提供了一种基于新型桥式模块化开关电容的多电平逆变器，实现了DC‑DC变换环节的高效率、高功率密度和高电压变比运行，DC‑AC变换环节创新对单极性倍频SPWM方式进行优化，在相对传统多电平逆变模块有效减少了开关管数量的同时
一种基于模块化开关电容电平逆变器

[发明专利]一种多机电系统的分布式智能同步控制系统-CN202210911992.8在审
发明人：常志平;代月霞;郑新炬 -专利权人：江苏三意楼宇科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机电系统的分布式智能同步控制系统，具体涉及网络技术分布式控制机电技术领域，包括分布式智能控制处理模块、分布式协议控制模块、无线网络通讯模块、分布式数字输入输出模块、分布式CAN总线协议模块及分布式电源控制模块，所述分布式智能控制处理模块是用于搭配所述分布式协议控制模块对从无线网络通讯模块中采集到多机电系统的数据；本发明具体采用分布式智能控制处理模块的双核处理数据及控制系统，采用了分布式协议控制模块中可编辑程序协议控制系统，以及采用了分布式电源控制模块的可编辑开关智能化控制多机电系统电网，达到了智能化、自适应精准控制的效果。
一种机电系统分布式智能同步控制系统

[发明专利]基于多频段有源RFID标签的巡游式车牌识别终端定位装置及方法-CN202111569776.1在审
发明人：孙晓丽;周梦杰 -专利权人：无锡中科维智数据科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多频段有源RFID标签的巡游式车牌识别终端定位装置，包括：多频段RFID收发模块，用于设置在巡游式车牌识别终端上；多频段有源RFID标签，用于设置在停车位或停车位旁；所述多频段RFID收发模块包括主控单元、低频RFID发射单元和高频RFID接收单元；进一步地，所述多频段RFID收发模块还包括速度传感器；所述多频段有源RFID标签包括电源模块、多频段有源RFID模块、谐振接收电路、高频天线；本发明能够实现对巡游式移动车牌识别终端的车位级定位，并提高移动速度较高的巡游式车牌识别终端的车位级定位可靠性和成功率。
基于频段有源 rfid 标签巡游车牌识别终端定位装置方法

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