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[发明专利]一种道路实时监控无人机-CN202011095405.X有效
发明人：刘川初 -专利权人：南京拓恒信息技术有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：尤其是一种道路实时监控无人机，包括机身，所述机身下侧端壁上固定连接的设有用于检测道路状况的检测元件，所述机身下侧端壁内固定连接的设有工具腔，所述工具腔下侧端壁内开口向下的设有投放腔，所述投放腔内设有用于在交通事故时投下医药箱的投放装置，可在道路发生交通事故时投下医药箱，使受伤人员在送往医院前就可以得到及时的救治；可检测道路塌方隐患，当道路即将塌方或塌方后在道路塌方路段设下路障，避免后续车辆进入塌方路段，避免人员伤亡。
一种道路实时监控无人机

[发明专利]一种小净距山岭隧道变形的多因素定量分析方法-CN202211208063.7在审
发明人：王青松;张拥军;倪向阳;吴应明;王平安;李曙光;刘飞;龚斌;芦睿泉;阎明东;徐庆辉;南宁;杨林;杨登峰;管晓明;刘思佳;王俊毅 -专利权人：中铁二十局集团有限公司;青岛理工大学;中铁十九局集团第五工程有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开一种小净距山岭隧道变形的多因素定量分析方法，包括以下步骤：隧道现场监测数据分析，隧道浅埋段塌方事故模拟，确定各个因素对隧道和地层的影响程度以及确定各个因素对隧道变形的定量影响；本发明以隧道浅埋段塌方事故为切入点，以现场监测数据和有限元模拟为分析手段，对隧道开挖过程中的地表沉降和隧道变形规律进行了分析，对浅埋段的塌方事故进行分析，确定塌方事故的原因，以此为基础得到各个因素对隧道变形的关联度，对各个因素进行关联变形定量分析
一种小净距山岭隧道变形因素定量分析方法

[发明专利]隧道关门式大塌方的处治方法-CN202110379292.4有效
发明人：吴学智 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道关门式大塌方的处治方法，涉及隧道工程领域，解决的技术问题是提供一种对隧道洞口与隧道开挖掌子面之间出现大塌方事故的处治方法，填补现有技术的空白。本发明采用的技术方案是：隧道关门式大塌方的处治方法，将需要处治的隧道分为靠近洞口的可见塌方影响段、塌方段和靠近掌子面的不可见塌方影响段三段，首先，在可见塌方影响段进行应急处理，避免塌方继续扩大；其次，对可见塌方影响段进行临时支护及加固；再次，对塌方段进行处治；最后，对不可见塌方影响段进行处治。本发明隧道关门式大塌方的处治方法按照从安全区域向危险区域推进的顺序组织施工，可提炼为“三段四步法”，适用于对隧道关门式大塌方的处治。
隧道关门塌方处治方法

[发明专利]隧道塌方处的换拱施工方法-CN202110382442.7有效
发明人：刘恩滔;金路;刘钊;徐宏雷;罗强;陆阳;高昌伟;安晋哲;靖博;任爱虎;王浩天;郭昭;支京亮;宋元元;陈传明;秦雷雷;兰星;刘志平;易建华;杨伟强;高荣鑫;王瑞哲;李帅;梁梓懿;张超;赵杰;闫淑琦;王超 -专利权人：中铁六局集团太原铁路建设有限公司;中铁六局集团有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及隧道的换拱施工工法，具体为隧道塌方处的换拱施工方法。本发明为了解决由于隧道塌方部位的岩石还不稳定，仍有继续塌方可能，从而导致处理隧道塌方处的难度较大、危险性高，极易导致安全事故发生的问题，故提供了一套相对成熟、完善、安全系数高的隧道塌方处的换拱施工方法，
隧道塌方施工方法

[发明专利]富水极破碎围岩隧道塌方段围岩控制方法-CN201310016187.X有效
发明人：李术才;张伟杰;张庆松;张霄;刘人太;张连震;朱明听 -专利权人：山东大学
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及隧道工程施工领域，具体为一种富水极破碎围岩塌方段围岩控制方法，解决现有方法治理周期长、加固范围及效果差、初期支护侵限变形开裂及易引发二次地质灾害等问题，包括塌方致灾因素及成灾程度探查分析、堆积体暴露面稳固及深部排水泄压、塌方段及影响区支护强度强化、塌方堆积体防突充实加固、非对称周边帷幕注浆加固、注浆加固塌方段开挖方法及初期支护方式确定、局部补充注浆、仰拱开挖及二衬施工等步骤。采取本工法施工后，缩短了富水极松散围岩隧道塌方处治工期，保障了围岩加固范围和强度，特别是直接塌方区围岩得到充分注浆加固，减缓了初期支护变形量，避免了侵限及二次地质灾害发生；有效地提高了塌方事故处治质量，
富水极破碎围岩隧道塌方控制方法

[发明专利]液压螺旋水平定向钻-CN201410215502.6在审
发明人：吴兆宏;吕奎 -专利权人：吴兆宏
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：缩短施工期，有效减免小路面塌陷，减免塌方危险，造成不必要的安全事故，解决了小管径穿越、塌方等安全事故问题，使用此种方法施工由于钻孔与管线直径相同能避免道路的塌陷，此种方法不需要人员进入管内施工可避免发生人员缺氧、塌方等造成的事故，此方法由于是机械取土大幅度减少人员劳动强度加快了施工进度，此种方法可以有效控制管线的摆动使施工大幅提升顶进长度，提高工作效率。
液压螺旋水平定向

[实用新型]液压螺旋水平定向钻-CN201420260010.4有效
发明人：吴兆宏;吕奎 -专利权人：吴兆宏
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：缩短施工期，有效减免小路面塌陷，减免塌方危险，造成不必要的安全事故，解决了小管径穿越、塌方等安全事故问题，使用此种方法施工由于钻孔与管线直径相同能避免道路的塌陷，此种方法不需要人员进入管内施工可避免发生人员缺氧、塌方等造成的事故，此方法由于是机械取土大幅度减少人员劳动强度加快了施工进度，此种方法可以有效控制管线的摆动使施工大幅提升顶进长度，提高工作效率。
液压螺旋水平定向

[实用新型]一种浮法玻璃原料均化库用门式耙料机-CN202223313388.X有效
发明人：蔡红卫;唐建华;余德武;黄小飞 -专利权人：江苏锦明工业机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及耙料机技术领域，具体设计一种浮法玻璃原料均化库用门式耙料机，其技术方案是：包括中间仓、平面摇筛机和支撑块，所述支撑块的外壁安装有耙料装置，用于防止推料发生塌方事故，本实用新型的有益效果是：通过安装有连接块、电机、一号连接杆、一号齿轮、二号连接杆、二号齿轮、齿轮传动带、刮块、二号凹槽实现了解决塌方事故的功能，电机启动使得电机输出端的一号连接杆转动，一号连接杆转动带动固定杆一端的刮块移动，落下的堆料进入到刮块上的二号凹槽内，随着刮块不断的移动，二号凹槽内的堆料会均匀的铺在堆料上，从而实现了解决塌方事故的功能。
一种玻璃原料均化库用门式耙料机

[发明专利]隧道式井下事故逃生系统-CN201010105022.6无效
发明人：沈忠毅 -专利权人：沈忠毅
申请日： 2010-02-03 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：一种应对矿井塌方，能迅速完成局部清理坍塌岩土以打开救援通道，营救被困矿工的方法。它是当矿井井下突发事故并大面积塌方，井下作业面被瞬时封闭与外界隔绝，正在开采作业的矿工被深困井下的紧急情况下，地面救援人员运用快速方法打通一条机械隧道并经隧道深入事故现场，以最快的速度接近被困人员，实施救助并使被困矿工脱离险境
隧道井下事故逃生系统

[发明专利]一种基于物联网的隧道塌方信息应急系统及塌方判定方法-CN202110487121.3在审
发明人：万谊;孙长征;申云川 -专利权人：四川诸哿优势智能科技有限责任公司
申请日： 2021-05-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的隧道塌方信息应急系统及塌方判定方法，涉及检测隧道塌方技术领域，该系统包括：WF‑IoT网关和多个无线重力传感驱动电源；这样的系统，打通了隧道内部物联网络与隧道外部网络的网络通道当出现塌方时，重力传感器模块采集无线重力传感驱动电源的实时下坠状态数据，并WF‑IoT无线通信模块用于接收实时下坠状态数据并发送给外部平台生成报警信息，便于工作人员及时发现隧道塌方情况，及时启动事故救援应急预案该方法包括：接收WF‑IoT无线通信模块发送的下坠状态数据；若下坠加速度值达到重力加速度值，则生成一个告警信息；若同一时段收到的告警信息的数量超过预设个数时，则判定为隧道塌方。这样的判断方法，简单有效，可以准确判断隧道塌方。
一种基于联网隧道塌方信息应急系统判定方法

[发明专利]一种煤矿救援训练用塌方模拟装置及方法-CN202111353226.6在审
发明人：刘曾辉;张智臣;李晨旭;高旗;刘铁 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：一种煤矿救援训练用塌方模拟装置及方法，属于应急救援技术领域。所述煤矿救援训练用塌方模拟装置包括：模拟箱体，其内部设置有仿真石块及粉尘；下部垮落结构，其设置于模拟箱体的下部，用于模拟第一次垮落，使模拟箱体内部下方的仿真石块及粉尘掉出；以及上部垮落结构，其设置于模拟箱体的内部所述煤矿救援训练用塌方模拟方法包括如下步骤：S1、准备工作；S2、进行第一次垮落模拟；S3、进行第二次垮落模拟。所述煤矿救援训练用塌方模拟装置及方法能够真实模拟煤矿塌方事故，有助于救援人员进行巷道塌方后救援及支护的训练。
一种煤矿救援训练塌方模拟装置方法

[发明专利]一种逆作法处理隧洞塌方的施工方法-CN201710588506.2有效
发明人：陈敦刚;吴昊 -专利权人：中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种逆作法处理隧洞塌方的施工方法，包括以下具体步骤：1、搭设塌穴内安全棚护钢构，2、在塌穴内的安全棚护钢构上浇筑混凝土，3、对钢构混凝土结构的边墙基础进行固结灌浆，4、锚固上部的钢构混凝土结构，5、清除塌穴内渣体与托换钢构混凝土结构支撑体系，6、塌方段空腔混凝土衬砌，7、对塌方段衬砌混凝土顶拱回填灌浆。本发明的有益效果是：采用钢构混凝土逆作法的方案，避免了塌方处理过程中因塌落拱不稳定发生局部滑塌而造成人身和机械安全事故的发生；采用锚索或锚筋桩锁定钢构混凝土或固结灌浆形成的拱圈，简化了工序，避免了出渣、浇筑混凝土挑梁与塌方处理推进的相互干扰，缩短了塌方处理工期。
一种作法处理隧洞塌方施工方法

[实用新型]一种位移监测装置-CN201220334919.0有效
发明人：张洲旗;张辰 -专利权人：山西巨安电子技术有限公司
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型的有益效果为：本实用新型不但可以实时监测顶底板位移状况，还可通过程序数据计算机对每个测点的监测数据的分析，为重大面积塌方事故做出提前预警，使作业人员能够及时的撤离作业现场或采取相应的技术措施，把事故降低到最顶。即使塌方，也可通过监测的数据知道塌方面积及范围，可快速地组织抢险等相关措施。
一种位移监测装置

[实用新型]用于岩爆隧道塌方逃生自救装置-CN202320149815.0有效
发明人：牛玉川;燕波 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于岩爆隧道塌方逃生自救装置，包括逃生舱、掘进装置、出渣装置、行走装置、连接装置、供电装置、补给装置，逃生舱用于岩爆隧道发生塌方时施工人员的安全撤离，相邻两逃生舱通过连接装置连接，塌方时人员可紧急进入逃生舱内，通过供电装置给整个逃生自救装置供电，利用掘进装置、出渣装置及行走装置协同作业配合，将塌方后的围岩向隧道出口方向开挖，在外部救援的同时，进行洞内被困人员的自救工作，提高事故救援生还率；具有组装灵活、重复使用率高
用于隧道塌方逃生自救装置

[实用新型]报警装置-CN202221279331.X有效
发明人：王庆德 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种报警装置，所述报警装置包括第一伸缩部、活动部、第二伸缩部、瓦斯报警器、塌方报警器和报警按钮，所述第一伸缩部的上端适于与巷道支架相连，所述活动部与所述第一伸缩部的下端相连，所述活动部与所述第二伸缩部的上端相连，所述瓦斯报警器设在所述第一伸缩部和/或所述第二伸缩部上，所述塌方报警器设在所述第一伸缩部和/或所述第二伸缩部上，所述报警按钮设置在所述第二伸缩部的上端面上，所述活动部可挤压所述报警按钮以使所述塌方报警器报警本实用新型实施例的报警装置通过设置瓦斯报警器和塌方报警器，同时实现了瓦斯报警和塌方报警，功能性强，可以有效减少井下安全事故的伤亡率，满足了井下的安全性需求。
报警装置

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