专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种色母粒加工设备的上料装置-CN202020725188.7有效
  • 商战海 - 天津市器宇新材料科技有限公司
  • 2020-05-06 - 2021-02-23 - B66F7/14
  • 本实用新型公开一种色母粒加工设备的上料装置,包括水平移动模块以及安装在所述水平移动模块上的受水平移动模块驱动进行水平移动垂直移动模块,所述垂直移动模块上通过水平支撑臂安装有上料斗,用于提升一定的高度后给放在加工平台上的储料仓上料,所述水平移动模块以及垂直移动模块采用丝杆驱动实现直线移动。本实用新型设置水平移动模块以及安装在所述水平移动模块上的受水平移动模块驱动进行水平移动垂直移动模块,所述垂直移动模块上通过水平支撑臂安装有上料斗,所述水平移动模块以及垂直移动模块采用丝杆驱动实现直线移动,从而实现提升机构上的水移移动,方便水平移动后,垂直提升上料,特别是适用于给加工平台上的储料仓上料。
  • 一种色母粒加工设备装置
  • [发明专利]电插头插拔机器人-CN200610029124.8无效
  • 费燕琼;赵锡芳;王建平 - 上海交通大学
  • 2006-07-20 - 2007-01-03 - B25J9/08
  • 本发明包括:底板、水平移动模块、第一连接板、垂直移动模块、第二连接板、压合移动模块、柔顺手爪,水平移动模块用螺钉固定在底板上,驱动机器人沿水平方向移动垂直移动模块与水平移动模块用第一连接板联接,使机器人的垂直移动模块、压合移动模块及柔顺手爪作垂直方向移动,压合移动模块垂直移动模块用第二连接板联接,柔顺手爪与压合移动模块用螺钉固联,使柔顺手爪完成插拔、压合动作。由于采用模块化结构,便于大批量生产及维修。
  • 插头机器人
  • [发明专利]光学装置及其镜头移动控制方法-CN201110092649.7无效
  • 蔡政恭;陈美华 - 亚洲光学股份有限公司
  • 2011-04-13 - 2012-10-17 - G03B21/14
  • 本发明涉及一种光学装置及其镜头移动控制方法,所述光学装置包括镜头、水平传动模块垂直传动模块、水平驱动单元、垂直驱动单元、水平角度感测组件、垂直角度感测组件、使用者接口以及控制单元。该水平驱动单元通过该水平传动模块使该镜头沿水平方向移动。水平角度感测组件感测该镜头的水平移动量并发出水平感测信号。垂直驱动单元通过该垂直传动模块使该镜头沿垂直方向移动垂直角度感测组件感测该镜头的垂直移动量并发出垂直感测信号。使用者接口发出操作信号。控制单元根据该操作信号、该水平感测信号以及该垂直感测信号控制该镜头的移动
  • 光学装置及其镜头移动控制方法
  • [发明专利]一种下肢康复训练机器人-CN201510206926.0有效
  • 徐振华 - 上海璟和技创机器人有限公司
  • 2015-04-27 - 2018-02-09 - A61H1/02
  • 本发明公开了一种下肢康复训练机器人,底座床架上设置有垂直升降模块、水平移动模块以及连接垂直升降模块与水平移动模块、以实现水平移动模块的水平移动带动垂直升降模块垂直升降的钢缆;垂直升降模块与起立床架的床架主体的一端铰接,并且垂直升降模块与床架主体之间还设置有能够实现调整两者之间夹角的调节装置;与起立床架连接的悬吊架上设置有滑块以及一端与滑块连接的悬吊带,悬吊架上固定设置有用于张紧悬吊带的导轮;悬吊带绕过导轮、其另一端用于与患者连接,以实现通过滑块的水平移动调整悬吊带另一端的竖直高度。
  • 一种下肢康复训练机器人
  • [实用新型]一种下肢康复训练机器人-CN201520263283.9有效
  • 徐振华 - 上海璟和技创机器人有限公司;徐振华;顾捷
  • 2015-04-27 - 2015-11-25 - A61H1/02
  • 本实用新型公开了一种下肢康复训练机器人,底座床架上设置有垂直升降模块、水平移动模块以及连接垂直升降模块与水平移动模块、以实现水平移动模块的水平移动带动垂直升降模块垂直升降的钢缆;垂直升降模块与起立床架的床架主体的一端铰接,并且垂直升降模块与床架主体之间还设置有能够实现调整两者之间夹角的调节装置;与起立床架连接的悬吊架上设置有滑块以及一端与滑块连接的悬吊带,悬吊架上固定设置有用于张紧悬吊带的导轮;悬吊带绕过导轮、其另一端用于与患者连接,以实现通过滑块的水平移动调整悬吊带另一端的竖直高度。
  • 一种下肢康复训练机器人
  • [发明专利]一种可移动悬空式充电桩及控制方法-CN201710766241.0在审
  • 秦继光 - 浙江智充电力科技有限公司
  • 2017-08-30 - 2018-02-13 - B60L11/18
  • 本发明公开了一种可移动悬空式充电桩及控制方法,包括充电桩主体、轨道、垂直升降装置、供电单元、充电电缆、导电模块和人机交互模块;轨道内设有供电单元;垂直升降装置与人机交互模块电连接,垂直升降装置与轨道水平活动连接,充电桩主体与垂直升降装置垂直活动连接;人机交互模块与充电桩主体的一面活动连接;充电桩主体内部设有充电电缆;垂直升降装置在与轨道活动连接处固定设有导电模块,导电模块与供电单元活动连接;充电电缆与导电模块电连接本发明能将充电桩沿轨道移动到电动汽车上方,且充电桩设有垂直升降装置,因此可以多维度移动,且可实现多辆电动汽车共享一台充电桩。
  • 一种移动悬空充电控制方法
  • [实用新型]一种可移动悬空式充电桩-CN201721099145.7有效
  • 秦继光 - 浙江智充电力科技有限公司
  • 2017-08-30 - 2018-04-03 - B60L11/18
  • 本实用新型公开了一种可移动悬空式充电桩,包括充电桩主体、轨道、垂直升降装置、供电单元、充电电缆、导电模块和人机交互模块;轨道内设有供电单元;垂直升降装置与人机交互模块电连接,垂直升降装置与轨道水平活动连接,充电桩主体与垂直升降装置垂直活动连接;人机交互模块与充电桩主体的一面活动连接;充电桩主体内部设有充电电缆;垂直升降装置在与轨道活动连接处固定设有导电模块,导电模块与供电单元活动连接;充电电缆与导电模块电连接本实用新型能将充电桩沿轨道移动到电动汽车上方,且充电桩设有垂直升降装置,因此可以多维度移动,且可实现多辆电动汽车共享一台充电桩。
  • 一种移动悬空充电
  • [发明专利]光罩检测装置及其方法-CN201610945512.4有效
  • 黄彦铭 - 艾斯迈科技股份有限公司
  • 2016-11-02 - 2020-09-15 - G03F1/84
  • 光罩检测装置包含检测基座、移动平台、转动平台、承载平台、激光测距模块垂直位移模块、处理模块及影像采集模块。检测基座的一面上设有支架。移动平台设于检测基座的一面上。转动平台设于移动平台之上。激光测距模块设于支架的一侧。垂直位移模块设于支架的一侧。处理模块控制垂直位移模块升降。影像采集模块设置于垂直位移模块上。当影像采集模块采集检测影像后,移动平台将下一个防尘膜的检测区域移至对应激光测距模块及影像采集模块的位置,以产生下一个检测区域的测距信号及检测影像,处理模块依据多个测距信号产生防尘膜高度信息,且依据各检测影像产生检测信息
  • 检测装置及其方法

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