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[实用新型]一种用于装修的放样工具-CN201922170048.8有效
发明人：廖苏定 -专利权人：廖苏定
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装修的放样工具，包括：底座，垂直标杆和水平标杆，所述底座下方设有滚轮，所述垂直标杆固定在底座上方，所述垂直标杆包括垂直测量部和垂直画线部，所述垂直测量部设有刻度线，所述垂直画线部设有垂直画线槽和垂直滑槽，所述水平标杆位于底座上方，与垂直标杆滑动连接，所述水平标杆包括水平测量部和水平画线部，所述水平测量部设有刻度线，所述水平画线部设有水平画线槽和水平滑槽，所述垂直滑槽和水平滑槽内均安装划线装置。
一种用于装修工具

[发明专利]一种轻型无人水下机器人操舵装置-CN201611129267.6有效
发明人：陈冰冰;朱兴华;林扬;郑荣;汤哲 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明涉及无人水下机器人领域，具体地说是一种轻型无人水下机器人操舵装置，包括水平舵叶、垂直舵叶、水平舵叉、垂直舵叉、水平舵叉连杆、垂直舵叉连杆、水平舵机和垂直舵机，其中水平舵叉和垂直舵叉相互垂直设置于轻型无人水下机器人尾部内，在所述垂直舵叉的中部设有一个折弯部，所示水平舵叉中部设置于所述折弯部中，水平舵机通过水平舵叉连杆与水平舵叉相连，垂直舵机通过垂直舵叉连杆与垂直舵叉相连，所述水平舵叉两端分别与水平舵叶相连，所述垂直舵叉两端分别与垂直舵叶相连本发明利用两个异形舵叉实现垂直舵叶和水平舵叶的操纵，且所述两个舵叉相互垂直设置，转动时不会发生干涉，有效节省安装空间。
水平舵垂直无人水下机器人舵机舵叶操舵装置垂直设置折弯部安装空间异形转动干涉

[实用新型]奶茶杯拿取装置-CN201822193291.7有效
发明人：钱云;王超 -专利权人：奇宓（上海）网络科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种奶茶杯拿取装置，包括位于两侧的水平固定机构，两水平固定机构间固定相平行的两根水平导轨和一根水平丝杠，一个水平固定机构上固定有用于驱动水平丝杠的第一电机，该根水平丝杠上套设水平丝杠螺母，每根水平导轨上均固定有水平滑块，水平滑块和水平丝杠螺母的底部固定垂直连接件，垂直连接件的上下两侧分别固定垂直固定机构，两个垂直固定机构间固定相平行的两根垂直导轨和一根垂直丝杠，垂直连接件的顶部固定用于驱动垂直丝杠的第二电机，该根垂直丝杠上套设垂直丝杠螺母，每根垂直导轨上均固定垂直滑块，该些垂直滑块和垂直丝杠螺母的底部固定联动件，联动件的底部固定机械手连接杆，机械手连接杆的底部固定有机械手。
垂直丝杠水平固定机构固定垂直水平丝杠螺母水平丝杠螺母垂直连接件垂直导轨拿取装置水平导轨水平滑块固定相联动件连接杆奶茶杯上套平行电机本实用新型固定机械手机械手驱动垂直固定垂直滑块固定机构上下两侧有机械手连接件滑块

[发明专利]一种清扫破碎一体机用破碎装置-CN201410466370.4有效
发明人：袁道华 -专利权人：芜湖市恒浩机械制造有限公司
申请日： 2014-09-13 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种清扫破碎一体机用破碎装置，包括垂直滑槽、垂直滑块、水平滑槽、水平滑块、锁紧螺栓和除冰刀，所述的垂直滑块安装在垂直滑槽上，且垂直滑槽和垂直滑块上均开设有垂直限位孔，水平滑槽固定在垂直滑槽前端，水平滑块安装在水平滑槽上，且水平滑块和水平滑槽上设置有水平限位孔，垂直限位孔和水平限位孔内均安装有锁紧螺栓，除冰刀固定在水平滑块前端，且除冰刀为锥形结构，除冰刀内侧壁中部位置处设置有锥形凸台。本发明在除冰过程中其垂直高度和水平长度均可调，方便使用，同时可适应不同强度和厚度冰冻的去除，且干净彻底。
一种清扫破碎一体机装置

[实用新型]无影灯高清摄像机电子控制云台结构-CN201820788247.8有效
发明人：钟晚生 -专利权人：深圳市睿智龙电子科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无影灯高清摄像机电子控制云台结构，包括制手柄组件和通过转轴连接于控制手柄组件上端的水平转盘组件；设置于中盖另一侧的垂直转盘组件，垂直转盘组件上端设有摄像机，水平转盘组件包括水平转盘盖和设置于水平转盘盖内的水平电机安装座，水平电机安装座上设有水平电机，水平电机上端通过水平传动件与水平齿轮连接，垂直转盘组件包括垂直转盘盖；设置于垂直转盘盖内的垂直传动件；穿过中盖与垂直传动件连接的垂直传动齿轮；与垂直传动齿轮一侧连接的垂直电机，水平电机与垂直电机间设有主控PCBA。本实用新型解决了现有技术中无影灯结构在控制水平、垂直转动时不方便，移动不精准，在采集影响时易受影响的问题。
垂直转盘水平电机水平转盘无影灯上端本实用新型垂直传动件高清摄像机垂直传动垂直电机电子控制云台结构组件包括安装座齿轮控制手柄组件垂直转动手柄组件水平齿轮水平传动转轴连接主控摄像机采集穿过移动

[实用新型]一种用于软磁铁氧体加工的电磁式输送装置-CN201520526374.7有效
发明人：庞宁;张朋越 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于软磁铁氧体加工的电磁式输送装置，水平输送板安装在左支柱和右支柱的顶端，水平导轨安装在水平输送板的正下方，水平导轨固定在左支柱和右支柱之间，水平底板的左侧安装水平行走电机，水平底板的右侧安装水平底座，水平驱动轴上安装水平驱动轮，水平从动轮安装在水平底板的底部，水平输送电磁铁芯固定安装在水平底座上，水平输送电磁铁芯上缠绕水平输送电磁线圈，垂直输送板的右侧安装垂直导轨，垂直底板的下侧安装垂直升降电机，垂直底板的上侧安装垂直底座，垂直输送电磁铁芯固定安装在垂直底座上。本实用新型采用水平输送电磁铁芯和垂直输送电磁铁芯通电后产生电磁力吸住软磁铁氧体，实现软磁铁氧体的水平和垂直输送。
一种用于磁铁加工电磁式输送装置

[发明专利]可变升力方向螺旋桨装置-CN202210870533.X在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64D35/04 文献下载
摘要：一种可变升力方向螺旋桨装置，主动锥齿轮与垂直从动锥齿轮90°齿合，垂直从动锥齿轮与水平从动锥齿轮90°齿合，主动锥齿轮连接主动轴，垂直从动锥齿轮内安装垂直单向轴承，垂直单向轴承的外环连接垂直从动锥齿轮，垂直单向轴承的内环连接垂直从动轴，垂直从动轴上连接一个旋转面水平的垂直螺旋桨，水平从动锥齿轮内安装水平单向轴承，水平单向轴承的外环连接水平从动锥齿轮，水平单向轴承的内环连接水平从动轴，水平从动轴上连接一个旋转面垂直的水平螺旋桨，可变升力方向螺旋桨装置的两个螺旋桨任何时候只有一个螺旋桨转动，主动轴转动方向改变，可变升力方向螺旋桨装置的升力方向跟随改变，在垂直和水平之间切换，适合垂直起降固定翼飞机使用。
可变升力方向螺旋桨装置

[实用新型]可变升力方向螺旋桨装置-CN202221895004.7有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64D35/04 文献下载
摘要：一种可变升力方向螺旋桨装置，主动锥齿轮与垂直从动锥齿轮90°齿合，垂直从动锥齿轮与水平从动锥齿轮90°齿合，主动锥齿轮连接主动轴，垂直从动锥齿轮内安装垂直单向轴承，垂直单向轴承的外环连接垂直从动锥齿轮，垂直单向轴承的内环连接垂直从动轴，垂直从动轴上连接一个旋转面水平的垂直螺旋桨，水平从动锥齿轮内安装水平单向轴承，水平单向轴承的外环连接水平从动锥齿轮，水平单向轴承的内环连接水平从动轴，水平从动轴上连接一个旋转面垂直的水平螺旋桨，可变升力方向螺旋桨装置的两个螺旋桨任何时候只有一个螺旋桨转动，主动轴转动方向改变，可变升力方向螺旋桨装置的升力方向跟随改变，在垂直和水平之间切换，适合垂直起降固定翼飞机使用。
可变升力方向螺旋桨装置

[发明专利]非胶粘结构模型飞机尾翼-CN202211356813.5在审
发明人：张涛;李文奇 -专利权人：张涛;李文奇
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：非胶粘结构模型飞机尾翼，在模型飞机机身的水平尾翼安装位置，开一个可以让水平尾翼穿透机身的水平尾翼安装孔，垂直尾翼安装位置，开一个可以让垂直尾翼穿透机身的垂直尾翼安装孔，带有垂直尾翼限位孔的水平尾翼穿入到水平尾翼安装孔，让垂直尾翼限位孔对准机身上的垂直尾翼安装孔，垂直尾翼插入垂直尾翼安装孔并让固定钩穿入水平尾翼上的垂直尾翼限位孔，顺垂直尾翼安装孔移动垂直尾翼让垂直尾翼上的固定钩钩住水平尾翼，限位锁片插入到垂直尾翼安装孔并让限位锁片防脱头穿过水平尾翼上的垂直尾翼限位孔，插入到水平尾翼上的锁片防脱孔。
胶粘结构模型飞机尾翼

[实用新型]一种全景摄影云台-CN201120308003.3有效
发明人：郭彦斌;农克俭 -专利权人：郭彦斌;农克俭
申请日： 2011-08-23 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：其目的是，提供一种水平旋转装置能确定相机上下拍几圈和垂直旋转装置能确定相机每圈拍几张的全景摄影云台。该摄影云台由水平调整装置、垂直调整装置、前后调整装置、垂直旋转装置和水平旋转装置等组成，垂直旋转装置中设有垂直旋转定轮和垂直旋转动轮，垂直旋转定轮内有垂直定位坑，垂直旋转动轮内有垂直定位钢珠，水平旋转装置中设有支架、水平定位定轮和水平定位动轮，支架上设有水平换挡螺钉，水平定位定轮设有水平换挡孔和水平定位坑，水平定位动轮上设有水平定位钢珠。该摄影云台的有益效果在于：使用者无需先算出相机垂直与水平拍摄的旋转角度来确定合成一张全景图相机要拍几圈和每圈拍几张等问题。
一种全景摄影

[发明专利]一种高精确度手工造型砂箱的调整装置-CN201510158854.7有效
发明人：童旭东 -专利权人：安庆旭东工贸有限责任公司
申请日： 2015-04-06 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B22C21/12 文献下载
摘要：本发明涉及手工铸造领域，一种高精确度手工造型砂箱的调整装置，包括水平滑轨、水平滑块、水平支座、水平气缸、测距装置、垂直滑轨、垂直滑块、垂直支座、垂直气缸、换向连接副和调整杆，所述的水平滑轨安装在安装座上；水平滑块与水平滑轨相连接；水平气缸与水平滑块相连接；垂直滑轨安装在安装座的前后两侧；垂直滑块与垂直滑轨相连接；垂直气缸与垂直滑块相连接；换向连接副安装水平气缸和垂直气缸顶端；调整杆与换向连接副相连接；测距装置安装在水平滑块与垂直滑块上，测距装置可用于检测砂箱的位置。
一种精确度手工造型砂箱调整装置

[发明专利]一种四自由度气动机械手-CN201110169651.X无效
发明人：于复生;沈孝芹;张涵;董茂起;王雪;张荣禄;张朝;张正珣;徐礼学 -专利权人：于复生
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度气动机械手，可以实现多种形式的运动，具有结构简单、操作方便等优点，结构为：由钣金底座、水平移动气缸、水平移动滑块、水平移动导杆、垂直升降气缸、垂直升降滑块、垂直升降导杆、整体旋转气缸、轴承盖、水平托盘、垂直托盘、旋转轴等组成，整体旋转气缸固定在钣金底座下面，旋转轴由轴承盖固定，旋转轴通过水平托盘与垂直升降气缸连接，水平托盘上还固定有垂直升降导杆，垂直升降导杆上装有垂直升降滑块，垂直升降滑块与水平移动滑块连接，水平移动滑块装在水平移动导杆上，水平移动导杆固定在垂直托盘上，垂直托盘与水平移动气缸连接。
一种自由度气动机械手

[实用新型]一种高精确度手工造型砂箱的调整装置-CN201520200757.5有效
发明人：童旭东 -专利权人：安庆旭东工贸有限责任公司
申请日： 2015-04-06 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B22C21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及手工铸造领域，一种高精确度手工造型砂箱的调整装置，包括水平滑轨、水平滑块、水平支座、水平气缸、测距装置、垂直滑轨、垂直滑块、垂直支座、垂直气缸、换向连接副和调整杆，所述的水平滑轨安装在安装座上；水平滑块与水平滑轨相连接；水平气缸与水平滑块相连接；垂直滑轨安装在安装座的前后两侧；垂直滑块与垂直滑轨相连接；垂直气缸与垂直滑块相连接；换向连接副安装水平气缸和垂直气缸顶端；调整杆与换向连接副相连接；测距装置安装在水平滑块与垂直滑块上，测距装置可用于检测砂箱的位置。
一种精确度手工造型砂箱调整装置

[实用新型]一种四自由度气动机械手-CN201120213243.5有效
发明人：于复生;沈孝芹;张涵;董茂起;王雪;张荣禄;张朝;张正珣;徐礼学 -专利权人：于复生
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四自由度气动机械手，可以实现多种形式的运动，具有结构简单、操作方便等优点，结构为：由钣金底座、水平移动气缸、水平移动滑块、水平移动导杆、垂直升降气缸、垂直升降滑块、垂直升降导杆、整体旋转气缸、轴承盖、水平托盘、垂直托盘、旋转轴等组成，整体旋转气缸固定在钣金底座下面，旋转轴由轴承盖固定，旋转轴通过水平托盘与垂直升降气缸连接，水平托盘上还固定有垂直升降导杆，垂直升降导杆上装有垂直升降滑块，垂直升降滑块与水平移动滑块连接，水平移动滑块装在水平移动导杆上，水平移动导杆固定在垂直托盘上，垂直托盘与水平移动气缸连接。
一种自由度气动机械手

[实用新型]一种用于光纤束双向可调整的简易工装-CN202021841340.4有效
发明人：张伟;张义军;李仲杰;张彬;刘少锋;申春磊;吴军军;龚博 -专利权人：西安西古光通信有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光纤束双向可调整的简易工装，包括水平调节板、中间板、垂直调节板和模座支架，水平调节板安装在模座支架上，中间板设置在水平调节板和垂直调节板中间，水平调节板与中间板通过水平锁定螺栓和水平调节螺栓连接，垂直调节板与中间板通过垂直锁定螺栓和垂直调节螺栓连接；垂直调节板的上部中心位置开有用于安装陶瓷模的定位孔；旋转水平调节螺栓，中间板相对于水平调节板水平滑动，旋转垂直调节螺栓，垂直调节板相对于中间板垂直滑动该装置可以使光纤束非常方便的进行水平位置和垂直位置的调节，以更好地满足工艺需要，保障套管结构稳定，提高合格率；该装置结构简单，水平和垂直方向调节方便，使用稳定可靠。
一种用于光纤双向可调整简易工装