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- [发明专利]垂直方向增力机构-CN200810064203.1无效
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刘荣强;罗阿妮;邓宗全;郭宏伟;罗昌杰
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哈尔滨工业大学
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2008-03-31
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2008-09-03
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B25J19/00
- 垂直方向增力机构，它涉及一种增力机构。本发明的目的是为解决现有大型空间伸展臂根部锁紧后整个臂的轴向刚度较低的问题。本发明固定杆与直线导轨之间为直角形设置，滑套套设在直线导轨上，活动杆的一端与滑套固定连接，承力杆的下端与固定铰支架铰接，活动杆与滑套之间为直角形设置，驱动杆的一端与平动铰支架铰接，驱动杆的另一端与承力杆的中部铰接本发明整个增力机构设计紧凑、质量轻、可实现垂直方向的增力限位作用。本发明只在特定位置有增力效应，而在其它的运动过程中只有运动副之间的摩擦阻力，因此耗能小。
- 垂直方向机构
- [实用新型]垂直方向微位移驱动装置-CN02281261.X无效
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2002-11-18
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2003-11-12
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H02N2/04
- 垂直方向微位移驱动装置，它涉及一种产生垂直方向微移动的装置。它由顶紧装置(5)、压电陶瓷(3)、驱动器组成；驱动器由底座、设置在底座正上方中间位置的平台、以及分别位于平台和底座两侧并相对平台和底座的中心线左右对称设置的两条小臂和两条大臂组成，底座、平台、大臂、小臂为一体结构，平台与左右小臂、左右小臂与左右大臂、左右大臂与底座之间各设有一对柔性铰链，而且每对柔性铰链相互左右对称设置；压电陶瓷设置在底座上，左右对称设置的顶紧装置分别安装在两条大臂上，两个顶紧装置与压电陶瓷的两侧紧密接触
- 垂直方向位移驱动装置
- [实用新型]垂直方向马达转轴定位装置-CN01208696.7无效
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陈秀凤
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陈秀凤
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2001-03-22
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2002-02-20
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H02K5/16
- 本实用新型是一种垂直向马达转轴定位装置,使可垂直状态使用的马达,其转轴可被保持极准确的垂直角度、且能定位稳固,进而具有精密度佳、不偏心晃动、耐用的功效;主要是马达的封盖外具有凸座、内具有定位筒、及内孔设有阶梯状的上、底支撑缘、转轴设有中直径的辅助段、较大直径的主支撑段、连结段,而形成有上、中、底支撑缘,并置设有环形轴承、盘形轴承、增强垫块、垫片,而能够产生极佳之支撑转子、转轴效果,且更能对转子有极佳的垂直限位效果,使得转轴呈垂直方向(悬吊)状态时,得被稳固、精密定位,提供可呈悬吊状态使用、且亦能保持精密转动及耐用的实用功效。
- 垂直方向马达转轴定位装置
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