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[实用新型]一种用于地拖链输送系统的台车自动插拔机构-CN201921360836.7有效
发明人：孔建平;张永桢;司马建中;王奕澄;杨鹏;王丹;吴艳杰;曲笑琳;裴德琦;王江礼 -专利权人：一拖(洛阳)福莱格车身有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：一种用于地拖链输送系统的台车自动插拔机构，包括：台车、插销机构、脱销机构和地拖链；插销机构与台车一端连接、插销机构安装在地拖链上，地拖链上部两侧安装有脱销机构。工作时，在地拖链首端，操作人员踩下踏板，压板在重力的作用下向下运动，正好垂直压着压杆，插销在滚筒中处于上、下不能移动的状态，地拖链中的滚筒带着插销机构向前移动，台车也跟着移动。台车运行到地拖链的末端，顶杆与顶板碰撞，顶板顶着顶杆向后移动，压板也随着往后移动，脱离压杆后，在弹簧的作用力下插销完全从滚筒中脱离，实现自动脱销。本实用新型结构简单、操作方便、工作效率高，能够快速实现台车与地拖链输送系统的连接与自动脱销。
一种用于输送系统台车自动机构

[发明专利]地轨机器人-CN201810595231.X在审
发明人：袁嘉琦;程卫;麦永科;王海迪;沙奉奎;钟志华 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种地轨机器人，包括：机器人本体；连接组件，机器人本体设置在连接组件上；地轨组件，连接组件可移动地设置在地轨组件上，地轨组件包括防护罩和用于放置为机器人本体供电的连接线组的拖链，拖链与连接组件相连接，以使拖链随连接组件移动；其中，防护罩的至少部分遮挡在拖链的上方，以使拖链位于防护罩的内侧。本发明的地轨机器人解决了现有技术中的地轨机器人的拖链容易产生大量积尘的问题。
地轨拖链连接组件防护罩机器人本体机器人可移动地设置连接线组人本发明组件包括积尘遮挡供电移动

[发明专利]一种绗缝机拖链架-CN201210422765.5无效
发明人：许重瑾 -专利权人：苏州市正步机器制造有限公司
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： D05B69/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种绗缝机拖链架，包含拖链框；拖链框中空，拖链从所述拖链框中穿过；拖链框包含上框部、下框部；上框部设置在下框部的上侧；上框部与下框部通过连接板相连接；连接板的上部和下部分别通过螺钉固定在上框部和下框部的外侧；螺钉不进入拖链框内部的空间；下框部前后两端的下侧分别设置有前固定板和后固定板；前固定板和后固定板上均设置有多个固定孔；本发明的缝机拖链架，利用拖链框的上框部和下框部的可分离设置，只需将连接板松开，并拿开上框部，即可很方便地进行拖链与拖链架的安装、拆卸或者检修；拖链框前后两端的内侧边可以设置圆角来有效地减少拖链在拖链框中传动时的磨损。
一种绗缝机拖链架

[实用新型]地轨机器人-CN201820903951.3有效
发明人：袁嘉琦;程卫;麦永科;王海迪;沙奉奎;钟志华 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地轨机器人，包括：机器人本体；连接组件，机器人本体设置在连接组件上；地轨组件，连接组件可移动地设置在地轨组件上，地轨组件包括防护罩和用于放置为机器人本体供电的连接线组的拖链，拖链与连接组件相连接，以使拖链随连接组件移动；其中，防护罩的至少部分遮挡在拖链的上方，以使拖链位于防护罩的内侧。本实用新型的地轨机器人解决了现有技术中的地轨机器人的拖链容易产生大量积尘的问题。
地轨拖链连接组件防护罩机器人本体机器人可移动地设置本实用新型连接线组组件包括积尘遮挡供电移动

[实用新型]一种移动地轨-CN202320190872.3有效
发明人：杨俊林 -专利权人：重庆衍屏自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及地轨装置技术领域，具体公开了一种移动地轨，包括地轨本体、机器人和保护机构，保护机构包括链槽、辊轴、顶板、顶轮组件和拖链，链槽与地轨本体固定连接，并位于地轨本体的上端，辊轴的数量为多根，每根辊轴分别与链槽转动连接，并分别嵌于链槽的上端，顶板的数量为两块，两块顶板分别与链槽固定连接，并分别位于链槽的上端，拖链与链槽滑动连接，并设置于链槽与顶板之间，顶轮组件的数量为多个，每个顶轮组件分别与拖链固定连接，并分别位于拖链的上端以上结构的设置，可以有效的减小拖链移动时与链槽之间的摩擦，进而可以防止拖链发生卡顿以及断裂的目的。
一种移动

[实用新型]一种绗缝机拖链架-CN201220561537.1有效
发明人：许重瑾 -专利权人：苏州市正步机器制造有限公司
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： D05B69/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绗缝机拖链架，包含拖链框；拖链框中空，拖链从所述拖链框中穿过；拖链框包含上框部、下框部；上框部设置在下框部的上侧；上框部与下框部通过连接板相连接；连接板的上部和下部分别通过螺钉固定在上框部和下框部的外侧；螺钉不进入拖链框内部的空间；下框部前后两端的下侧分别设置有前固定板和后固定板；前固定板和后固定板上均设置有多个固定孔；本实用新型方案的缝机拖链架，利用拖链框的上框部和下框部的可分离设置，只需将连接板松开，并拿开上框部，即可很方便地进行拖链与拖链架的安装、拆卸或者检修；拖链框前后两端的内侧边可以设置圆角来有效地减少拖链在拖链框中传动时的磨损。
一种绗缝机拖链架

[实用新型]伸缩立柱的拖链电缆装置-CN202122183141.X有效
发明人：陈玉柱 -专利权人：沃森德科技集团有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩立柱的拖链电缆装置，包括外立柱、内立柱、拖链上支架、拖链下支架、拖链与电缆；所述内立柱滑动安装在外立柱内，在内立柱的上端部固定有拖链上支架，在外立柱的上端部固定有拖链下支架，所述拖链的上端部固定在拖链上支架上，拖链的下端部固定在拖链下支架，在拖链内安装有电缆，使电缆完全被约束在拖链之中。本实用新型中的电缆受到拖链的约束和保护，有效地避免了电缆发生纠缠、磨损、拉脱和散乱现象，本实用新型具有结构简单、安装方便等优点。
伸缩立柱电缆装置

[发明专利]一种机床A摆铣头用拖链机构-CN202110250553.2在审
发明人：张伟;孟祥宇;朱钢;陈铖;陈奂骢;朱世阳;祁立民 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开的机床A摆铣头用拖链机构包括A摆拖链、拖链支架一和拖链支架二，拖链支架一固定于滑枕的前侧，拖链支架二固定于叉形体的左侧，A摆拖链的上端固定在拖链支架一的下端、下端固定在拖链支架二的上端，叉形体的右侧固定有直立的支撑板，支撑板位于A摆拖链的下方，A摆拖链由支撑板支撑。该拖链机构通过在A摆拖链的下方设置支撑板，将整个A摆拖链及A摆拖链内部的线缆与管路的重量分布于支撑板，极大地减小了拖链链节间的应力。该拖链机构改变了A摆拖链与拖链支架一和拖链支架二的连接位置，整体结构紧凑，叉形体绕X轴左右摆动过程中占用空间小，加工中A轴拖链运动协调，在叉形体高速摆动状态下，A摆拖链也能安全可靠地运行。
一种机床摆铣头用拖链机构

[实用新型]一种机床A摆铣头用拖链机构-CN202120491972.0有效
发明人：张伟;孟祥宇;朱钢;陈铖;陈奂骢;朱世阳;祁立民 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的机床A摆铣头用拖链机构包括A摆拖链、拖链支架一和拖链支架二，拖链支架一固定于滑枕的前侧，拖链支架二固定于叉形体的左侧，A摆拖链的上端固定在拖链支架一的下端、下端固定在拖链支架二的上端，叉形体的右侧固定有直立的支撑板，支撑板位于A摆拖链的下方，A摆拖链由支撑板支撑。该拖链机构通过在A摆拖链的下方设置支撑板，将整个A摆拖链及A摆拖链内部的线缆与管路的重量分布于支撑板，极大地减小了拖链链节间的应力。该拖链机构改变了A摆拖链与拖链支架一和拖链支架二的连接位置，整体结构紧凑，叉形体绕X轴左右摆动过程中占用空间小，加工中A轴拖链运动协调，在叉形体高速摆动状态下，A摆拖链也能安全可靠地运行。
一种机床摆铣头用拖链机构

[实用新型]一种用于地拖链输送系统的随行装置及地拖链输送系统-CN201320030550.9有效
发明人：梅灿 -专利权人：湖北华昌达智能装备股份有限公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于地拖链输送系统的随行装置，包括至少一台设置于地拖链输送系统旁的随行小车，所述随行小车安装有驱动电机，该驱动电机的电源线连接变频器的电源输出；所述变频器的速度给定输入端连接所输出的速度给定值与地拖链输送线的驱动电机的变频器的速度给定值能够相互关联的随行小车速度给定单元本实用新型同时提供一种地拖链输送系统，该地拖链输送系统使用上述随行装置。采用本实用新型提供的技术方案，能够显著降低在地拖链输送系统工作的操作者的劳动强度。
一种用于输送系统随行装置

[实用新型]一种拖链缓冲静音结构-CN201921154139.6有效
发明人：王智伟 -专利权人：王智伟
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F16G13/12 文献下载
摘要：本实用新型是一种拖链缓冲静音结构，包括若干组拖板、若干个左拖链节和若干个右拖链节，每个左拖链节和每个右拖链节均设置有拖链节本体、左上限位边框、右上限位边框、左下限位边框、右下限位边框、下弹片受压框、旋转连接轴本实用新型每个拖链节中的下弹片受压框能对与之连接的下一个拖链节中的下弹片起缓冲的作用；使其能有效地避免了每个左拖链节或每个右侧拖链在运作的过程中出现前后相邻二个限位边框或左右相邻二个限位边框发生碰撞而产生噪音的问题，其不但静音效果好和降噪音效果好，其还有效地解决了传统的拖链在运作时产生的噪音大的问题，其保证了车间环境的安静性。
一种缓冲静音结构

[实用新型]一种龙门激光切割机用拖链滑动系统-CN201921173347.0有效
发明人：徐广鹏 -专利权人：山东超工激光科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型属于龙门激光切割机领域，尤其涉及一种龙门激光切割机用拖链滑动系统，包括用于盛放拖链的拖链槽和若干用于支撑拖链的支撑装置，所述拖链槽固定在激光切割机床身地轨的外侧，所述支撑装置固定在激光切割机床身地轨的外侧，且所述支撑装置设置在拖链槽上方，若干所述支撑装置在床身地轨外侧等距排列，所述支撑装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、安装架和滚轮，所述第一支撑杆固定在床身地轨外侧，所述第一支撑杆上端与第二支撑杆固定连接，所述第二支撑杆上端与安装架固定连接，所述安装架上安装有滚轮，所述拖链槽下端通过支架固定在地面上。
一种龙门激光切割机用拖链滑动系统

[实用新型]一种升降拖链防护装置-CN202223113399.3有效
发明人：江强;朱见丰;汪波;胡军;明方勇;喻进 -专利权人：湖北军驿智能装备有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降拖链防护装置，具有拖链防护安装架，拖链防护安装架沿着升降设备的升降路线竖向安装，拖链防护安装架的前侧左右两边设置有相对布置的拖链防护座，每一侧的拖链防护座均是由一块截面为L形的折弯钢板构成，两边的拖链防护座内侧设置有由四根角钢构成的拖链导槽，升降拖链在所述拖链导槽中升降运行；本实用新型设计成笼式结构，使得托链在笼式结构中被牵动运行，这样就可以很好地对拖链进行保护，防止移动设备运行过程中拖链甩动甚至脱出导槽造成线缆挂蹭的情况发生
一种升降防护装置

[实用新型]一种电缆敷设装置及起重机-CN202122040586.2有效
发明人：谢可;龚盼盼 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种电缆敷设装置及起重机，包括：电缆托架，所述电缆托架用于敷设电缆；电缆限定装置，所述电缆限定装置包括支撑装置以及设置在所述支撑装置内的拖链，所述拖链用于敷设所述电缆；以及拖链牵引装置，所述拖链牵引装置与所述拖链连接；其中，所述拖链牵引装置随起重机的上小车的回转而转动，且所述拖链牵引装置转动，带动所述拖链在所述支撑装置内沿着预设轨迹运动。当上小车回转时，拖链牵引装置随着上小车的回转而转动，拖链牵引装置带动拖链在支撑装置内沿着预设轨迹进行滑动，即电缆随着拖链在预设轨迹内运动，有效地避免了电缆随着上小车回转时电缆发生扭曲，防止电缆出现断芯的情况
一种电缆敷设装置起重机

[实用新型]新型地拖链装置-CN201720487665.9有效
发明人：何志强 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型地拖链装置，包括安装台、台车驱动链条和链条安装架，所述安装台由顺次连接的第一水平段、上升过渡段、第二水平段和下降过渡段构成，所述链条安装架的上部固定安装在所述安装台上，所述链条安装架的一端设有驱动装置
新型装置

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