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[发明专利]城市地下水排水管网检测方法-CN201811574798.5在审
发明人：李剑锋;陈耀旭;曲波;赵增佳;苏明东;许云荣;鲁国志 -专利权人：云南大红山管道有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及给排水领域技术领域，具体涉及城市地下水排水管网检测方法，该方法按以下步骤操作，选择检查区域，在地面上确定要检查的地下排管网长度，打开检查地下排管网间的应井盖，清理地下排水管道，将地下排水管道内管壁清理，达到检测要求，检测地下排水管道，将城市地下排水管网检测装置放入管道内，控制城市地下排水管网检测装置对地下排水管道管壁进行检测，在城市地下排水管网检测装置检测到地下排水管网存在破损等问题时，记录存在破损的位置
地下排水管道地下排水管网检测检测装置城市地下水排水管网管网破损定位难度检测技术检测距离检查区域领域技术损坏检测给排水内管壁地下放入管壁井盖检查修复记录

[发明专利]地下排水管网快速三维可视化方法及系统、设备、介质-CN202310173458.6有效
发明人：辛虎 -专利权人：陕西宝岳测绘有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及地理信息技术领域，提供一种地下排水管网快速三维可视化方法，包括以下步骤：Web端获取地下排水管网数据，该地下排水管网数据为第一编码格式；将地下排水管网数据的第一编码格式转化为第二编码格式；第一编码格式的地下排水管网数据所占的存储空间小于第二编码格式的地下排水管网数据的所占的存储空间；根据转化为第二编码格式的地下排水管网数据得到每根管道的空间中心位置和最终变换矩阵；根据多根管道的空间中心位置、最终变换矩阵对地图进行渲染，得到三维可视化的地下排水管网。本方案能较好较快地反应管网的分布和形态，尤其是对实时呈现地下管网的现势性要求的空间表达效果，有较大的提升。
地下排水管网快速三维可视化方法系统设备介质

[发明专利]城市地下排水管网水流态势的估计方法-CN201911350396.1在审
发明人：何运涛;陈云;柏建军;薛安克 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市地下排水管网水流态势的估计方法。各种复杂因素都给城市地下排水系统的水流态势估计带来了很大困难。本发明方法首先建立城市地下排水管网的水流态势估计系统的状态空间模型，然后构造地下排水管网水流态势的估计器模型，求解城市地下排水管网系统的水流态势估计器，得到估计器的增益矩阵。本发明方法利用状态饱和复杂网络对地下排水管网进行刻画，同时考虑了测量数据传输中的随机时延效应，通过排水管网水流态势估计系统的有限时间均方有界性和干扰抑制性能分析，利用线性矩阵不等式方法进行估计器的求解，实现城市地下排水管网水流态势的及时准确估计，满足实际地下排水系统安全运行要求。
城市地下排水管网水流态势估计方法

[实用新型]一种市政道路排水管网-CN202220671952.6有效
发明人：梁家辉 -专利权人：广东江翔建设有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E03F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种市政道路排水管网，包括地下排水井，所述地下排水井的内部为空腔，且地下排水井的内部底部为地下层，所述地下层的内部设置有排水管，所述地下排水井的内部四周均设置有凹槽，该凹槽内安装有固定块；盖板，所述盖板设置在地下排水井的顶端，所述地下排水井的内部且位于盖板的下方设置有防护网，涉及排水管网领域。该实用新型通过设置的过滤罩、第一夹杆、第二夹杆、螺钉和螺母，过滤罩在排水管的顶端安装，将污水中的杂质淤泥进行过滤，可有效的房子淤泥进行排水管的内部，在排水管内部堆积，过滤罩通过第一夹杆和第二夹杆在排水管的顶端安装
一种市政道路排水管网

[发明专利]一种基于频谱感知技术的地下排水监测系统-CN202011086128.6在审
发明人：王永杰;郭强;易金生;张飙;杨光杰 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频谱感知技术的地下排水监测系统，安装于地下排水系统，包括：传感器组件、控制器、决策软融合模块和执行装置；其中，所述传感器组件有多个，分别设置在地下排水管网的交叉处；所述决策软融合模块分别与多个所述传感器组件电性连接本发明通过传感器组件监测地下排水管网中的环境信息；利用决策软融合模块根据环境信息和预测信息判断地下排水管网的内涝情况，并做出最终决策；通过控制器向执行装置发送命令，调整地下排水管网的每条支路的流量。
一种基于频谱感知技术地下排水监测系统

[发明专利]一种基于多目标的城市内涝预测方法-CN202211385838.8在审
发明人：植挺生;邓超河;刘勇;劳兆城 -专利权人：广东广宇科技发展有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及城市内涝预测技术领域，尤其涉及一种基于多目标的城市内涝预测方法，包括：获取待预测区域内的地势信息；根据所述待预测区域内的地势信息获取待预测区域的地下排水管网状态；利用所述待预测区域的地下排水管网状态得到待预测区域对应的地下排水管网堵塞情况；根据所述地下排水管网堵塞情况得到待预测区域的城市内涝预测结果，采用了多数据并行处理，提升了预测的精度，多数据均为实时性数据，避免了由于过程的实施误差而影响预测结果。
一种基于多目标城市内涝预测方法

[发明专利]一种雨水管网堵塞监测报警系统、方法、设备、存储介质-CN202310594866.9在审
发明人：胡叔琦;杨帆;刘伟;甄玉龙;韩一梁;何奇;闫晓伟;张硕 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种雨水管网堵塞监测报警系统，包括通过无线链路通信连接的雨水管网堵塞监测报警装置、远程服务器；雨水管网堵塞监测报警为一个或多个，装置设置于待监测各段地下排水管线，获取对应段地下排水管线中的监测信息；所述监测信息包括水流速度、水位高度；远程服务器，配置为存储待监测区域的地下排水管线网络信息，获取各雨水管网堵塞监测报警装置的监测信息，基于预设的报警规则，识别堵塞的地下排水管线，输出报警信息。本发明可以精准、及时在待监测区域内雨水管网发生堵塞时进行报警，快速确定雨水管网堵塞位置，提升了治理雨水管网堵塞的效率。
一种雨水管网堵塞监测报警系统方法设备存储介质

[发明专利]一种基于改进YOLOv5的探地雷达地下排水管网图像检测方法-CN202310537312.5在审
发明人：张泽希;宋留洋;王念念;陈镇铧;乔磊;段懿航;邵一帆 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-05-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进YOLOv5的探地雷达地下排水管网图像检测方法，包括如下步骤：S1、采集探地雷达地下排水管网图像，构建地下排水管网雷达图像原始数据集；S2、对S1中的原始数据集进行图像预处理，通过数据增强方法增加数据量，标注生成地下排水管网的标签文件，并按一定比例分为训练集，验证集和测试集；S3、构建改进的YOLOv5卷积神经网络模型，初始化网络模型，将训练集导入模型，设置超参数，进行模型的训练；S4、模型调参，根据网络模型的训练效果和性能表现改进的YOLOv5卷积神经网络模型算法用于探地雷达地下排水管网特征的目标检测，基于雷达图像大数据进行模型训练，提高模型的鲁棒性和泛化能力，并优化主干网络，提高模型检测的准确率，实现地下排水管网的自动检测
一种基于改进 yolov5 雷达地下排水管网图像检测方法

[发明专利]一种城市地下排水管网检测装置及其检测方法-CN202011265364.4在审
发明人：吕鹏程;史经峰;薛长斌;解伟;李萌萌 -专利权人：徐州中交徐盐高铁客运枢纽有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市地下排水管网检测装置，涉及地下排水管检测技术领域，其包括主控器、检测车、摄像检测模组、灯组和取样装置，所述检测车和灯组均与主控器电性连接，所述摄像检测模组与主控器信号连接，所述摄像检测模组、灯组和取样装置均设置在检测车上；本发明还提供了一种根据上述的一种城市地下排水管网检测装置的检测方法，本发明解决了实现针对地下水管网的质量进行检测，并针对排水管内的气体进行取样的技术问题。
一种城市地下排水管网检测装置及其方法

[发明专利]一种用于地下排水管网的监测装置的监测方法-CN201510151267.5有效
发明人：夏林军;夏林文;张悦庭;黄河 -专利权人：成都城联科技有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及远程监控技术领域，公开了一种用于地下排水管网的监测装置的监测方法。所述用于地下排水管网的监测装置，其特征在于，包括休眠控制模块、主控模块、传感器模块和无线通信模块；所述休眠控制模块连接主控模块，用于控制主控模块的休眠或唤醒；所述主控模块分别连接传感器模块和无线通信模块采用离散工作方式监测地下排水管网的环境，在保障监测质量的情况下，可以利用休眠大幅度的降低监测装置的平均功耗，从而延长续航时间，方便地下排水管网监测系统的实际应用。
一种用于地下排水管网监测装置方法

[实用新型]一种城市内涝监测预警与排水泵站联合调度的控制系统-CN202320765950.8有效
发明人：曹雨;谭刚;蒋勇;李伟 -专利权人：四川万江港利水务有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市内涝监测预警与排水泵站联合调度的控制系统，包括内涝蓄水监测池、地下排水管网和排水泵站，所述内涝蓄水监测池内部分别安装有液位检测计和水压监测表，内涝蓄水监测池的一端通过管路连接有排水泵站，排水泵站的内部分别设置有信号接收模块和信号发射模块，液位检测计和水压监测表均与信号接收模块电性连接，所述内涝蓄水监测池的另一端通过管路与地下排水管网相连接，地下排水管网通过管路连接有地下分流池。本实用新型通过对城市内涝蓄水监测池内部水位进行实时监测，一旦水位超标，可将相关信号及时反馈给排水泵站，配合地下排水管网一起进行快速安全增压排水，具备调度速度快，安全及时的优点。
一种城市内涝监测预警排水泵站联合调度控制系统

[实用新型]低位负压立体多通道排水组合夯实装置-CN201520773090.8有效
发明人：唐彤芝;张金良;刘建;刘培贵;吴艳飞;徐宝明;郭和平;吴月龙;蔡锐;张红 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;南通沿海开发集团城镇建设有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及低位负压立体多通道排水组合夯实装置，包括位于目标加固场地的排水管网、抽真空装置；排水管网包括主排水沟、支排水沟，主排水沟与支排水沟连通；支排水沟内设有排水滤管以及地下排水板，地下排水板与排水滤管连通；主排水沟内沿其长度方向设有排水主管，排水主管与排水滤管分别连通；排水主管和排水滤管上方分别设有密封层；还包括位于排水管网外侧的地下密封墙，地下密封墙底部所处深度大于地下排水板底端所处深度。本实用新型可在负压排水的同时承受组合动力夯实作业，并将强夯产生的超静孔隙水压力连续顺畅地排出消散，从而实现无间歇夯实作业，有效缩短工期。
低位立体通道排水组合夯实装置

[发明专利]接触式地下排水管道定位测量装置和测量方法-CN202210564433.4在审
发明人：孙东晓;王元博;李文斌;蒋兴铨;梁家锋;孙雄 -专利权人：中铁上海工程局集团市政环保工程有限公司;中铁上海工程局集团有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触式地下排水管道定位测量装置和测量方法，该装置应用于地下排水管道内，包括：检测组件、主机和驱动机构，其中，检测组件设置在地下排水管道内，且与地下排水管道内壁接触；主机与检测组件连接；驱动机构与主机连接，用于驱动主机并带动检测组件从地下排水管道的测量起点移动至地下排水管道的测量终点；检测组件用于检测与其接触的地下排水管道管壁的变速信息；主机用于接收并存储变速信息。本发明能够直接检测并记录地下排水管道内壁的变化情况，实现地下排水管道的精确定位检测。
接触地下排水管道定位测量装置测量方法

[实用新型]地下排水管网的监测装置-CN202223420549.5有效
发明人：谢翠华;田东;陈云龙 -专利权人：重庆市忠县排水有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了地下排水管网的监测装置，属于远程监控技术领域，通过在NB‑IoT无线控制模块、无线通信模块和传感器模块相结合的作用下，传感器模块能够将在地下排水管网内采集到的环境数据反馈到NB‑IoT无线控制模块处，NB‑IoT无线控制模块通过无线通信模块将相应的数据传输至监控中心的移动终端系统处，以此来达到对地下排水管网进行实时监测的效果，同时移动终端系统可以通过无线通信模块向NB‑IoT无线控制模块发出控制指令，NB‑IoT无线控制模块以控制传感器模块执行相应的命令，使得在依靠GPRS、3G、4G、5G等无线通讯的方式，把数据传输给监控中心，避免了需要频繁的对监测终端进行更换电池的情况，同时也便于管理人员对地下排水管网进行实时地监测
地下排水管网监测装置

[实用新型]城市地下排水管网检测装置-CN201822158355.X有效
发明人：陈耀旭;潘春雷;曲波;苏明东;白海 -专利权人：云南大红山管道有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及城市地下排水管网检测技术领域，具体涉及城市地下排水管网检测装置，城市地下排水管网检测装置，包括机体，机体内部设置有控制器、蓄电池、电机和储水箱，机体前部设置有堵水装置，堵水装置头部设置有充气堵水囊，堵水装置设置有伸缩结构，机体顶部设置有机械爪，在机体后部设置有视频系统，视频系统连接控制器机体尾部社会有控制线插孔和补水管，控制线插孔一端连接控制器，控制线插孔另一端连接地面操作装置，补水管连接储水箱，机体侧面部设置有悬架，悬架连接履带，电机连接控制器，解决城市地下管网检测及清洗难度大问题。
地下排水管网堵水装置检测装置控制器控制线插孔视频系统一端连接补水管储水箱悬架城市地下管网检测技术领域蓄电池本实用新型连接控制器地面操作电机连接机体侧面机体顶部机体后部机体内部机体前部机体尾部伸缩结构头部设置机械爪堵水履带充气清洗电机检测

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