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[发明专利]一种图像处理方法、区域检测方法、检测设备和存储介质-CN202210530878.0在审
发明人：陈龙;曹沿松 -专利权人：奥蒂玛光学科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、区域检测方法、检测设备和存储介质。该图像处理方法包括：获取待处理图像，并获取待处理图像的图像纹理特征；基于图像纹理特征的梯度变化情况，将待处理图像划分若干区域；将若干区域中符合图像梯度条件的区域，确定为电路板区域，其余区域确定为非电路板区域；按照电路板区域对待处理图像进行分割，得到电路板图像。通过上述实施方式，获取待处理图像的图像纹理特征的变化情况，将待处理图像划分为电路板区域和非电路板区域，并对区域进行分割得到电路板图像，以便于利用电路板图像与原始电路板设计图像进行对位操作，以及便于对电路板图像进行缺陷检测
一种图像处理方法区域检测设备存储介质

[发明专利]电路板检测系统-CN201510619320.X在审
发明人：李旭宏;常华 -专利权人：康准电子科技（昆山）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：一种电路板检测系统包括用于照亮电路板的光源。该电路板检测系统还包括图像获取单元、运动机构、图像处理单元、存储单元及判断单元。运动机构用于驱动图像获取单元相对于一电路板在X轴、Y轴及Z轴上运动。图像获取单元用于在相对于电路板X轴、Y轴及Z轴上运动时连续地获取该电路板的多个图像。图像处理单元用于对获取的多个图像进行处理获取电路板上的元件的信息。存储单元用于存储该电路板的标准布置信息。判断单元用于根据获取的电路板上的元件的信息及电路板的标准布置判断电路板上的元件的布置是否符合要求。
电路板检测系统

[发明专利]一种印刷电路板生产用光学检测方法-CN202310438746.X在审
发明人：陈慧 -专利权人：沈阳皇河科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种印刷电路板生产用光学检测方法，包括：进行印刷电路板检测光源的分析确定；对采集到的印刷电路板图像进行匹配及彩色定位处理；进行印刷电路板检测分析控制处理；进行印刷电路板检测结果控制处理。所述进行印刷电路板检测光源的分析确定包括：根据印刷电路板的检测需求，确定检测光源为同轴光与环形结构光组合光源。所述对采集到的印刷电路板图像进行匹配及彩色定位处理包括：将采集到的印刷电路板图像与标准模板图像进行匹配处理；获取到完成匹配处理的印刷电路板图像后，进一步对其进行彩色定位分析处理。所述进行印刷电路板检测分析控制处理。本发明，具有检测效率高与准确性强的特点。
一种印刷电路板生产用光检测方法

[实用新型]电路板检测设备-CN202021828789.7有效
发明人：肖凯;肖开放 -专利权人：鹤山源昌电子科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电路板检测设备，所述电路板检测通过设置图像采集单元及处理显示单元，所述处理显示单元包括图像处理器及显示触摸屏幕，所述图像处理器与所述图像采集单元连接，所述图像处理器用于接收处理所述图像采集单元采集电路板的图像信息；所述显示触摸屏幕设置在所述机架上，且与所述图像处理器连接，所述显示触摸屏幕接收并显示所述图像处理器的反馈信息，这样就是实现自动化检测电路板，并且工作人员可以根据显示触摸屏幕上的信息对电路板进行相应的操作，从而提供了电路板的检测效率及检测精度。
电路板检测设备

[发明专利]电路板晶须物质的检测方法、计算机设备和存储介质-CN202011001531.4在审
发明人：吴长雷;李勇;丁俊超;浦黎;纪庆泉;董世儒 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电路板晶须物质的检测方法、计算机设备和存储介质。电路板晶须物质的检测方法包括获取电路板检测图像。对电路板检测图像进行灰度化处理，获得电路板灰度图像。对电路板灰度图像进行中值滤波处理，获得滤波图像。对滤波图像进行二值化处理，获得二值化图像。对二值化图像进行边缘检测，获得边缘图像。对边缘图像进行轮廓检测，获得边缘图像中所有轮廓，并将所有轮廓内部填充为单一颜色，获得轮廓填充图像。对轮廓填充图像进行形态学开运算，获得开运算轮廓。若开运算轮廓为线形轮廓，则为电路板晶须物质的轮廓。通过电路板晶须物质的检测方法，不需要依靠人眼检测即可实现自动检测，具有效率高、准确率高等优势。
电路板物质检测方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种电路板在线视觉检测系统-CN201811334759.8在审
发明人：魏亚东;张绍辉 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-11-10 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板在线视觉检测系统，其特征在于，通过移动CCD相机采集电路板表面的反射光或散射光，得到电路板的全景图像并储存，利用FPGA对图像进行图像增强处理，图像去噪处理，图像分割处理，通过多级边缘检测算法提取图像边缘通过Hough变换操作提取图像特征，然后通过相似性度量和约束条件进行特征匹配，最后通过差影法检测出电路板的缺陷；通过FPGA进行图像预处理将采集的电路板全景图像进行图像增强处理，图像去燥处理，图像分割处理，为缺陷检测提供了良好的条件；通过Roberts算子依据局部差分算子来寻找图像的边缘并通过Hough变换操作提取边缘特征，大大提搞了计算的精度；通过差影法能够快速识别电路板的缺陷。
电路板在线视觉检测全景图像图像分割图像增强差影法图像提取图像特征采集电路板图像预处理相似性度量边缘特征多级边缘检测算法快速识别缺陷检测特征匹配提取图像图像去噪约束条件反射光散射光算子采集储存检测移动

[发明专利]样本图像生成方法及装置、电路板缺陷检测方法及装置-CN201910708578.5在审
发明人：杜家鸣;刘永康;李长升;段立新 -专利权人：国信优易数据有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种样本图像生成方法及装置、电路板缺陷检测方法及装置，其中，该样本图像生成方法包括：获取原始电路板样本图像集，作为样本集；分别确定每个电路板样本图像类别中的电路板样本图像在样本集中的分布占比；针对分布占比小于第一占比阈值的每个电路板样本图像类别，对该电路板样本图像类别中的电路板样本图像进行过采样处理；和/或，针对分布占比大于第二占比阈值的每个电路板样本图像类别，对该电路板样本图像类别中的电路板样本图像进行欠采样处理采用上述方案，可以对多类样本图像进行平衡，这样训练得到的电路板缺陷检测模型能够学习到更为均衡的图像特征，从而提升了电路板缺陷检测的准确度。
电路板样本图像缺陷检测原始电路板多类样本图像特征准确度过采样欠采样样本集样本均衡图像平衡申请学习

[发明专利]电路板缺陷检测装置及系统-CN202010742746.5在审
发明人：朱龙孝;赵硕;赵江涛 -专利权人：上海金东唐科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明提供了一种电路板缺陷检测装置及系统，该装置包括底座，以及固定在底座上的处理器、移动组件、图像采集组件、第一料盘和第二料盘，移动组件和图像采集组件均与处理器通信连接；其中，第一料盘放置有待检测电路板；移动组件用于从第一料盘处拿取待检测电路板，将待检测电路板从第一料盘处移动至第二料盘处，并将待检测电路板放置于第二料盘；图像采集组件用于在待检测电路板经过指定区域时，采集待检测电路板的电路板图像；处理器用于在接收到电路板图像时，输出与电路板图像对应的缺陷检测结果。本发明可以标准化电路板的缺陷检测结果，还可以有效提高电路板缺陷检测结果的准确性。
电路板缺陷检测装置系统

[实用新型]电路板缺陷检测装置及系统-CN202021528248.2有效
发明人：朱龙孝;赵硕;赵江涛 -专利权人：上海金东唐科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电路板缺陷检测装置及系统，该装置包括底座，以及固定在底座上的处理器、移动组件、图像采集组件、第一料盘和第二料盘，移动组件和图像采集组件均与处理器通信连接；其中，第一料盘放置有待检测电路板；移动组件用于从第一料盘处拿取待检测电路板，将待检测电路板从第一料盘处移动至第二料盘处，并将待检测电路板放置于第二料盘；图像采集组件用于在待检测电路板经过指定区域时，采集待检测电路板的电路板图像；处理器用于在接收到电路板图像时，输出与电路板图像对应的缺陷检测结果。本实用新型可以标准化电路板的缺陷检测结果，还可以有效提高电路板缺陷检测结果的准确性。
电路板缺陷检测装置系统

[发明专利]一种生产线上电路板缺陷检测系统及方法-CN201811242445.5有效
发明人：李柯;罗小娅 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板缺陷检测系统，包括光线照射单元、图像拍摄单元、操作单元、处理单元、显示单元；光线照射单元安装于电路板传送带上方，用于向电路板传送带上投射照明光，图像拍摄单元安装于电路板传送带上方，图像拍摄单元用于以俯视的角度往下实时采集电路板传送带上的图像信息，并将采集的图像信息传输到处理单元进行图像处理；操作单元用于实现系统的开关控制及模板训练的控制，处理单元用于实现模板训练、图像配准、图像比对、结果输出的功能，显示单元用于根据处理单元输出的结果进行检测结果的显示。本发明的系统采用通过图像采集比对的方式进行电路板缺陷的识别检测，可有效解决生产线上电路板缺陷自动识别检测的问题。
一种生产线上电路板缺陷检测系统方法

[发明专利]基于深度学习的电路板表面缺陷检测方法与检测装置-CN202111383726.4在审
发明人：王小平;曹万;熊波;梁世豪 -专利权人：武汉飞恩微电子有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及电路板表面检测技术领域，公开了一种基于深度学习的电路板表面缺陷检测方法，使用了一种基于深度学习的电路板表面缺陷检测装置，该装置包括输送定位装置、图像采集装置、图像处理单元和深度学习分析处理单元，还包括深度学习分析处理单元，通过预置的深度学习算法对经由所述图像处理单元预处理后的印刷电路板表面图像进行分析处理，给出检测结果，以实现快速、准确地电路板表面缺陷检测。
基于深度学习电路板表面缺陷检测方法装置

[实用新型]用于色选机成像系统的相机-CN201320700676.2有效
发明人：方茂雨 -专利权人：合肥安晶龙电子有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及色选机成像系统技术领域，特别涉及一种用于色选机成像系统的相机，包括前相机外壳、后相机外壳，前、后相机外壳之间布置前、后电路板，所述的前、后电路板之间通过前、后接口构成插接配合，前电路板固定在前相机外壳上，后电路板固定在后相机外壳上，镜头安装孔设置在前相机外壳上，图像传感器设置在前电路板上，图像识别处理电路设置在后电路板上。由于采用分体式结构，将图像传感器、图像识别处理电路分别设置在前、后电路板上，当图像识别处理电路产生故障时易更换且单独更换的成本低，并且更换后电路板并不影响图像传感器的位置，因此也无需重新调节图像传感器相对于镜头的位置
用于色选机成像系统相机

[实用新型]一种新型生物医用胶囊内镜-CN201720455886.8有效
发明人：姚鸿;胡峰 -专利权人：扬州芯智瑞电子科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了电子医疗器件领域内的一种新型生物医用胶囊内镜，包括硬质外壳、光学前盖、可折叠电路板和锂电池，可折叠电路板包括LED照明电路板、图像传感器电路板、光学镜头、微处理器电路板、程序烧写电路板、微处理器外围电路电路板以及无线传输电路板，LED照明电路板、光学镜头经柔性连接线与图像传感器电路板相连，图像传感器电路板与微处理器电路板经柔性连接线相连，程序烧写电路板、微处理器外围电路电路板、无线传输电路板均通过柔性连接线连接在微处理器电路板上，本实用新型通过将胶囊内镜的内部电路制作成可折叠的电路板，简化了整体电路的尺寸，使用柔性连接线使得内部结构更加整洁，可用于肠道出血检测中。
电路板柔性连接线图像传感器电路板微处理器电路板微处理器外围电路无线传输电路板本实用新型光学镜头新型生物医用胶囊可折叠内镜烧写肠道出血电子医疗胶囊内镜可折叠的内部电路器件领域硬质外壳整体电路锂电池可用前盖整洁检测制作

[发明专利]自动光学检测装置及方法-CN201110062734.9有效
发明人：程克林 -专利权人：上海赫立电子科技有限公司
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动光学检测装置及方法，该装置包括一图像获取单元及一图像处理单元，该图像获取单元用于相对于一受检电路板进行步进式的二维扫描移动，每次步进之后均对该受检电路板进行一次拍照，各次拍照获取的图像之和覆盖该受检电路板的完整表面，该图像处理单元用于将各次拍照获取的图像无缝拼接为该受检电路板的完整图像，并将拼接获得的该完整图像与该受检电路板的设计标准进行图像差异分析，以检测该受检电路板的外观缺陷。本发明能够获得受检电路板的完整图像，从而能够对受检电路板进行全方位的精确检测。
自动光学检测装置方法

[发明专利]一种基于图像处理的电路板识别与分析方法-CN202011406302.0在审
发明人：连光耀;孙江生;闫鹏程;张西山;李会杰;张连武;吕艳梅;李万领;梁冠辉;邱文昊;付久长;钟华;袁详波;宋秦松 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的电路板识别与分析方法，采集电路板图像，对获得的电路板图像进行预处理操作；识别经预处理后的电路板图像，获取电路板以及元器件的基本结构信息，所述路板以及元器件的基本结构信息包括：元器件类型、元器件分布、元器件数量以及电路板代号编码；识别电路板代号编码字符，通过电路板代号编码字符获取数据库中对应的电路板的电路图、原理图以及元器件分布图；分析电路板的外观特性，对电路板上的元器件进行损伤检测本发明能提高检测、维修人员对电子部件的认识和检测的速度，为电路板故障快速故障定位及故障诊断提供技术支撑。
一种基于图像处理电路板识别分析方法

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